一种边防巡逻无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种边防巡逻无人机，包括无人机机体和主板，所述无人机机体的一端设置有摄像头，所述无人机机体的内固定连接有隔板，所述隔板将无人机机体的内部上下分隔成控制舱和电池仓，所述主板固定连接在隔板的顶端，所述电池仓的内部固定连接有电力模块，所述电池安装壳的内部从上到下依次设置有锂电池包，上下相邻的两个所述锂电池包之间设置有热机组件，所述电池安装壳的两侧均设置有凸起，所述凸起的内侧固定安装有用于检测电池安装壳内部温度的温度传感器。本实用新型专利技术，控制器根据温度传感器的信号控制发热阻丝对电池安装壳内部进行加热，提高无人机在低温环境中的热机速度。机在低温环境中的热机速度。机在低温环境中的热机速度。

【技术实现步骤摘要】
一种边防巡逻无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种边防巡逻无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人多旋翼飞行器等，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，边防巡逻通常需要使用无人机，由于部分边境环境相对恶劣，尤其是在北方边境冬季温度较低，对无人机的性能要求就会相对较高，根据无人机冬季飞行指南，无人机电池在低于15℃时，电池活性会大幅降低，导致电池供电不稳，供电量锐减。
[0003]对此无人机在低温环境中飞行时，一般需要在飞行前进行热机，使无人机保持低空悬浮状态一段时间，然后在进行高空飞行，此过程依靠电池供电自身发热进行热机，不仅热机效率慢，而且当无人机高空飞行后，受气流、超低温等因素的影响，电池自身发出的热量不足以使其维持在合理的工作温度，容易造成电池供电不稳的现象，甚至会触发无人机的保护机制，使无人机迫降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种边防巡逻无人机，它可以借助发热阻丝对锂电池包进行加热，提高无人机的热机效率保证无人机供电稳定，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种边防巡逻无人机，包括无人机机体和主板，所述无人机机体的一端设置有摄像头，所述无人机机体的内固定连接有隔板，所述隔板将无人机机体的内部上下分隔成控制舱和电池仓，所述主板固定连接在隔板的顶端，所述电池仓的内部固定连接有电力模块，所述电力模块包括电池安装壳，所述电池安装壳的内部从上到下依次设置有锂电池包，上下相邻的两个所述锂电池包之间设置有热机组件，所述电池安装壳的两侧均设置有凸起，所述凸起的内侧固定安装有用于检测电池安装壳内部温度的温度传感器。
[0006]进一步的，所述无人机机体的两侧均对称设置有无人机臂，所述无人机臂的端部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺旋桨。
[0007]进一步的，所述主板的顶端焊接有控制器，所述电机通过控制器与锂电池包电性连接。
[0008]进一步的，所述无人机臂的一端固定连接有保护架，所述保护架设置在螺旋桨的外围。
[0009]进一步的，所述热机组件包括金属夹片，所述金属夹片有两层，两层所述金属夹片分别固定连接上下相邻的两个锂电池包相对的一侧，两个所述金属夹片之间粘接有呈连续“S”形设置发热阻丝。
[0010]进一步的，所述主板的顶端焊接有继电器，所述温度传感器与控制器电性连接，所述控制器与继电器电性连接，所述发热阻丝通过继电器与锂电池包电性连接。
[0011]进一步的，其中一个所述凸起的内壁固定安装有调压器，所述发热阻丝与调压器电性连接，所述调压器与继电器电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]（1）控制器根据温度传感器的信号控制发热阻丝对电池安装壳内部进行加热，提高无人机在低温环境中的热机速度。
[0014]（2）热机组件设置在相邻的两个锂电池包之间，可以快速对锂电池包进行预热，在巡逻过程中遇到极寒天气时，发热阻丝发出的热量可以快速传递给锂电池包，而且发热阻丝通电后锂电池包功耗增大，自身发热增多，进一步避免锂电池包温度急速降低，导致无人机迫降。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的俯视图；
[0017]图3为本技术图2A
‑
A面的剖视图结构示意图；
