一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构，能够对机头体准确定位、夹持、移动，操作方便、简单快捷，实现工件检测移栽过程的自动化。包括夹持模块、移动模块，所述移动模块包括从上到下依次连接的上下模组、左右模组、前后模组，所述夹持模块包括移栽夹爪和驱动移栽夹爪的旋转手指气缸，所述旋转手指气缸通过气缸连接板安装在上下模组上，所述移栽夹爪用于夹持机头体工件。所述移栽夹爪用于夹持机头体工件。所述移栽夹爪用于夹持机头体工件。

【技术实现步骤摘要】
一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构


[0001]本技术涉及枪械
，特别是涉及一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构。

技术介绍

[0002]回转式机头体零件是枪械产品的重要组成部分，零件结构复杂，生产现场采用钢性量具与标准量具相结合的检测方式对加工零件尺寸进行检测，效率低，不能给予产品定量检测，对加工工艺的工序保证能力不能提供批量准确的数据支撑。采用视觉检测技术对机头体尺寸进行检测，具有精度高、速度快、结果可量化等优势，检测时工件需要切换到不同的工位上进行测量，因此，需要对机头体进行夹持后三坐标移动，还需要进行旋转调头，实现机头体端面的检测，因此，需要设计了辅助自动化检测的工件移栽机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构，能够对机头体准确定位、夹持、移动，操作方便、简单快捷，实现工件检测移栽过程的自动化。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构，包括夹持模块、移动模块，所述移动模块包括从上到下依次连接的上下模组、左右模组、前后模组，所述夹持模块包括移栽夹爪和驱动移栽夹爪的旋转手指气缸，所述旋转手指气缸通过气缸连接板安装在上下模组上，所述移栽夹爪用于夹持机头体工件。
[0006]优选地，所述旋转手指气缸由依次连接的气缸、气动转台和一对气动手指组合而成，所述移栽夹爪为一对，一对移栽夹爪通过螺栓与一对气动手指固定连接。
[0007]优选地，所述上下模组、左右模组、前后模组均采用伺服电缸驱动，还包括上下模组板、上下伺服加强板、上下伺服底板、左右伺服底板、前后伺服底板，所述上下模组板具有U型缺口，所述上下模组安装在上下模组板的U型缺口处，所述上下伺服加强板分别与上下模组板、上下伺服底板固定，所述上下伺服底板固定在左右模组顶部，左右模组底部通过左右伺服底板固定连接在前后模组顶部，前后模组底部安装在前后伺服底板上。
[0008]优选地，还包括防护罩，所述防护罩盖住上下模组，所述防护罩用于对上下模组进行防尘保护。
[0009]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0010]本专利技术通过伺服电缸驱动移栽模块，带动夹持模块上下、左右、前后移动，能够准确地将工件移动到相应检测工位，提高了工作效率，降低了人工检测劳动强度；而且通过更换移栽夹爪，可实现同类型不同直径的工件的移动。
附图说明
[0011]图1为移栽机构整体的结构示意图；
[0012]图2为移栽机构无防护罩的结构示意图；
[0013]图3为移栽夹爪的结构示意图；
[0014]图4为气动手指的结构示意图；
[0015]图5为上下模组板的结构示意图；
[0016]图6为夹持模块的结构示意图。
[0017]附图标记
[0018]附图中，1
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移栽夹爪、2
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气动转台、3
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气缸、4
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气缸连接板、5
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上下模组板、6
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上下模组、7
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左右模组、8
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前后模组、9
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防护罩、10
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拖链、11
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气动手指、12
