一种用于监理施工用的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及技术领域，且公开了一种用于监理施工用的无人机，包括无人机本体，还包括：监测机构和支撑机构，所述无人机本体的底端与监测机构的顶端固定连接，所述支撑机构的顶端固定无人机本体的侧面固定连接；本实用新型专利技术通过根据使用需求，分别控制第二电机和第一电机运行，第二电机带动蜗杆转动，使蜗齿轮带动传动杆转动，从而使第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动使转盘转动，转盘在固定架的侧面内壁内转动，从而带动摄像机本体在水平面内自由转动，第一电机带动主动齿轮转动，使从动齿轮带动摄像机本体沿安装杆转动，使摄像头对各个角度进行拍摄监测，并将拍摄到的画面实时发送到控制终端，监测完成后，有利于增加设备的灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于监理施工用的无人机


[0001]本技术涉及
，更具体地涉及一种用于监理施工用的无人机。

技术介绍

[0002]监理施工是指在施工阶段对施工项目所进行的监理，其主要目的在于确保施工安全、质量、投资和工期等满足建设单位的要求，在施工过程需要对施工现场进行监测，然而施工现场环境复杂，且范围较大，为提高监测的效率同时降低工作人员的工作强度，随着技术的发展现在多采用无人机搭载摄像机对施工现场进行拍摄监测，并将拍摄的画面实时发送到控制终端，中无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
[0003]现有技术不足：现有的无人机在搭载摄像机进行拍摄时，多将摄像机直接固定在无人机的底部，无人机在飞行时进行拍摄时，摄像机无法单独转动，需要改变摄像机拍摄机角度时，需要对无人机整体进行转向，大大降低了拍摄时的灵活性；同时无人机的底部多设有支撑架，用以起降无人机，现有的支撑机没有设置缓冲装置，使无人机降落时受冲击较大，以出现损坏。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种用于监理施工用的无人机，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于监理施工用的无人机，包括无人机本体，还包括：监测机构和支撑机构，所述无人机本体的底端与监测机构的顶端固定连接，所述支撑机构的顶端固定无人机本体的侧面固定连接，所述监测机构包括固定架，所述固定架的顶端与无人机本体的底端固定连接，所述固定架的侧面内壁活动套接有转盘，所述转盘的顶端开设有通槽，所述通槽的侧面活动套接有安装杆，所述安装杆的一端固定连接有摄像机本体，所述摄像机本体的底端穿过通槽的底端固定连接有摄像头。
[0006]进一步的，所述固定架的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述固定架的顶端活动套接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有蜗齿轮，所述传动杆的另一端固定连接有第二锥齿轮，所述转盘的侧面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧面与第二锥齿轮的侧面相互啮合，所述蜗齿轮的侧面与蜗杆的侧面相互啮合。
[0007]进一步的，所述转盘的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述安装杆的侧面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的侧面与主动齿轮的侧面相互啮。
[0008]进一步的，所述支撑机构包括四个支撑架，所述支撑架的顶端与无人机本体的侧面固定连接，所述支撑架呈四十五度斜角放置，所述支撑架采用铝合金材料制作。
[0009]进一步的，所述支撑架的底端固定连接有底座，所述底座的开设有安装槽，所述安
装槽的顶端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有立柱，所述立柱的侧面内壁与底座的侧面活动连接。
[0010]进一步的，所述立柱的底端固定连接有防滑垫。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1.本技术通过根据使用需求，分别控制第二电机和第一电机运行，第二电机带动蜗杆转动，使蜗齿轮带动传动杆转动，从而使第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动使转盘转动，转盘在固定架的侧面内壁内转动，从而带动摄像机本体在水平面内自由转动，第一电机带动主动齿轮转动，使从动齿轮带动摄像机本体沿安装杆转动，使摄像头对各个角度进行拍摄监测，并将拍摄到的画面实时发送到控制终端，监测完成后，有利于增加设备的灵活性。