[0018]图4为本技术图3局部B的放大结构示意图；
[0019]图5为本技术发热阻丝的控制流程图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、无人机机体；11、无人机臂；12、电机；13、螺旋桨；14、保护架；15、摄像头；16、隔板；17、控制舱；18、电池仓；2、主板；21、控制器；22、继电器；3、电力模块；31、电池安装壳；32、锂电池包；33、热机组件；331、金属夹片；332、发热阻丝；34、凸起；35、温度传感器；36、调压器。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0023]如图1
‑
4所示，一种边防巡逻无人机，包括无人机机体1和主板2，无人机机体1的两侧均对称设置有无人机臂11，无人机臂11的端部固定安装有电机12，电机12的输出轴固定连接有螺旋桨13,无人机机体1的一端设置有摄像头15，无人机机体1的内固定连接有隔板16，隔板16将无人机机体1的内部上下分隔成控制舱17和电池仓18，主板2固定连接在隔板16的顶端，电池仓18的内部固定连接有电力模块3，电力模块3包括电池安装壳31，电池安装壳31的内部从上到下依次设置有锂电池包32，上下相邻的两个锂电池包32之间设置有热机组件33，电池安装壳31的两侧均设置有凸起34，凸起34的内侧固定安装有用于检测电池安装壳31内部温度的温度传感器35，温度传感器35的型号为NTC，主板2的顶端焊接有控制器21，电机12通过控制器21与锂电池包32电性连接。
[0024]根据上述结构，本无人机启动后，通过外设的遥控设备启动电机12带动螺旋桨13转动，摄像头15可以拍摄监控区域的视屏，实现巡逻功能，当边防区域环境温度过低时，可
以先开启本无人机，温度传感器35可以检测锂电池包32的温度，并将检测信号传递给控制器21，控制器21分析信号当电池安装壳31内部的温度低于第一设定值，第一设定值为15℃
‑
20℃之间，则控制器21控制热机组件33启动对电池安装壳31内部进行加热，使锂电池包32保持在合适的工作环境，当电池安装壳31内部的温度高于第二设定值时，第二设定值为30℃
‑
35℃之间，控制器21控制继电器22断开，热机组件33停止加热。
[0025]如图1所示，为保护螺旋桨13，无人机臂11的一端固定连接有保护架14，保护架14设置在螺旋桨13的外围。
[0026]如图4和5所示，热机组件33包括金属夹片331，金属夹片331有两层，两层金属夹片331分别固定连接上下相邻的两个锂电池包32相对的一侧，两个金属夹片331之间粘接有呈连续“S”形设置发热阻丝332，主板2的顶端焊接有继电器22，继电器22的型号为JQC
‑
3FF
‑
S
‑
H，温度传感器35与控制器21电性连接，控制器21与继电器22电性连接，发热阻丝332通过继电器22与锂电池包32电性连接。
[0027]根据上述结构，热机组件33设置在相邻的两个锂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边防巡逻无人机，包括无人机机体（1）和主板（2），所述无人机机体（1）的一端设置有摄像头（15），其特征在于：所述无人机机体（1）的内固定连接有隔板（16），所述隔板（16）将无人机机体（1）的内部上下分隔成控制舱（17）和电池仓（18），所述主板（2）固定连接在隔板（16）的顶端，所述电池仓（18）的内部固定连接有电力模块（3），所述电力模块（3）包括电池安装壳（31），所述电池安装壳（31）的内部从上到下依次设置有锂电池包（32），上下相邻的两个所述锂电池包（32）之间设置有热机组件（33），所述电池安装壳（31）的两侧均设置有凸起（34），所述凸起（34）的内侧固定安装有用于检测电池安装壳（31）内部温度的温度传感器（35）。2.根据权利要求1所述的一种边防巡逻无人机，其特征在于：所述无人机机体（1）的两侧均对称设置有无人机臂（11），所述无人机臂（11）的端部固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出轴固定连接有螺旋桨（13）。3.根据权利要求2所述的一种边防巡逻无人机，其特征在于：所述主板（2）的顶端焊接有控制器（21），所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉荣，江永林，陈杰，
申请(专利权)人：武汉恒梵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：