一种广域烟感检测消防巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种广域烟感检测消防巡检机器人，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体车架上设置消防喷水设备和调节烟感检测机构；调节烟感检测机构包括旋转驱动机构、支撑主体、烟雾检测传感器和气流引导机构；支撑主体置于旋转驱动机构上；支撑主体内设置预定的腔体，用于承载气流引导驱动部件；烟雾检测传感器装配在支撑主体上端，随支撑主体转动，用于场所内烟雾检测；气流引导机构置于支撑主体的外壁，通过气流引导驱动部件向烟雾检测传感器引导巡检机器人周围气流。本实用新型专利技术属于消防巡检机器人技术领域，具体是一种能够在移动过程中，对周围气流进行引导，扩大烟感范围，及时发现火灾险情的广域烟感检测消防巡检机器人。器人。器人。

【技术实现步骤摘要】
一种广域烟感检测消防巡检机器人


[0001]本技术属于消防巡检机器人
，尤其涉及一种广域烟感检测消防巡检机器人。

技术介绍

[0002]消防巡检机器人，一般用于易燃场所，例如布料仓库等内的消防巡视，替代人工巡查方式，智能识别场所内部烟、火、人员入侵等异常情况，并进行定位、拍摄、保存记录，还可进行远程告警提示等。
[0003]但是在实际的巡查过程中，受其水管长度的影响，部分消防机器人行动能力有限，消防巡检的烟感范围受限，尤其应对一些易燃物的储存仓，烟感范围随车体进行移动改变(检测烟雾的感应传感器接触空气进行烟雾检测)，一旦发生火灾情形，受到烟感范围的局限，判别不及时，不能够及时的进行警报反馈，容易造成火灾蔓延现象，耽误灭火时机。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种广域烟感检测消防巡检机器人，能够在移动过程中，对周围气流进行引导，扩大烟感范围，及时发现火灾险情。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种广域烟感检测消防巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体车架上设置消防喷水设备和调节烟感检测机构，所述消防喷水设备用于场所喷水灭火；所述调节烟感检测机构用于识别场所烟、火情形；所述调节烟感检测机构包括旋转驱动机构、支撑主体、烟雾检测传感器和气流引导机构，所述旋转驱动机构用于旋转作业驱动；所述支撑主体置于旋转驱动机构上，通过旋转驱动机构进行旋转；所述支撑主体内设置预定的腔体，用于承载气流引导驱动部件；所述烟雾检测传感器装配在支撑主体上端，随支撑主体转动，用于场所内烟雾检测；所述气流引导机构置于支撑主体的外壁，通过气流引导驱动部件向烟雾检测传感器引导巡检机器人周围气流。
[0006]进一步地，所述气流引导机构包括支撑竖和吸风管，所述支撑竖板固定在支撑主体外壁且环形间隔分布；所述支撑竖板内部中空形成气流暂存腔，且与所述气流引导驱动部件管线连接；所述吸风管固定在支撑竖板上，设置预定的长度，并与支撑竖板内部腔体相连通，用于引导气流进入气流暂存腔。
[0007]进一步地，所述巡检机器人主体车架的前端还设置摄像头，用于捕捉场所画面。
[0008]进一步地，所述消防喷水设备包括压力腔、接水管和消防炮，所述压力腔固定在巡检机器人主体车架上两侧；所述接水管固定在巡检机器人主体车架后端，与压力腔管线连接并与外部水泵管线连接；所述消防炮置于巡检机器人主体车架前端的两侧，并与压力腔相连通，用于喷水灭火。
[0009]采用上述结构后，本技术有益效果如下：本技术提出的一种广域烟感检测消防巡检机器人，通过设置的旋转烟感检测机构，能够在随车体巡检移动过程中，将气流引导至车体，便于扩大烟雾感应传感器的检测范围，检测气流中烟雾浓度是否超过设定，及
时判断火灾险情，增加救援时间。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0011]图1为本技术提出的一种广域烟感检测消防巡检机器人整体结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的一种广域烟感检测消防巡检机器人侧视图；
