本实用新型专利技术涉及一种用于自动导引车的车体框架，其中，所述车体框架具有呈长方体形状的、由多个型材制成的框架本体，其中，四个第一横向型材、四个第一纵向型材和四个第一竖向型材借助于多个紧固部件彼此可拆卸地相互连接，其中，所述多个紧固部件中的每个紧固部件具有彼此垂直的第一紧固面和第二紧固面，所述第一紧固面用于可拆卸地紧固在所述多个型材中的一个型材上，而所述第二紧固面用于可拆卸地紧固在与所述一个型材邻接的型材上。根据本实用新型专利技术的车体框架具有如下优点：车体框架结构简单并且是可调整的、便于制造和维护、成本低廉。此外，本实用新型专利技术涉及一种相应的自动导引车。本实用新型专利技术涉及一种相应的自动导引车。本实用新型专利技术涉及一种相应的自动导引车。
【技术实现步骤摘要】
用于自动导引车的车体框架和自动导引车
[0001]本技术涉及自动导引车
，更具体地，本技术涉及一种用于自动导引车的车体框架，并且涉及一种相应的自动导引车。
技术介绍
[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)通常可以指装备有电磁或光学等自动导引装置的、能够沿规定的导引路径行驶的、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引车通常可以以新能源、例如电能作为其动力来源，并且不需要驾驶员，因此在工业生产领域中得到广泛应用。在一些情况下，自动导引车可以作为运输车被应用在车辆制造厂中。
[0003]本技术的专利技术人对在实践中已知的用于自动导引车的车体框架进行了研究，并且发现了已知的用于自动导引车的车体框架存在如下技术缺点：传统的用于自动导引车的车体框架通常采用钣金件焊接而制成，这种由钣金件制成的车体框架通常具有比较复杂的结构，不便于制造和维护；采用焊接方式制成的车体框架的结构在制造过程中就被固定，不便于在制造过程之后根据实际情况来调整车体框架的结构；钣金件比较昂贵，显著增加了材料成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，提供一种用于自动导引车的车体框架，其中，所述车体框架结构简单并且是可调整的、便于制造和维护、成本低廉。此外，本技术还提供一种相应的自动导引车。
[0005]在第一方面，本技术涉及一种用于自动导引车的车体框架，所述车体框架具有呈长方体形状的、由多个型材制成的框架本体，其中，四个第一横向型材、四个第一纵向型材和四个第一竖向型材借助于多个紧固部件彼此可拆卸地相互连接，其中，所述多个紧固部件中的每个紧固部件具有彼此垂直的第一紧固面和第二紧固面，所述第一紧固面用于可拆卸地紧固在所述多个型材中的一个型材上，而所述第二紧固面用于可拆卸地紧固在与所述一个型材邻接的型材上。
[0006]根据本技术的用于自动导引车的车体框架的有益技术效果可以包括：车体框架通过多个型材制成，结构比较简单，便于制造和维护；车体框架是由多个型材以彼此可拆连接的方式制成的，便于拆卸和重新组装，这有利于在使用过程中根据工业生产的实际需求而随时调整车体框架的结构；车体框架所使用的型材是工业生产领域中常用的，并且因此是易获得的且是成本有利的。
[0007]在一些实施方式中，在框架本体的底部平面中可以设置有用于支承自动导引车的驱动装置的至少两个承载杆，所述至少两个承载杆在车体框架的纵向方向上延伸并且抵接在两个第二横向型材之间，所述两个第二横向型材支撑在位于所述底部平面中的两个第一纵向型材之间。
[0008]在一些实施方式中，所述至少两个承载杆可以在车体框架的横向方向上彼此间隔开距离地设置，使得在所述至少两个承载杆之间形成供驱动装置的至少一部分穿过的间隙。
[0009]在一些实施方式中，所述至少两个承载杆可以在其两个端侧分别构造有凸缘，所述凸缘借助于螺纹连接件与相应的型材可拆卸地连接。
[0010]在一些实施方式中，在框架本体的底部平面中可以与所述两个第二横向型材中的一个第二横向型材相邻地设置有同样支撑在所述两个第一纵向型材之间的至少一个第三横向型材，所述一个第二横向型材与所述至少一个第三横向型材设置为用于支承自动导引车的蓄能装置。
[0011]在一些实施方式中，在框架本体的顶部平面中可以设置有用于覆盖自动导引车的驱动装置的覆盖板，所述覆盖板在顶部平面中可拆卸地搭接在位于所述顶部平面中的两个第一纵向型材上。
[0012]在一些实施方式中，可以在所述覆盖板下方在所述两个第一纵向型材之间支撑有至少两个第四横向型材。
[0013]在一些实施方式中，在框架本体的顶部平面中可以设置有用于支承自动导引车的控制装置的支承板，所述支承板可拆卸地搭接在位于所述顶部平面中的两个第一纵向型材上。
[0014]在一些实施方式中，在所述支承板上可以设置有供以控制装置的连接线路穿过的通槽。
[0015]在一些实施方式中，所述多个紧固部件可以被构造为角件，所述角件的第一紧固面和第二紧固面分别借助于螺纹连接件与相应的型材可拆卸地连接。
