本实用新型专利技术公开了一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置，包括用于安装各部件的框架，所述的框架内设有用于夹取纱线染料桶的夹取装置，所述的框架上设有用于调节夹取装置位置的位移装置。本实用新型专利技术克服了现有技术中存在的染料桶抓取机构的结构较为复杂的问题。本实用新型专利技术具有结构简单和操作方便等优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置
[0001]本技术涉及一种纱线生产设备领域，更具体地说，涉及一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置。
技术介绍
[0002]目前，中国专利网上公开了一种龙门架式染料桶抓取机构，公开号：CN210115914U，包括龙门框架、基板、上滑板、下滑板、机械爪、以及第一驱动电机、第二驱动电机和直线驱动执行器；基板滑动安装在龙门框架顶部的滑轨上，滑轨的内侧设置有齿条，在基板上设置有与该齿条相配合的齿轮，所述齿轮由第一驱动电机驱动，上滑板滑动安装在基板的顶面，上滑板由直线驱动执行器驱动，在上滑板的底面固定连接有底架，下滑板通过丝杠传动结构安装在底架上，丝杠由第一驱动电机驱动，机械爪安装在下滑板上，机械爪能够随下滑板同步运动。整个染料桶抓取机构运动更加稳定可靠，精度高，使用寿命长。
[0003]上述专利虽然具有使用寿命长等优点，但是该结构较为复杂，操作较为繁琐。
技术实现思路
[0004]本技术为了克服现有技术中存在的染料桶抓取机构的结构较为复杂的问题，现提供具有结构简单操作方便的一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置。
[0005]本技术的一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置，包括用于安装各部件的框架，所述的框架内设有用于夹取纱线染料桶的夹取装置，所述的框架上设有用于调节夹取装置位置的位移装置。
[0006]作为优选，所述的夹取装置包括与位移装置固定连接的底座，所述的底座上方设有用于夹取纱线染料桶的夹爪组件，所述的底座与夹爪组件间设有用于驱动夹爪组件的驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆与夹爪组件间设有与夹爪组件配合使用的摇臂组件。
[0007]作为优选，所述的驱动气缸外套装有用于保护驱动气缸的壳体，所述的底座与壳体间设有与夹爪组件配合使用的X轴气缸，所述的底座上端面与X轴气缸底部通过螺钉固定连接，所述的壳体底部与X轴气缸的活塞杆端部相焊接，所述的驱动气缸底部与壳体内底部通过设置螺钉固定连接，所述的驱动气缸底部与壳体内底部通过设置螺钉固定连接，位于驱动气缸上方的壳体内留有用于给驱动气缸的活塞杆进行位移的空间，所述的壳体顶部中心焊接有用于安装夹爪组件且呈纵截面“T”字形的凸台。
[0008]作为优选，所述的摇臂组件包括固定套接于驱动气缸活塞杆上端的驱动杆，所述的驱动杆与凸台间设有用于分别与夹爪组件进行联动的左摇臂和右摇臂，位于驱动气缸上方的壳体左右两侧分别开有用于与左摇臂和右摇臂配合使用的摇臂开口。
[0009]作为优选，所述的夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述的左夹爪的腰部和右夹爪的腰部分别通过插接销轴安装于凸台的左右两端，所述的左夹爪的尾端与左摇臂上端通过插接销轴活动连接，所述的右夹爪的尾端与右摇臂上端通过插接销轴活动连接，所述的左摇臂尾端与驱动杆左端通过插接销轴活动连接，所述的右摇臂尾端与驱动杆右端通过插接
销轴活动连接。
[0010]作为优选，所述的位移装置包括与框架滑动连接的Y轴滑动板，所述的Y轴滑动板正面上方设有用于安装夹取装置的Z轴滑动块，所述的Z轴滑动块与底座通过设置螺钉固定连接，所述的Y轴滑动板背面设有用于驱动Y轴滑动板的气缸组件。
[0011]作为优选，所述的气缸组件包括Y轴左气缸和Y轴右气缸，所述的Y轴左气缸的尾部与Y轴右气缸相抵，所述的Y轴滑动板背面焊接有用于固定Y轴左气缸和Y轴右气缸的气缸安装位，所述的气缸安装位左端开有与Y轴左气缸相匹配的左气缸通孔，所述的气缸安装位右端开有与Y轴右气缸相匹配的右气缸通孔，所述的Y轴右气缸的活塞杆端部通过右气缸通孔与框架右端内壁相抵。
[0012]作为优选，所述的Y轴滑动板前后两端分别设有与框架滑动连接的Y轴滑块，所述的框架前后两端内壁上开有与Y轴滑块滑动连接的Y轴滑轨。
[0013]作为优选，所述的Y轴滑动板的正面的前后两端分别焊接有支撑架，两个支撑架间设有与Z轴滑动块活动连接的Z轴丝杆，位于Z轴丝杆后侧的支撑架上设有用于驱动Z轴丝杆的Z轴电机，所述的Z轴电机的输出轴与Z轴丝杆通过设置联轴器传动连接，位于Z轴丝杆右侧的支撑架上插接有与Z轴丝杆配合使用的Z轴导向杆。
[0014]作为优选，位于Z轴丝杆后侧的支撑架上开有用于安装Z轴电机的电机安装槽，位于Z轴丝杆前侧的支撑架上嵌装有与Z轴丝杆配合使用的丝杆轴承，所述的Z轴丝杆插接于丝杆轴承中心，所述的Z轴滑动块上开有呈前后贯通与Z轴丝杆相匹配的丝杆通孔，位于丝杆通孔右侧的Z轴滑动块上开有呈前后贯通与Z轴导向杆相匹配的导向通孔。
