一种导光柱夹持翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导光柱夹持翻转机构，包括安装侧板和稳定支架，稳定支架上端设有两个平行设置的直线导轨，两个直线导轨上端依次设有滑动面板和旋转座，稳定支架下端设有伺服电机，伺服电机驱动端设有联轴器，伺服电机一侧设有推动气缸，旋转座上设有两个镜像设置的抓取组件，抓取组件包括多个并列设置的手指气缸，稳定支架一端固定设置有液压缓冲器。本实用新型专利技术的有益效果是：采用直线导轨、滑动面板、伺服电机、推动气缸和旋转座的组合结构，实现两组抓取组件旋转后交替抓取导光柱且通过旋转座进行周转导光柱的操作，通过抓取组件中的多个手指气缸，一次可抓取至少四个导光柱，保证夹持力稳定性，有效节省生产时间，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种导光柱夹持翻转机构


[0001]本技术涉及组装设备
，具体涉及为一种导光柱夹持翻转机构。

技术介绍

[0002]导光柱是将LED光导出机壳面板，使光线均匀柔和的透明状柱体，其材质为PMMA或PC材料，形状有圆形、菱形、方形等，不同的外观形状具有不同光柱效果，采用注塑工艺加工而成的导光柱对透光率要求较高，常用于发光二极管或LED灯的灯光状态来指示设备的运行状态；
[0003]由于产品模块化的原因，导光柱需要进行点胶后安装在电路元件面板上，在其点胶面涂上胶水，待胶水风干后即可组装；
[0004]导光柱较小且结构复杂，在点胶过程中，如通过人工抓取，则需借助钳镊工具，操作速度慢，夹持力度不可控，导光柱受力不均匀而断裂，影响生产进度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是：提供一种导光柱夹持翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种导光柱夹持翻转机构，包括安装侧板和稳定支架，所述稳定支架上端设有两个平行设置的直线导轨，两个所述直线导轨上端依次设有滑动面板和旋转座，所述稳定支架下端设有伺服电机，所述伺服电机驱动端设有联轴器，所述伺服电机一侧设有推动气缸，所述旋转座上设有两个镜像设置的抓取组件，所述抓取组件包括多个并列设置的手指气缸，所述稳定支架一端固定设置有液压缓冲器。
[0007]优选的，所述伺服电机上设有电机座，所述电机座靠近所述推动气缸的一侧开设有T形槽。
[0008]优选的，所述电机座上端与所述滑动面板固定连接，所述电机座上开设有与所述联轴器相对应的驱动槽。
[0009]优选的，所述推动气缸活塞端设有卡接块，所述卡接块与所述T形槽相匹配连接。
[0010]优选的，所述滑动面板上设有联动轴，所述联动轴上下两端分别与所述旋转座、所述伺服电机驱动端相连接。
[0011]优选的，所述滑动面板上端还设有光电开关，所述滑动面板与所述直线导轨滑动连接。
[0012]优选的，所述旋转座由两个L形旋转臂组成且整体呈N形，所述旋转座两端延伸处开设有多个与所述手指气缸相对应的安装槽，多个所述安装槽之间留有间隙。
[0013]本技术的有益效果为：一种导光柱夹持翻转机构，采用直线导轨、滑动面板、伺服电机、推动气缸和旋转座的组合结构，实现两组抓取组件旋转后交替抓取导光柱且通过旋转座进行周转导光柱的操作，通过抓取组件中的多个手指气缸，一次可抓取至少四个
导光柱，保证夹持力稳定性，有效节省生产时间，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的另一角度整体结构示意图；
[0016]图3为本技术的局部结构示意图；
[0017]图4为本技术的旋转座结构示意图。
[0018]图中：1
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安装侧板，2
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稳定支架，3
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直线导轨，4
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滑动面板，5
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旋转座，6
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伺服电机，7
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联轴器，8
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推动气缸，9