[0013]2.本技术通过立柱的底端与地面接触，在冲击力作用下缓冲弹簧受到压力收缩，使立柱沿底座的表面移动，降低无人机本体降落时受到的冲击力，有利于避免设备损坏，延长使用寿命。
[0014]3.本技术通过设有，有利于。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的底座的剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的监测机构顶端结构示意图；
[0018]图4为本技术的图3A处结构示意图；
[0019]图5为本技术的监测机构的底端结构示意图。
[0020]附图标记为：1、无人机本体；2、监测机构；201、固定架；202、转盘；203、第一锥齿轮；204、第二锥齿轮；205、蜗杆；206、传动杆；207、摄像机本体；208、通槽；209、第一电机；210、第二电机；211、蜗齿轮；212、主动齿轮；213、从动齿轮；214、安装杆；215、摄像头；3、支撑机构；301、支撑架；302、立柱；303、底座；304、安装槽；305、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的一种用于监理施工用的无人机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1至图5，本技术提供了一种用于监理施工用的无人机，包括无人机本体1，还包括：监测机构2和支撑机构3，无人机本体1的底端与监测机构2的顶端固定连接，支撑机构3的顶端固定无人机本体1的侧面固定连接，监测机构2包括固定架201，固定架201的顶端与无人机本体1的底端固定连接，固定架201的侧面内壁活动套接有转盘202，转盘202的顶端开设有通槽208，通槽208的侧面活动套接有安装杆214，安装杆214的一端固定连接有摄像机本体207，摄像机本体207的底端穿过通槽208的底端固定连接有摄像头215，转盘202在固定架201的侧面内壁内转动，从而带动摄像机本体207在水平面内自由转动，摄像机
本体207沿安装杆214转动，使摄像机本体207在垂直面内转动，从而增加摄像机本体207的灵活性，使摄像头215自动移动，对施工现场进行监测。
[0023]其中，固定架201的顶端固定连接有第二电机210，第二电机210的输出轴固定连接有蜗杆205，固定架201的顶端活动套接有传动杆206，传动杆206的一端固定连接有蜗齿轮211，传动杆206的另一端固定连接有第二锥齿轮204，转盘202的侧面固定连接有第一锥齿轮203，第一锥齿轮203的侧面与第二锥齿轮204的侧面相互啮合，蜗齿轮211的侧面与蜗杆205的侧面相互啮合，第二电机210带动蜗杆205转动，使蜗齿轮211带动传动杆206转动，从而使第二锥齿轮204带动第一锥齿轮203转动使转盘202转动。
[0024]其中，转盘202的顶端固定连接有第一电机209，第一电机209的输出轴固定连接有主动齿轮212，安装杆214的侧面固定连接有从动齿轮213，从动齿轮213的侧面与主动齿轮212的侧面相互啮，第一电机209带动主动齿轮212转动，使从动齿轮213带动摄像机本体207沿安装杆214转动。
[0025]其中，支撑机构3包括四个支撑架301，支撑架301的顶端与无人机本体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于监理施工用的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：监测机构(2)和支撑机构(3)，所述无人机本体(1)的底端与监测机构(2)的顶端固定连接，所述支撑机构(3)的顶端固定无人机本体(1)的侧面固定连接，所述监测机构(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)的顶端与无人机本体(1)的底端固定连接，所述固定架(201)的侧面内壁活动套接有转盘(202)，所述转盘(202)的顶端开设有通槽(208)，所述通槽(208)的侧面活动套接有安装杆(214)，所述安装杆(214)的一端固定连接有摄像机本体(207)，所述摄像机本体(207)的底端穿过通槽(208)的底端固定连接有摄像头(215)。2.根据权利要求1所述的一种用于监理施工用的无人机，其特征在于：所述固定架(201)的顶端固定连接有第二电机(210)，所述第二电机(210)的输出轴固定连接有蜗杆(205)，所述固定架(201)的顶端活动套接有传动杆(206)，所述传动杆(206)的一端固定连接有蜗齿轮(211)，所述传动杆(206)的另一端固定连接有第二锥齿轮(204)，所述转盘(202)的侧面固定连接有第一锥齿轮(203)，所述第一锥齿轮(203)的侧面与第二锥齿轮(204...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥春刚，宋金江，陈彬，
申请(专利权)人：杭州市建筑工程监理有限公司，
类型：新型
国别省市：