一种地质调查无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种地质调查无人机，包括转动安装于无人机本体外周侧的横向支杆，所述横向支杆远离无人机本体的一端转动安装有粘接定位杆件一，且所述横向支杆和所述粘接定位杆件一之间安装有弹性复位件一，所述横向支杆和无人机本体之间安装有弹性复位件二，所述无人机本体底侧安装有侧移取样设备，所述侧移取样设备包括固定在无人机本体底侧的导杆，所述导杆上安装有滑动的滑块。本地质调查无人机落在倾斜山体上并对倾斜山体钻孔取样，提高了取样效率和取样过程中人员安全性。效率和取样过程中人员安全性。效率和取样过程中人员安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种地质调查无人机


[0001]本专利技术涉及地质调查
，具体为一种地质调查无人机。

技术介绍

[0002]在地质勘探和矿产资源开发过程中，地质调查取样是非常重要的环节。一些倾斜山体区域存在地形险峻、地势复杂、交通不便等阻碍因素，人员难以到达或者到达后存在较大的危险性，导致地质调查困难，若对该地域不进行地质调查，获取地质信息的准确性降低，影响矿产资源的开发和利用。
[0003]现有技术常对不便于人员到达的地域采用遥感技术进行地质调查，但遥感技术只能获取地表信息，无法获得样本；或者人员携带安全护具进行抵达地质调查取样，人员移动、穿戴护具和前往取样花费时间长费时费力，而且存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种地质调查无人机，无人机落在倾斜山体上并对倾斜山体钻孔实现取样，提高了取样效率和取样过程中人员安全性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地质调查无人机，包括转动安装于无人机本体外周侧的横向支杆，所述横向支杆远离无人机本体的一端转动安装有粘接定位杆件一，且所述横向支杆和所述粘接定位杆件一之间安装有弹性复位件一，所述横向支杆和无人机本体之间安装有弹性复位件二。
[0006]所述无人机本体底侧安装有侧移取样设备，所述侧移取样设备包括固定在无人机本体底侧的导杆，所述导杆上安装有滑动的滑块，所述滑块上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有钻头，所述钻头靠近电机的位置安装有同轴的圆板，所述圆板外周侧安装有转动的环形板，所述环形板外周侧设有螺旋齿纹，所述导杆上开设有与环形板上螺旋齿纹适配的卡齿，所述圆板和环形板上均安装有磁块，且圆板上的磁块和环形板上的磁块磁吸，所述滑块远离无人机本体的位置安装有收集装置。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述粘接定位杆件一包括支撑杆，所述支撑杆上套设有若干个滑件，每个滑件上均安装有粘结块，所述支撑杆的一端安装有电磁伸缩开关，所述支撑杆上安装有推动滑件向电磁伸缩开关移动的弹性推件，所述支撑杆远离电磁伸缩开关的一端和横向支杆转动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无人机本体的底侧安装有若干个粘接定位杆件二，所述粘接定位杆件二和粘接定位杆件一结构相同，且粘接定位杆件二中的电磁伸缩开关远离无人机本体底侧。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收集装置为靠近钻头延长线或者位于钻头延长线上的海绵块，或者收集装置为中空的收集壳一且收集壳一开设有供钻头穿过的透孔。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述侧移取样设备位于罩壳内，且罩壳安装在无人机本体底侧，且罩壳远离无人机本体的位置开设有开口，所述罩壳内安装有滑动且可转动的固定件，所述导杆安装在固定件上，所述罩壳开口上安装有封堵壳，所述罩壳上开设有连通其内外的安装孔，所述安装孔上安装有电磁阀。
[0011]其中封堵壳封堵罩壳的开口并对封堵壳内抽负压，封堵壳内壁安装有阻止钻头转动的挡块。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收集装置为固定在罩壳开口处的弹性的收集壳二，所述圆板上安装有叶片，且圆板上开设有若干个通气孔。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述罩壳内腔底侧开设有卡槽，所述固定件上安装有与卡槽适配的限位块。
[0014]所述罩壳内腔底侧固定有导向滑杆，所述固定件上开设有与导向滑杆适配的滑动穿孔。
[0015]其中无人机本体水平放置状态或者水平飞行状态时，卡槽和限位块不卡接。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述罩壳内腔的底侧开设有凹槽，所述凹槽内安装有推动组件，所述推动组件为弹性气囊。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无人机本体上安装有固定壳和带有电磁阀门的气瓶，所述固定壳内安装有收纳的气囊，气瓶为气囊供气。
