一种线材屏蔽壳转运检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种线材屏蔽壳转运检测装置，包括载具输送线、NG输送线、抓取组件和第一视觉检测模组和第二视觉检测模组，抓取组件架设于载具输送线、NG输送线上方，抓取组件包括X轴直线模组和Y轴直线模组，Y轴直线模组前端设有抓取机构，X轴直线模组一端与第一视觉检测模组相连接。本实用新型专利技术的有益效果是：采用X轴直线模组、Y轴直线模组和抓取机构的组合结构，实现自动抓取线材屏蔽壳，并且通过载具输送线、NG输送线与第一视觉检测模组、第二视觉检测模组形成相匹配的流转速度，保证生产速度合理化，防止产线堆积，有效提高产线生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种线材屏蔽壳转运检测装置


[0001]本技术涉及装配设备
，具体涉及为一种线材屏蔽壳转运检测装置。

技术介绍

[0002]线材屏蔽壳是连接器的组装配件，在装配生产线中，每道装配工序中都需通过视觉检测，检验装配合格性，如检测出不合格品，需及时从自动化产线中剔除，防止混入合格品中，影响产品使用；
[0003]在装配过程中，一般采用机械手和旋转装配线的流转方式，因此在装配前、装配后的检测工作尤为重要，如仍采用机械手进行不合格品的转运，则无法满足现有生产效率，机械手运转速度慢，检测时间快，容易造成产线堆积，严重影响全线生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种线材屏蔽壳转运检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种线材屏蔽壳转运检测装置，包括载具输送线、NG输送线、抓取组件和第一视觉检测模组和第二视觉检测模组，所述抓取组件架设于所述载具输送线、所述NG输送线上方，所述抓取组件包括X轴直线模组和Y轴直线模组，所述Y轴直线模组前端设有抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：包括载具输送线(1)、NG输送线(2)、抓取组件(3)和第一视觉检测模组(4)和第二视觉检测模组(5)，所述抓取组件(3)架设于所述载具输送线(1)、所述NG输送线(2)上方，所述抓取组件(3)包括X轴直线模组(31)和Y轴直线模组(32)，所述Y轴直线模组(32)前端设有抓取机构(33)，所述X轴直线模组(31)一端与所述第一视觉检测模组(4)相连接，所述抓取机构(33)包括垂直设置的第一直线滑台(331)，所述第一直线滑台(331)前端设有连接板(332)，所述连接板(332)下端设有手指气缸(333)，所述手指气缸(333)夹爪一端位于所述NG输送线(2)一侧。2.根据权利要求1所述的一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括支撑架(34)，所述支撑架(34)分别架设于所述载具输送线(1)、所述NG输送线(2)两侧。3.根据权利要求1所述的一种线材屏蔽壳转运检测装置，其特征在于：所述载具输送线(1)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，金雨，
申请(专利权)人：昆山市问鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：