【技术实现步骤摘要】
一种地质灾害监测用无人机装置及方法
[0001]本专利技术属于地质灾害
,具体为一种地质灾害监测用无人机装置及方法。
技术介绍
[0002]地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的,对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。在森林发生大面积火灾发生时,会采用无人机对灾害现场进行拍摄调查,但是,专利技术人发现,无人机需要监测不同方位时,工作人员需要调节无人机的方向,以使无人机上的摄像头能拍摄到指定位置,当监测位置处的障碍物较多时,无人机活动范围有限,不便于通过调节无人机的位置来调节监测方向。
技术实现思路
[0003]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种地质灾害监测用无人机装置及方法,有效的解决了上述
技术介绍
中不便于通过调节无人机的位置来调节监测方向的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种地质灾害监测用无人机装置,包括无人机本体,所述无人机本体上固定连接有控制箱本体,控制箱本体的下方设有摄像头和支架,摄像头的两侧分别固定连接有第一转轴,且第一转轴贯穿支架,支架和控制箱本体转动连接,支架的上方设有旋转环,旋转环的底部固定连接有连接架,第一转轴和连接架通过抽拉转动件连接,旋转环的外部固定套设有齿圈,旋转环的顶部设有升降环,升降环和旋转环转动连接,齿圈的两侧分别设有棱柱和丝杆,棱柱的外部套设有齿轮,齿轮和齿圈相啮合,齿轮和升降环通过旋转提升单元连接,丝杆的外部套设有第一支撑部,丝杆和第一支撑部的连接方式为螺纹连接,第一支撑部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地质灾害监测用无人机装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)上固定连接有控制箱本体(2),控制箱本体(2)的下方设有摄像头(3)和支架(4),摄像头(3)的两侧分别固定连接有第一转轴(5),且第一转轴(5)贯穿支架(4),支架(4)和控制箱本体(2)转动连接,支架(4)的上方设有旋转环(6),旋转环(6)的底部固定连接有连接架(7),第一转轴(5)和连接架(7)通过抽拉转动件连接,旋转环(6)的外部固定套设有齿圈(8),旋转环(6)的顶部设有升降环(9),升降环(9)和旋转环(6)转动连接,齿圈(8)的两侧分别设有棱柱(11)和丝杆(13),棱柱(11)的外部套设有齿轮(10),齿轮(10)和齿圈(8)相啮合,齿轮(10)和升降环(9)通过旋转提升单元连接,丝杆(13)的外部套设有第一支撑部(12),丝杆(13)和第一支撑部(12)的连接方式为螺纹连接,第一支撑部(12)的一侧和升降环(9)固定连接,控制箱本体(2)上设有分别与棱柱(11)和丝杆(13)相配合的独立锁死驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测用无人机装置,其特征在于:所述抽拉转动件包括固定安装于第一转轴(5)上的活动套(14),活动套(14)内设有抽拉柱(15),抽拉柱(15)的一端延伸至活动套(14)的外部,且抽拉柱(15)的一端和连接架(7)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种地质灾害监测用无人机装置,其特征在于:所述旋转提升单元包括固定安装于升降环(9)上的第二支撑部(18),齿轮(10)的顶部开设有第一环形槽(16),第二支撑部(18)的底部固定连接有滑块(17),且滑块(17)位于第一环形槽(16)内,滑块(17)的横截面为T形结构。4.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测用无人机装置,其特征在于:所述升降环(9)的底部固定连接有限位环(20),旋转环(6)的顶部开设有与限位环(20)相配合的第二环形槽(19),且限位环(20)位于第二环形槽(19)内,通过第二环形槽(19)和限位环(20)的设计,以使旋转环(6)和升降环(9)转动连接,支架(4)的顶部固定连接有第二转轴(21),第二转轴(21)的顶端和控制箱本体(2)通过轴承连接,通过第二转轴(21)和轴承的设计,以使支架(4)和控制箱本体(2)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测用无人机装置,其特征在于:所述独立锁死驱动组件包括固定安装于棱柱(11)顶端的连接轴(22),控制箱本体(2)内设有两个蜗轮(23),连接轴(22)的顶端和丝杆(13)的顶端分别与两个蜗轮(23)固定连接,且丝杆(13)和连接轴(22)均通过轴承与控制箱本体(2)连接,控制箱本体(2)内设有两个蜗杆(24),蜗杆(24)和蜗轮(23)相啮合,控制箱本体(2)上设有与蜗杆(24)相配合的滑拆驱动单元。6.根据权利要求5所述的一种地质灾害监测用无人机装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐飞,郝骐,张宝成,
申请(专利权)人:山东省地质矿产勘查开发局第五地质大队山东省第五地质矿产勘查院,
类型:发明
国别省市:
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