[0016]在一些实施方式中，可以通过所述四个第一竖向型材中的较长的两个第一竖向型材和与这两个第一竖向型材邻接的第一横向型材构成框架本体的前部平面，在所述两个第一竖向型材之间支撑有至少两个第五横向型材。
[0017]在一些实施方式中，所述多个紧固部件可以被构造为角件，所述角件的第一紧固面和第二紧固面分别借助于螺纹连接件紧固在相应的型材上。
[0018]在一些实施方式中，所述螺纹连接件可以被构造为螺栓，所述多个型材在其长度方向上开有线槽，所述螺栓的螺母能够以抗扭转的方式嵌接到所述线槽中。
[0019]在第二方面，本技术涉及一种自动导引车，其中，所述自动导引车包括根据本技术的用于自动导引车的车体框架。
附图说明
[0020]下面参照附图借助具体实施方式来更详细地说明本技术。在此，示意性的附图简要说明如下：
[0021]图1是根据本技术的一些实施方式的用于自动导引车的车体框架的示意图；
[0022]图2是图1中的车体框架绕着其车体纵轴线旋转180
°
之后的示意图；
[0023]图3是图1中的车体框架的用于支承自动导引车的驱动装置的承载杆的示意图；
[0024]图4是根据本技术的一些实施方式的用于支承自动导引车的控制装置的支承板的示意图；
[0025]图5是根据本技术的一些实施方式的用于支承自动导引车的驱动装置的覆盖板的示意图。
具体实施方式
[0026]以下将参照附图描述本技术，其中的附图示出了本技术的若干实施例。然而应当理解的是，本技术可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本技术的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本技术的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
[0027]应当理解的是，本文中的用语仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本技术的范围。本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
[0028]在本文中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用语可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用语除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
[0029]在本文中，用语“A或B”包括“A和B”以及“A或B”，而不是排他地仅包括“A”或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引车的车体框架，其特征在于，所述车体框架具有呈长方体形状的、由多个型材制成的框架本体，其中，四个第一横向型材、四个第一纵向型材和四个第一竖向型材借助于多个紧固部件彼此可拆卸地相互连接，其中，所述多个紧固部件中的每个紧固部件具有彼此垂直的第一紧固面和第二紧固面，所述第一紧固面用于可拆卸地紧固在所述多个型材中的一个型材上，而所述第二紧固面用于可拆卸地紧固在与所述一个型材邻接的型材上。2.根据权利要求1所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，在框架本体的底部平面中设置有用于支承自动导引车的驱动装置的至少两个承载杆，所述至少两个承载杆在车体框架的纵向方向上延伸并且抵接在两个第二横向型材之间，所述两个第二横向型材支撑在位于所述底部平面中的两个第一纵向型材之间。3.根据权利要求2所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，所述至少两个承载杆在车体框架的横向方向上彼此间隔开距离地设置，使得在所述至少两个承载杆之间形成供驱动装置的至少一部分穿过的间隙。4.根据权利要求2或3所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，所述至少两个承载杆在其两个端侧分别构造有凸缘，所述凸缘借助于螺纹连接件与相应的型材可拆卸地连接。5.根据权利要求2或3所述的用于自动导引车的车体框架，其特征在于，在框架本体的底部平面中与所述两个第二横向型材中的一个第二横向型材相邻地设置有同样支撑在所述两个第一纵向型材之间的至少一个第三横向型材，所述一个第二横向型材与所述至少一个第三横向型材设置为用于支承自动导引车的蓄能装置。6.根据权利要求2或3所述的用于自动导引车的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪新，杨冬波，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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