[0015]工作前，先将本技术安装到所需的工作位置，之后将驱动气缸的控制端、X轴气缸的控制端、Y轴左气缸的控制端、Y轴右气缸的控制端和Z轴电机的控制端分别电性接入PLC控制器中。
[0016]需要抓取染料桶时，先通过PLC控制器启动Y轴左气缸和Y轴右气缸，将夹取装置调节至所需的染料桶的前方，之后关闭Y轴左气缸和Y轴右气缸并启动Z轴电机，将夹取装置调节至所需的染料桶的正前方，之后关闭Z轴电机并先启动X轴气缸，此时驱动气缸为收缩状态，左夹爪和右夹爪呈张开状态，通过X轴气缸的活塞杆的伸出让左夹爪和右夹爪靠近染料桶，直到左夹爪和右夹爪抓住染料桶，之后启动驱动气缸，让驱动气缸的活塞杆呈伸出状态，此时左夹爪和右夹爪会将染料桶牢牢夹取，之后通过让X轴气缸的活塞杆收缩让夹取后的染料桶离开原位，之后再通过Y轴左气缸和Y轴右气缸将夹取的染料桶输送到所需位置，到达位置后，在通过Z轴电机和X轴气缸的配合使用将料桶放置于所需位置。
[0017]当需将夹取装置向左移动时，由于Y轴左气缸的初始状态和Y轴右气缸的初始状态均为收缩状态，此时夹取装置位于框架内最右端，且Y轴右气缸的活塞杆与框架内壁右端相抵，此时只需让Y轴右气缸的活塞杆呈伸出状态即可让夹取装置向左移动，Y轴右气缸的活塞杆在伸出过程中，由于Y轴左气缸与Y轴右气缸相抵且安装于气缸安装位内，此时Y轴右气缸的活塞杆会推动Y轴滑动板相左移动，从而让夹取装置向左移动。
[0018]当夹取装置移动到框架内最左端时，此时Y轴左气缸的活塞杆为收缩状态且Y轴左气缸的活塞杆端部与框架内左端相抵，此时Y轴右气缸呈伸出状态。
[0019]当需将夹取装置向右移动时，Y轴左气缸的活塞杆会伸出，同时Y轴右气缸的活塞杆会收缩。
[0020]当需将夹取装置向上移动时，启动Z轴电机，Z轴电机会带动Z轴丝杆顺时针转动，此时在Z轴丝杆和丝杆通孔内壁的丝杆纹路的相互作用下，会带动Z轴滑动块沿着导向杆向上移动；当需将夹取装置向下移动时，让Z轴电机逆时针转动即可。
[0021]本技术具有以下有益效果：结构简单，操作方便。
附图说明
[0022]附图1为本技术的俯视图。
[0023]附图2为本技术的正视图。
[0024]附图3为本技术的夹取装置的结构示意图。
[0025]附图4为本技术的夹取装置工作时的结构示意图。
[0026]框架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置，包括用于安装各部件的框架（1），其特征是，所述的框架（1）内设有用于夹取纱线染料桶的夹取装置，所述的框架（1）上设有用于调节夹取装置位置的位移装置。2.根据权利要求1所述的一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置，其特征是，所述的夹取装置包括与位移装置固定连接的底座（2），所述的底座（2）上方设有用于夹取纱线染料桶的夹爪组件，所述的底座（2）与夹爪组件间设有用于驱动夹爪组件的驱动气缸（3），所述的驱动气缸（3）的活塞杆与夹爪组件间设有与夹爪组件配合使用的摇臂组件。3.根据权利要求2所述的一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置，其特征是，所述的驱动气缸（3）外套装有用于保护驱动气缸（3）的壳体（4），所述的底座（2）与壳体（4）间设有与夹爪组件配合使用的X轴气缸（5），所述的底座（2）上端面与X轴气缸（5）底部通过螺钉固定连接，所述的壳体（4）底部与X轴气缸（5）的活塞杆端部相焊接，所述的驱动气缸（3）底部与壳体（4）内底部通过设置螺钉固定连接，位于驱动气缸（3）上方的壳体（4）内留有用于给驱动气缸（3）的活塞杆进行位移的空间，所述的壳体（4）顶部中心焊接有用于安装夹爪组件且呈纵截面“T”字形的凸台（6）。4.根据权利要求3所述的一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置，其特征是，所述的摇臂组件包括固定套接于驱动气缸（3）活塞杆上端的驱动杆（7），所述的驱动杆（7）与凸台（6）间设有用于分别与夹爪组件进行联动的左摇臂（8）和右摇臂（9），位于驱动气缸（3）上方的壳体（4）左右两侧分别开有用于与左摇臂（8）和右摇臂（9）配合使用的摇臂开口。5.根据权利要求4所述的一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹取装置，其特征是，所述的夹爪组件包括左夹爪（10）和右夹爪（11），所述的左夹爪（10）的腰部和右夹爪（11）的腰部分别通过插接销轴安装于凸台（6）的左右两端，所述的左夹爪（10）的尾端与左摇臂（8）上端通过插接销轴活动连接，所述的右夹爪（11）的尾端与右摇臂（9）上端通过插接销轴活动连接，所述的左摇臂（8）尾端与驱动杆（7）左端通过插接销轴活动连接，所述的右摇臂（9）尾端与驱动杆（7）右端通过插接销轴活动连接。6.根据权利要求2所述的一种具有高抱合力的用于夹取纱线染料桶的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳辉，
申请(专利权)人：桐乡市鸿企纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。