[0018]其中气囊充气撑开为若干个不平行的气柱。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，其中气囊为若干个充气后在无人机本体底侧展开的气柱。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术示例的地质调查无人机，电机带动钻头和圆板旋转，一方面圆板通过两个磁块带动环形板转动，环形板上的螺旋齿纹和导杆上的卡齿配合使环形板带动圆板和钻头沿导杆移动，两个磁块实现钻头钻孔过程中在一定推力范围下自动向钻孔方向推进，钻头接触山体且钻头对山体钻孔取样，钻头钻出的碎屑被收集装置收集，提高倾斜山体的取样安全性和便捷性；另一方面侧移取样设备安装在罩壳内，利用侧移取样设备旋转过程中陀螺效应的稳定性，降低无人机本体靠近倾斜山体时乱流的影响，保证无人机本体的安全；再一方面侧移取样设备安装在罩壳内，钻头通过圆板带动叶片转动，转动的叶片产生向罩壳底部移动的空气流，该空气流经通气孔和电磁阀排出，钻头在对倾斜山体钻孔时产生的灰尘或者碎屑经通孔被吸入到罩壳内，提高取样的准确性。
[0021]2、本专利技术示例的地质调查无人机，钻头对倾斜山体待取样区域钻孔过程中，钻头从钻孔中带出的碎屑落在海绵块上或者落入到收集壳一内，实现取样区域破碎样品的收集。
[0022]3、本专利技术示例的地质调查无人机，支撑杆上的滑件的数量为两个及以上，当需要无人机本体脱离倾斜山体，电磁伸缩开关收缩然后伸长实现粘结块的更换，便于多次调整无人机本体在倾斜山体的位置，提高本地质调查无人机的可靠性。
[0023]4、本专利技术示例的地质调查无人机，无人机本体向倾斜山体待取样区域靠近且粘接定位杆件一粘接在倾斜山体上，无人机本体上的旋翼反转使钻头钻孔取样过程中保持无人机本体在倾斜山体上的固定，保证本地质调查无人机可靠性。
[0024]5、本专利技术示例的地质调查无人机，一方面粘接定位杆件一粘在倾斜山体上，粘接定位杆件一使无人机本体在倾斜山体山固定方便牢固，相较于反转无人机本体旋翼固定无人机本体节省电量；另一方面无人机本体飞行并使粘接定位杆件一粘附破碎的小块岩石，减少人员往返并提高安全性。
[0025]6、本专利技术示例的地质调查无人机，一方面当无人机本体飞行状态失控时，气囊张开为无人机本体提供碰撞缓冲，提高无人机本体的防护性能；另一方面气囊为若干个充气后在无人机本体底侧展开的气柱，可应用于沼泽地和水面取样，提高本地质调查无人机的普适性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的一视角结构示意图；图2为本专利技术的另一视角结构示意图；图3为本专利技术的落在倾斜山体状态结构示意图；图4为本专利技术的气囊充气状态一实施例结构示意图；图5为图4的A处结构放大示意图；图6为本专利技术的气囊充气状态另一实施例结构示意图；图7为本专利技术的粘接定位杆件一结构示意图；图8为本专利技术的侧移取样设备一实施例结构示意图；图9为本专利技术的侧移取样设备另一实施例结构示意图；图10为图9的另一视角结构示意图。
[0027]图中：1无人机本体、2横向支杆、3粘接定位杆件一、31电磁伸缩开关、32粘结块、33滑件、3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质调查无人机，其特征在于：包括转动安装于无人机本体（1）外周侧的横向支杆（2），所述横向支杆（2）远离无人机本体（1）的一端转动安装有粘接定位杆件一（3），且所述横向支杆（2）和所述粘接定位杆件一（3）之间安装有弹性复位件一，所述横向支杆（2）和无人机本体（1）之间安装有弹性复位件二；所述无人机本体（1）底侧安装有侧移取样设备（5），所述侧移取样设备（5）包括固定在无人机本体（1）底侧的导杆（53），所述导杆（53）上安装有滑动的滑块（52），所述滑块（52）上安装有电机（51），所述电机（51）的输出轴上安装有钻头（54），所述钻头（54）靠近电机（51）的位置安装有同轴的圆板（57），所述圆板（57）外周侧安装有转动的环形板（56），所述环形板（56）外周侧设有螺旋齿纹，所述导杆（53）上开设有与环形板（56）上螺旋齿纹适配的卡齿，所述圆板（57）和环形板（56）上均安装有磁块，且圆板（57）上的磁块和环形板（56）上的磁块磁吸，所述滑块（52）远离无人机本体（1）的位置安装有收集装置。2.根据权利要求1所述的地质调查无人机，其特征在于：所述粘接定位杆件一（3）包括支撑杆（34），所述支撑杆（34）上套设有若干个滑件（33），每个滑件（33）上均安装有粘结块（32），所述支撑杆（34）的一端安装有电磁伸缩开关（31），所述支撑杆（34）上安装有推动滑件（33）向电磁伸缩开关（31）移动的弹性推件（35），所述支撑杆（34）远离电磁伸缩开关（31）的一端和横向支杆（2）转动连接。3.根据权利要求2所述的地质调查无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底侧安装有若干个粘接定位杆件二（4），所述粘接定位杆件二（4）和粘接定位杆件一（3）结构相同，且粘接定位杆件二（4）中的电磁伸缩开关远离无人机本体（1）底侧。4.根据权利要求1所述的地质调查无人机，其特征在于：所述收集装置为靠近钻头（54）延长线或者位于钻头（54）延长线上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦平，耿红红，
申请(专利权)人：沂源县东里自然资源管理所，
类型：发明
国别省市：