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上下伺服加强板、13
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上下伺服底板、14
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左右伺服底板、15
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前后伺服底板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0020]参见图1
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图6，一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构，其特征在于，包括夹持模块、移动模块，所述移动模块包括从上到下依次连接的上下模组6、左右模组7、前后模组8，所述夹持模块包括移栽夹爪和驱动移栽夹爪的旋转手指气缸，所述旋转手指气缸通过气缸连接板4安装在上下模组6上，所述移栽夹爪1用于夹持工件。所述上下模组6、左右模组7、前后模组8均采用伺服电缸驱动。
[0021]所述旋转手指气缸(可采用现有旋转手指气缸结构)由气缸3、气动转台2和气动手指11组合而成，所述气动手指11呈T型，所述气动手指11为一对，气动手指11对称安装在气动转台2的卡槽内，气动手指11在气缸的驱动下能够在转台卡槽内匀速滑动，从而实现移栽夹爪的开合，气动转台2带动气动手指与移栽夹爪1绕转台中心轴线作360
°
旋转，实现工件调头。所述移栽夹爪1为一对，所述移栽夹爪1通过螺栓与气动手指11固定连接。
[0022]本实施例还包括上下模组板5、上下伺服加强板12、上下伺服底板13、左右伺服底板14、前后伺服底板15，所述上下模组板5具有U型缺口，所述上下模组6安装在上下模组板5的U型缺口处，所述上下伺服加强板12分别与上下模组板5、上下伺服底板13固定，所述上下伺服底板13固定在左右模组顶部，左右模组7底部通过左右伺服底板14固定连接在前后模组8顶部，前后模组8底部安装在前后伺服底板15上。上下伺服底板13、左右伺服底板14、左右伺服底板14用于安装对应的伺服电缸。
[0023]还包括防护罩，所述防护罩9盖住上下模组6、上下伺服加强板12、上下伺服底板13，所述防护罩9对上下模组6进行防尘保护。
[0024]在伺服电机驱动下，所述移动模块带动夹持模块上下、左右(横向)、前后(纵向)移动，夹持模块将工件移动到相应检测工位上进行检测，通过移动模块和夹持模块相互配合，能够准确地将工件移动到相应检测工位，提高了工作效率，降低了人工检测劳动强度。
[0025]具体地：
[0026]如图2所示的移动模块包括上下模组6、左右模组7、前后模组8和拖链10，移动模块在伺服电机的驱动下，带动夹持模块上下、左右、前后移动，将工件准确移动到相应检测工位上进行检测，上下模组6通过螺纹连接固定在上下模组板5中间U型缺口处，上下伺服加强
板12两侧面分别与上下模组板5、上下伺服底板13固定，上下模组6通过上下伺服底板13固定在左右模组顶部，上下模组板5用于支撑上下模组，使上下模组6与上下伺服底板13呈90
°
垂直，保证竖直方向运行过程的平稳性，左右模组7底部通过左右伺服底板14固定连接在前后模组8上，前后模组8底部安装有前后伺服底板15，整个移栽机构通过前后伺服底板15与机台固定。
[0027]如图6所示的夹持模块包括移栽夹爪1、气动手指11、气动转台2和气缸3，夹持模块通过气缸连接板4与上下模组6连接，所述移栽夹爪1为一对，用于夹持工件，通过螺栓与气动手指11固定连接。气动手指11呈“T”型，对称安装在气动转台2卡槽内，在气缸的驱动下可在转台卡槽内匀速滑动，从而实现移栽夹爪的开合。气动转台2带动气动手指与移栽夹爪1绕转台中心轴线作360
°
旋转，实现工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构，其特征在于，包括夹持模块、移动模块，所述移动模块包括从上到下依次连接的上下模组、左右模组、前后模组，所述夹持模块包括移栽夹爪和驱动移栽夹爪的旋转手指气缸，所述旋转手指气缸通过气缸连接板安装在上下模组上，所述移栽夹爪用于夹持机头体工件。2.根据权利要求1所述的一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机构，其特征在于：所述旋转手指气缸由依次连接的气缸、气动转台和一对气动手指组合而成，所述移栽夹爪为一对，一对移栽夹爪通过螺栓与一对气动手指固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于回转式机头体自动化检测的工件移栽机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玲媛，王宪升，谢洪林，胡瑶，姜黎明，杨建军，陈昊凡，
申请(专利权)人：重庆建设工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：