一种AGV小车及其障碍物检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV小车及其障碍物检测机构，AGV小车的障碍物检测机构，包括设置在AGV小车的后侧的障碍物传感器，所述障碍物传感器的数量为二个，二个障碍物传感器呈左右分布并向内倾斜设置，且在高度方向上呈高低设置。采用二个障碍物传感器左右分布并向内倾斜设置，能够有效增大小车在后退时的感应区域，且二个障碍物传感器在高度方向上呈高低设置能够有效避免信号相互干涉，保证传感精度。保证传感精度。保证传感精度。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车及其障碍物检测机构


[0001]本技术涉及AGV小车领域，具体涉及一种用于AGV小车的障碍物检测机构以及具有该障碍物检测机构的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV小车普遍存在后退时盲区过大的问题，为此，技术人员会在AGV小车的后侧设置障碍物传感器(如光电传感器)以对后向的障碍物进行检测，虽然增强了感应障碍物的能力，但目前障碍物传感器的设置结构单一，如采用单个障碍物传感器或二个障碍物传感器并排设置，如图1所示，二个障碍物传感器1并排设置时，障碍物传感器1的感应区域是平行的，只能感应到两条线上的障碍物，中间区域A和外围区域B和C均属于盲区，如此，障碍物传感器1的传感范围还是不足，因此，需要进一步的改善。

