一种连杆式分选机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连杆式分选机械臂，涉及分选臂技术领域，包括：支撑架1，支撑架1呈“L”字形结构设置；分选组件，分选组件设于支撑架1上方，用于对传输过程中的物料进行分选。该种连杆式分选机械臂能够利用分选组件与调节组件相互配合，能够物料进行双向分选，相较于单向分选的机械臂具有更加完善的功能性，也能够配合更多的生产需求进行使用，通过吸附组件在分选的过程中对物料进行吸附缓冲，防止物料在机械臂的撞击下飞落出去导致难以回收的情况发生，提高装的使用便捷性。提高装的使用便捷性。提高装的使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式分选机械臂


[0001]本技术涉及分选臂
，具体是连杆式分选机械臂。

技术介绍

[0002]在线检重设备是在生产流水线动态情况下实现高速、高精度重量检测并自动分选出过轻或过重产品的设备，从而大大提高了产品质量和优化生产流程，从而控制成本、消除浪费、增加了利润，目前国内在线检重设备的分选机构多采用气缸直推配合相应的摇杆机构或连杆机构，轴承采用标准球轴承，分选拨杆多采用螺钉直接锁付或镶键条进行固定传动，此结构不耐正反向的反复冲击，螺钉易松动或键条易磨损，且球轴承对于防水防腐蚀等效果不理想，无法满足客户的需求。
[0003]现有国家专利号为：CN208437255U的“一种连杆式分选机械臂”能够通过气缸连杆驱动的方式来带动机械臂移动，以此让机械臂具有更高的耐用性，但是在传统技术下，利用气缸连杆驱动的方式来带动机械臂转动只能够进行单向转动，因此对于物料也只能够进行单向筛选，利用只能够将物料分为合格与不合格，但在实际过程中，物料不合格的情况大多分为过量和缺量，应用到以检重为代表就是过轻和过重，而该种设备由于只能够单项分选导致只能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式分选机械臂，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)呈“L”字形结构设置；分选组件，所述分选组件设于所述支撑架(1)上方，用于对传输过程中的物料进行分选；调节组件，所述调节组件设于所述分选组件中，用于控制所述分选组件的旋转方向让其能够双向旋转分选；及吸附组件，所述吸附组件设于所述调节组件内，用于对物料进行吸附缓冲，防止物料被撞击飞出。2.根据权利要求1所述的连杆式分选机械臂，其特征在于，所述分选组件包括；通过转轴转动连接于所述支撑架(1)上的分选臂(2)，所述分选臂(2)顶部设有套接杆(401)；开设于所述支撑架(1)一侧内壁上的活动槽(101)，所述活动槽(101)一侧通过转轴转动连接有气缸(102)；设于所述气缸(102)末端的套接头(103)，且所述套接头(103)内部开设有两个与所述套接杆(401)滑动连接的套接口(104)。3.根据权利要求2所述的连杆式分选机械臂，其特征在于，所述调节组件包括：两个开设于所述分选臂(2)顶部的调节腔(3)，所述调节腔(3)内部滑动连接有调节板(4)；设于所述调节腔(3)底部的旋转电机(302)，所述旋转电机(302)顶部通过驱动轴连接有调节杆(303)，所述调节杆(303)表面上开设有螺纹，所述调节杆(303)位于所述调节板(4)的顶部，且两个所述套接杆(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超越，林静珊，肖钊俊，邓影，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：新型
国别省市：