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手指气缸，10
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液压缓冲器，11
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电机座，12
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光电开关，13
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卡接块，14
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联动轴。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参考图1
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4所示，一种导光柱夹持翻转机构，包括安装侧板1和稳定支架2，稳定支架2上端设有两个平行设置的直线导轨3，两个直线导轨3上端依次设有滑动面板4和旋转座5，滑动面板4沿两个直线导轨3来回滑动，带动旋转座5一同来回滑动，通过来回滑动使抓取组件抓取导光柱，稳定支架2下端设有伺服电机6，伺服电机6驱动端设有联轴器7，通过联轴器7使伺服电机6与旋转座5相连接，伺服电机6一侧设有推动气缸8，推动气缸8一端连接卡接块13，通过卡接块13拉动滑动面板4，旋转座5上设有两个镜像设置的抓取组件，抓取组件包括多个并列设置的手指气缸9，多个手指气缸9数量至少为四个，一次可抓取四个导光柱，稳定支架2一端固定设置有液压缓冲器10，滑动面板4滑动过程中起缓冲作用。
[0021]伺服电机6上设有电机座11，电机座11靠近推动气缸7的一侧开设有T形槽，电机座11用于固定伺服电机6，且通过电机座11与推动气缸7相连接。
[0022]电机座11上端与滑动面板4固定连接，电机座11上开设有与联轴器7相对应的驱动槽，联轴器7与电机座驱动端相连接，联轴器7贯穿电机座11上端与联动轴14相连接。
[0023]推动气缸8活塞端设有卡接块13，卡接块13与T形槽相匹配连接，通过卡接块13与电机座11相连接，推动气缸8拉动电机座11使滑动面板4、伺服电机6以及旋转座5整体沿直线导轨3作往复移动动作。
[0024]滑动面板4上设有联动轴14，联动轴14上下两端分别与旋转座5、伺服电机6驱动端相连接，通过联动轴14连接伺服电机6和旋转座5，使伺服电机6驱动旋转座6转动。
[0025]滑动面板4上端还设有光电开关12，滑动面板4与直线导轨3滑动连接。
[0026]旋转座5由两个L形旋转臂组成且整体呈N形，旋转座5两端延伸处开设有多个与手指气缸9相对应的安装槽，多个安装槽之间留有间隙，两组抓取组件通过旋转座5进行180转动，交替抓取导光柱。
[0027]使用时，伺服电机6驱动旋转座6进行180水平转动，使其中一组抓取组件与导光柱输送装置对应，启动推动气缸8，推动滑动面板4带动旋转座5，将抓取组件向导光柱输送装置一端移动，使多个手指气缸9接近导光柱进行抓取，一次抓取四个导光柱，推动气缸8复
位，随后再次启动伺服电机6，旋转90度，将抓取后的导光柱转移至下一工序进行点胶，重复上述动作，可实现两组抓取组件交替抓取导光柱，节省生产时间。
[0028]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导光柱夹持翻转机构，包括安装侧板(1)和稳定支架(2)，其特征在于：所述稳定支架(2)上端设有两个平行设置的直线导轨(3)，两个所述直线导轨(3)上端依次设有滑动面板(4)和旋转座(5)，所述稳定支架(2)下端设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)驱动端设有联轴器(7)，所述伺服电机(6)一侧设有推动气缸(8)，所述旋转座(5)上设有两个镜像设置的抓取组件，所述抓取组件包括多个并列设置的手指气缸(9)，所述稳定支架(2)一端固定设置有液压缓冲器(10)。2.根据权利要求1所述的一种导光柱夹持翻转机构，其特征在于：所述伺服电机(6)上设有电机座(11)，所述电机座(11)靠近所述推动气缸(8)的一侧开设有T形槽。3.根据权利要求2所述的一种导光柱夹持翻转机构，其特征在于：所述电机座(11)上端与所述滑动面板(4)固定连接，所述电机座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，
申请(专利权)人：昆山市问鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：