【技术实现步骤摘要】
一种用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置
[0001]本专利技术涉及电网巡检软硬件
,具体地说,涉及一种用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置。
技术介绍
[0002]无人机拥有空中视野良好,可监测范围广等优势,被广泛地应用于实际的目标检测任务中,由于无人机距离地面较远,任务中频繁出现小型目标检测效果不佳,虚检率和漏检率较高的情况;而无人机的整体重量和其续航时间具有直接关系,如何在不影响无人机续航的情况下,尽可能增加其运算处理的可能性,是目前行业内无法解决的问题,通常的手段是将数据回传至终端进行解析,但是这样往往导致故障或隐患的监测及时性受到影响,如何实时解析实现实时监控,是目前行业内需要解决的问题。巡检过程中产生的海量边缘数据,然而,对于这些海量的边缘数据无法做到快速响应、实时发现与定位风险隐患等问题,目前行业里存在着边缘数据的传输和计算、提高边缘数据感知与风险识别发现与响应困难的难题。如何在无人机巡检场景下提高边缘数据的进一步识别和响应,就亟须研究更加轻量化的边缘智能终端设备应用。
[0003]为了将现场作业智能边缘终端的应用推广到无人机巡检和变电站视频监控则同时提高作业人员的体验,减少操作负担,需要更加轻量化的边缘计算智能终端设备。降低能耗、降低对硬件平台性能指标的要求、降低与云端的通讯需求等,而实质上,轻量化的内核却是在做加法。产业需求决定了要完成的AI任务越来越复杂,轻量化人工智能必须通过加速运算效率、提高计算密度才能实现极致的效率。通过软硬件轻量化的边缘计算智能终端设备研发后,应用于无人机巡检 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置,作为无人机小脑安装在无人机上,其特征在于,包括:上下对接的上壳(1)和下壳(2),所述上壳(1)用作遮罩盖,提供保护和散热;所述下壳(2)用作盒体,内置边缘检测模组,所述边缘检测模组包括:主控板(3)和AI算法板(4),所述AI算法板(4)安装在所述主控板(3)上,所述主控板(3)上设置有扩展接口和通信模组;所述扩展接口包括USB接口(31)、type
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c插座(32)、TF内存插口(33)、SIM卡卡槽(34);所述通信模组包括WIFI图传模块(35)和4G模块(36);所述主控板(3)接入无人机上的扩展插口,能获取无人机上的电源和无人机摄像头获取的图像数据,利用无人机提供的电源为所述主控板(3)和所述AI算法板(4)上的模块供电,并将图像数据传输至所述AI算法板(4);所述AI算法板(4)与所述主控板(3)之间通过通信插槽(37)连接,用于读取图像数据,并对图像数据进行处理分析,输出处理结果并传输至通信模组或存储在内存卡内。2.根据权利要求1所述的用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置,其特征在于,所述主控板(3)的背部安装有WIFI图传模块(35)、4G模块(36)、SIM卡卡槽(34)和TF卡卡槽(38);所述主控板(3)的上部安装有用于和所述AI算法板(4)连接的通信插槽(37)、交换机芯片(310)、电感(311)、网络变压器(312)、电源元器件(313)和保护单元元器件(314)。3.根据权利要求2所述的用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置,其特征在于,所述主控板(3)上于边缘处设置有若干个连接至所述4G模块(36)的天线端子接口(315),若干个内置FPC天线(39)紧贴安装在所述上壳(1)内侧壁的各个方向上,并通过引线与所述4G模块(36)的天线端子接口(315)、所述WIFI图传模块(35)连接。4.根据权利要求3所述的用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置,其特征在于,所述AI算法板(4)侧向侧插接在以横向侧开口形式放置的通信插槽(37)内,并通过固定螺丝固定安装在所述主控板(3)上;在所述上壳(1)内侧对应于AI算法板(4)上的芯片所在位置处设置有第一导热硅脂片(416),在所述下壳(2)的底面上于WIFI图传模块(35)、4G模块(36)的对应位置上设置有第二导热硅脂片(316),第一导热硅脂片(416)和第二导热硅脂片(316)用于将热量快速传递到外壳上。5.根据权利要求4所述的用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置,其特征在于,所述上壳(1)呈头部向尾部逐步倾斜上升的外形构造,所述上壳(1)两侧设有导风斜面(11),且所述上壳(1)的前端区域设置有若干片竖向布置的散热鳍片(12)。6.根据权利要求5所述的用于电网巡检和监控的智能边缘检测装置,其特征在于,所述上壳(1)顶部开设有圆孔(25),所述圆孔(25)内设置有连接至主控板(3)的带灯电源开关(13),所述下壳(2)位于扩展接口的部位安装有能覆盖扩展接口区域的防尘挡片(14);或所述上壳(1)的尾部侧面上开设有圆孔(25),所述圆孔(25)用于安装连...
【专利技术属性】
技术研发人员:常荣,李邦源,郑博文,张志生,游绍华,毛正雄,宁浩宇,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司玉溪供电局,
类型:发明
国别省市:
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