一种线材外壳自动点胶检测装置制造方法及图纸

本技术涉及一种线材外壳自动点胶检测装置，包括旋转上料座、移动点胶机构和视觉检测模组，移动点胶机构包括两个支撑架，两个支撑架上架设有X轴直线模组，X轴直线模组上设有与之滑动连接的Y轴直线模组，Y轴直线模组前端设有与之滑动连接的Z轴直线模组，Z轴直线模组上设有点胶模组和视觉定位组件，点胶模组包括点胶控制阀和点胶喷射头。本技术的有益效果是：采用旋转上料座配合移动点胶机构和视觉检测模组的组合结构，实现了在旋转上料的过程中对线材外壳进行定位、点胶和视觉检测的动作，实现可连续性自动化作业的目的，本结构可与生产线接驳具有灵活性，适用范围广，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点胶，具体涉及为一种线材外壳自动点胶检测装置。

技术介绍

1、线材外壳是连接器的组装配件，是通过多束线材与线材外壳组装后的产品，在组装过程中，装配方式有焊接或点胶，大多采用点胶的方式进行线束装配，线束排布完成并将表层的绝缘层剥离后就可以连接装配了，但在连接点处会出现裸露的金属线，在电子产品生产领域中，普遍采用点胶机对连接处进行点胶的方式将线束包裹以起到绝缘、保护和固定的作用；

2、现有的点胶机的结构多样，可实现的功能也多，可通过控制器分别控制点胶阀的点胶速率，配合点胶治具，实现对产品的连续性自动点胶，但是无法做到胶点的精确定位，点胶完成后的产品再进入视觉检测工序后，往往点胶后会产生胶点位置偏差，产生溢胶的不良现象，需要操作人员去除胶水，重新点胶进行返工，这样增加了操作员工的工作量，且现有的点胶机多为独立式设备，无法与生产线接驳，产品在点胶、检测过程中需多次进行流转，生产效率大大降低。

技术实现思路

1、本技术的目的是：提供一种线材外壳自动点胶检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种线材外壳自动点胶检测装置，包括旋转上料座、移动点胶机构和视觉检测模组，所述移动点胶机构包括两个支撑架，两个所述支撑架上架设有x轴直线模组，所述x轴直线模组上设有与之滑动连接的y轴直线模组，所述y轴直线模组前端设有与之滑动连接的z轴直线模组，所述z轴直线模组上设有点胶模组和视觉定位组件，所述点胶模组包括点胶控制阀和点胶喷射头。

3、优选的，所述x轴直线模组移动行程大于所述y轴直线模组、所述z轴直线模组移动行程。

4、优选的，所述z轴直线模组通过联动板组件与所述y轴直线模组滑动连接。

5、优选的，所述联动板组件包括两个垂直设置的横板和竖板，所述横板与所述y轴直线模组相连接，所述竖板与所述z轴直线模组相连接。

6、优选的，所述点胶模组和所述视觉定位组件后端设有与之固定连接的挂板，所述挂板与所述z轴直线模组相连接。

7、优选的，所述视觉检测模组包括微动调节支架，所述微动调节支架上设有ccd检测相机，所述ccd检测相机下方设有检测光源。

8、优选的，所述旋转上料座位于所述点胶机构和所述视觉检测模组前端。

9、本技术的有益效果为：一种线材外壳自动点胶检测装置，采用旋转上料座配合移动点胶机构和视觉检测模组的组合结构，实现了在旋转上料的过程中对线材外壳进行定位、点胶和视觉检测的动作，实现可连续性自动化作业的目的，本结构可与生产线接驳具有灵活性，适用范围广，生产效率高。

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【技术保护点】

1.一种线材外壳自动点胶检测装置，包括旋转上料座(1)、移动点胶机构(2)和视觉检测模组(3)，其特征在于：所述移动点胶机构(2)包括两个支撑架(21)，两个所述支撑架(21)上架设有X轴直线模组(22)，所述X轴直线模组(22)上设有与之滑动连接的Y轴直线模组(23)，所述Y轴直线模组(23)前端设有与之滑动连接的Z轴直线模组(24)，所述Z轴直线模组(24)上设有点胶模组(25)和视觉定位组件(26)，所述点胶模组(25)包括点胶控制阀(251)和点胶喷射头(252)。

2.根据权利要求1所述的一种线材外壳自动点胶检测装置，其特征在于：所述X轴直线模组(22)移动行程大于所述Y轴直线模组(23)、所述Z轴直线模组(24)移动行程。

3.根据权利要求1所述的一种线材外壳自动点胶检测装置，其特征在于：所述Z轴直线模组(24)通过联动板组件(27)与所述Y轴直线模组(23)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种线材外壳自动点胶检测装置，其特征在于：所述联动板组件(27)包括两个垂直设置的横板(271)和竖板(272)，所述横板(271)与所述Y轴直线模组(23)相连接，所述竖板(272)与所述Z轴直线模组(24)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种线材外壳自动点胶检测装置，其特征在于：所述点胶模组(25)和所述视觉定位组件(26)后端设有与之固定连接的挂板(28)，所述挂板(28)与所述Z轴直线模组(24)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种线材外壳自动点胶检测装置，其特征在于：所述视觉检测模组(3)包括微动调节支架(31)，所述微动调节支架(31)上设有CCD检测相机(32)，所述CCD检测相机(32)下方设有检测光源(33)。

7.根据权利要求1所述的一种线材外壳自动点胶检测装置，其特征在于：所述旋转上料座(1)位于所述点胶机构(2)和所述视觉检测模组(3)前端。

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【技术特征摘要】

1.一种线材外壳自动点胶检测装置，包括旋转上料座(1)、移动点胶机构(2)和视觉检测模组(3)，其特征在于：所述移动点胶机构(2)包括两个支撑架(21)，两个所述支撑架(21)上架设有x轴直线模组(22)，所述x轴直线模组(22)上设有与之滑动连接的y轴直线模组(23)，所述y轴直线模组(23)前端设有与之滑动连接的z轴直线模组(24)，所述z轴直线模组(24)上设有点胶模组(25)和视觉定位组件(26)，所述点胶模组(25)包括点胶控制阀(251)和点胶喷射头(252)。

2.根据权利要求1所述的一种线材外壳自动点胶检测装置，其特征在于：所述x轴直线模组(22)移动行程大于所述y轴直线模组(23)、所述z轴直线模组(24)移动行程。

3.根据权利要求1所述的一种线材外壳自动点胶检测装置，其特征在于：所述z轴直线模组(24)通过联动板组件(27)与所述y轴直线模组(23)滑动连接。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，黄同峰，金雨，
申请(专利权)人：昆山市问鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：