技术实现思路

[0003]为此，本技术为解决上述问题，提供一种AGV小车及其障碍物检测机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种AGV小车的障碍物检测机构，包括设置在AGV小车的后侧的障碍物传感器，所述障碍物传感器的数量为二个，二个障碍物传感器呈左右分布并向内倾斜设置，且在高度方向上呈高低设置。
[0006]进一步的，二个障碍物传感器均设置在AGV小车的货叉上。
[0007]进一步的，二个障碍物传感器均设置在所述货叉的底部内腔位置。
[0008]进一步的，所述货叉的底部内腔位置固定有一安装支架，所述安装支架具有呈左右分布并在高度方向上高低设置的二个安装板，二个障碍物传感器分别安装在二个安装板上。
[0009]进一步的，所述安装支架的二个安装板上均设置有安装孔以及以安装孔为圆心的弧形滑槽，所述障碍物传感器铰接于安装板的安装孔上，并通过滑动连接件可滑动的装配于所述弧形滑槽上。
[0010]进一步的，所述滑动连接件为螺栓，所述螺栓的杆部穿过弧形滑槽并固定连接障碍物传感器，所述螺栓的螺帽抵在安装板上。
[0011]进一步的，所述安装支架为“几”字形支架，包括固定板以及位于固定板的左右两侧的二个安装板，所述固定板固定于所述货叉的叉齿上。
[0012]进一步的，所述障碍物传感器为光电传感器。
[0013]进一步的，所述障碍物传感器为激光传感器。
[0014]一种AGV小车，至少包括上述所述的AGV小车的障碍物检测机构。
[0015]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]采用二个障碍物传感器左右分布并向内倾斜设置，能够有效增大小车在后退时的感应区域，且二个障碍物传感器在高度方向上呈高低设置能够有效避免信号相互干涉，保证传感精度。
附图说明
[0017]图1所示为现有技术中障碍物检测机构的结构；
[0018]图2所示为实施例中AGV小车的障碍物检测机构的结构示意图；
[0019]图3所示为实施例中AGV小车的障碍物检测机构的部分分解示意图；
[0020]图4所示为实施例中AGV小车的障碍物检测机构的仰视图。
具体实施方式
[0021]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0022]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0023]实施例一
[0024]参照图2至图4所示，本实施例提供的一种AGV小车的障碍物检测机构，包括设置在AGV小车的后侧的障碍物传感器10，所述障碍物传感器10为光电传感器，其数量为二个，二个障碍物传感器10呈左右分布并向内倾斜设置，使得障碍物传感器10的感应端朝向后方并向内倾斜。具体的，在如图4所示，障碍物传感器10朝向二个障碍物传感器10之间的中心位置的方向是向内，背离二个障碍物传感器10之间的中心位置的方向是向外。且二个障碍物传感器10在高度方向上呈高低设置，即二个障碍物传感器10不处于同一个高度层。
[0025]采用二个障碍物传感器10左右分布并向内倾斜设置，能够有效增大小车在后退时的感应区域，如图4所示，二个障碍物传感器10的感应线具有交叉，在后退过程中，在交叉感应线的后方D区域都能够被感应到，有效增大小车在后退时的感应区域，且二个障碍物传感器10在高度方向上呈高低设置能够有效避免信号相互干涉，保证传感精度。
[0026]具体的，本实施例中，二个障碍物传感器10均设置在AGV小车的货叉20上，后退时，货叉20位于最后端，如此，能够更有效的进行障碍物的检测。当然的，在其它实施例中，障碍物传感器10的设置位置不局限于此。
[0027]进一步的，二个障碍物传感器10均设置在货叉20的底部内腔位置，该位置不需要接触外部结构(如货物等)，能够得到很好的保护。
[0028]所述货叉20的底部内腔位置固定有一安装支架30，所述安装支架30具有呈左右分布并在高度方向上高低设置的二个安装板31，具体的，该安装支架30为“几”字形支架，包括固定板32以及位于固定板32的左右两侧的二个安装板31，所述固定板32固定于所述货叉20的叉齿上，如此，实现支架的固定，且结构简单。二个障碍物传感器10分别安装在二个安装板31上。如此，实现二个障碍物传感器10的安装。在具体安装时，可以先将障碍物传感器10安装在所述安装支架30上，之后再将安装支架30固定在货叉20上，操作更为简便、容易。
[0029]同时，为了保证障碍物传感器10的安装精度，所述安装支架30的二个安装板31上
均设置有安装孔311以及以安装孔311为圆心的弧形滑槽312，所述障碍物传感器10铰接于安装板31的安装孔311上，并通过滑动连接件可滑动的装配于所述弧形滑槽312上，如此，通过调整滑动连接件在弧形滑槽312上的位置，即可调整障碍物传感器10的倾斜角度，以保证精度。以更好的满足客户使用要求。
[0030]具体的，所述滑动连接件为螺栓，所述螺栓的杆部穿过弧形滑槽312并固定连接障碍物传感器10，所述螺栓的螺帽抵在安装板31上，如此，实现在弧形滑槽312上的可滑动装配。当完成调整时，可以旋紧螺栓，使障碍物传感器10固定在安装板31上，保证障碍物传感器10的位置不偏移，当需要调整角度时，松开螺栓即可。具有结构简单、操作简便等特点。
[0031]当然的，在其它实施例中，障碍物传感器10装配于安装板31上的方式也可以不局限于此。
[0032]实施例二
[0033]本实施例提供的一种AGV小车的障碍物检测机构，与实施例一的结构大致相同，不同之处在于：本具体实施例中，所述障碍物传感器10为激光传感器，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的障碍物检测机构，包括设置在AGV小车的后侧的障碍物传感器，其特征在于：所述障碍物传感器的数量为二个，二个障碍物传感器呈左右分布并向内倾斜设置，且在高度方向上呈高低设置。2.根据权利要求1所述的AGV小车的障碍物检测机构，其特征在于：二个障碍物传感器均设置在AGV小车的货叉上。3.根据权利要求2所述的AGV小车的障碍物检测机构，其特征在于：二个障碍物传感器均设置在所述货叉的底部内腔位置。4.根据权利要求3所述的AGV小车的障碍物检测机构，其特征在于：所述货叉的底部内腔位置固定有一安装支架，所述安装支架具有呈左右分布并在高度方向上高低设置的二个安装板，二个障碍物传感器分别安装在二个安装板上。5.根据权利要求4所述的AGV小车的障碍物检测机构，其特征在于：所述安装支架的二个安装板上均设置有安装孔以及以安装孔为圆心的弧形滑槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，黄超荣，陈尊煌，郭凯阳，刘镜，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：