[0013]图3为图1的A部分放大图；
[0014]图4为本技术提出的一种广域烟感检测消防巡检机器人另一角度整体结构示意图。
[0015]在附图中：1、巡检机器人主体，2、支撑主体，3、防护壳体，4、支撑竖板，5、吸风管，6、摄像头，7、压力腔，8、接水管，9、消防炮，10、旋转电机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0018]如图1
‑
4所示，一种广域烟感检测消防巡检机器人，它包括巡检机器人主体1，所述巡检机器人主体1车架上设置消防喷水设备和调节烟感检测机构，所述消防喷水设备，用于场所喷水灭火；所述调节烟感检测机构用于识别场所烟、火情形。
[0019]优选的，所述巡检机器人主体1车架的前端还设置摄像头6，用于捕捉场所画面。
[0020]需要说明的是，消防喷水设备与调节烟感检测机构，分别与控制模块通讯，通过控制模块进行喷水灭火以及检测操作。
[0021]作为本申请一个优选的实施例，参考图1
‑
3，所述调节烟感检测机构包括旋转驱动机构、支撑主体2、烟雾检测传感器和气流引导机构，所述旋转驱动机构用于旋转作业驱动；所述支撑主体2，置于旋转驱动机构上，通过旋转驱动机构进行旋转；所述支撑主体2内设置预定的腔体，用于承载气流引导驱动部件；所述烟雾检测传感器装配在支撑主体2上端，随支撑主体2转动，用于场所内烟雾检测；所述气流引导机构置于支撑主体2的外壁，通过气流引导驱动部件向烟雾检测传感器引导巡检机器人周围气流。
[0022]其中，所述的旋转驱动机构为旋转电机10，旋转电机10输出端固定装配支撑杆，支撑主体2固定在支撑杆上端；在启动旋转电机10后，旋转电机10输出端转动带动支撑杆转动，支撑杆转动带动其上的支撑主体2同步转动；支撑主体2的上端可装配防护壳体3，烟雾
检测传感器安装在防护壳体3内，防护壳体3镂空，方便烟雾检测传感器接触引导至的气流。
[0023]作为本申请一个更进一步地，实施例，参考图2和4，所述气流引导机构包括支撑竖和吸风管5，所述支撑竖板4固定在支撑主体2外壁且环形间隔分布；所述支撑竖板4内部中空形成气流暂存腔，且与所述气流引导驱动部件管线连接；所述吸风管5固定在支撑竖板4上，设置预定的长度，并与支撑竖板4内部腔体相连通，用于引导气流进入气流暂存腔。
[0024]其中，吸风管5可以根据实际的应用场所，设定合适的长度以及进风口的形状，参考图2中，安装在上方的吸风管5长度适当延伸，并且进风口外扩，方便快速大量的吸风对气流进行引导。
[0025]作为本申请一个优选的实施例，参考图4，所述消防喷水设备包括压力腔7、接水管8和消防炮9，所述压力腔7固定在巡检机器人主体1车架上两侧；所述接水管8固定在巡检机器人主体1车架后端，与压力腔7管线连接并与外部水泵管线连接；所述消防炮9置于巡检机器人主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种广域烟感检测消防巡检机器人，包括巡检机器人主体，其特征在于，所述巡检机器人主体车架上设置：消防喷水设备，用于场所喷水灭火；调节烟感检测机构，用于识别场所烟、火情形；包括：旋转驱动机构，用于旋转作业驱动；支撑主体，置于旋转驱动机构上，通过旋转驱动机构进行旋转；所述支撑主体内设置预定的腔体，用于承载气流引导驱动部件；烟雾检测传感器，装配在支撑主体上端，随支撑主体转动，用于场所内烟雾检测；气流引导机构，置于支撑主体的外壁，通过气流引导驱动部件向烟雾报警器引导巡检机器人周围气流。2.根据权利要求1所述的一种广域烟感检测消防巡检机器人，其特征在于：所述气流引导机构包括：支撑竖板，固定在支撑主体外壁且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，孙致富，杨文杰，季珂珂，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：