线材屏蔽壳双面自动切换送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线材屏蔽壳双面自动切换送料机构，具有直线模组，直线模组的移动台上固定连接有底座，底座的两侧分别设置有连接框和电机，连接框包括龙门架和挡块，龙门架和挡块均与底座转动连接，龙门架的上下两侧分别设置有上限位机构和下限位机构，上限位机构包括限位气缸、防翘限位块和防偏限位块，防翘限位块和挡块上均开有让位槽，且防翘限位块上位于让位槽两侧均设置有定位凸块，上限位机构和下限位机构结构相同。本实用新型专利技术的有益效果为：能够在屏蔽壳进行单次上料即可适应屏蔽壳的双面换向和转运，保证屏蔽壳在进行检测和镭射加工时表面无遮挡阻碍，提高加工效率和加工质量，且便于机械手进行取放物料。且便于机械手进行取放物料。且便于机械手进行取放物料。

【技术实现步骤摘要】
线材屏蔽壳双面自动切换送料机构


[0001]本技术涉及屏蔽壳加工设备领域，具体涉及线材屏蔽壳双面自动切换送料机构。

技术介绍

[0002]屏蔽壳是连接线的组成零件之一，生活中常用的TYPEC接口线材为连接线的一种，屏蔽壳主要设置与线束的端子处，主要用于保护端子和提高信号的传输质量，屏蔽壳在加工过程中需要对其正反两面进行检测和镭射。
[0003]针对屏蔽壳的限位和换向，现有公开号为CN216127217U的一种双面翻转夹具，包括机架、翻转装置和夹具；所述机架包括工作台、第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座分别位于所述工作台的两侧面；所述翻转装置包括旋转轴、翻转电机和限位装置，所述旋转轴穿过所述工作台，所述旋转轴的一端可转动连接第一支撑座，另一端可转动连接第二支撑座，所述翻转电机通过联轴器连接所述第一支撑座或所述第二支撑座上旋转轴的端部，用于限定工作台位置的所述限位装置安装在所述工作台上；所述夹具包括结构相同的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具分别安装在所述工作台的上表面和下表面。
[0004]上述双面翻转夹具的工作台在翻转电机的作用下可以进行旋转，且工作台的上表面安装第一夹具，工作台的下表面安装第二夹具，在对于第一夹具的物料进行加工时，可以更换第二夹具上的物料，节省时间，提高工作的效率。
[0005]但上述双面翻转夹具仅能对屏蔽壳进行单面的夹持和换向，对于屏蔽壳的双面检测和镭射需要上料装夹屏蔽壳两次，使屏蔽壳的两面分别朝向背离工作台的一侧才可完成检测和镭射加工，对于双面加工检测的工件，加工效率较低，且第一夹具和第二夹具的结构不便机械手对屏蔽壳进行取放物。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是：提供一种线材屏蔽壳双面自动切换送料机构，能够在屏蔽壳进行单次上料即可适应屏蔽壳的双面换向和转运，保证屏蔽壳在进行检测和镭射加工时表面无遮挡阻碍，提高加工效率和加工质量，且便于机械手进行取放物料。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：线材屏蔽壳双面自动切换送料机构，具有直线模组，所述直线模组的移动台上固定连接有底座，所述底座的两侧分别设置有连接框和电机，所述连接框包括龙门架和挡块，所述龙门架和挡块均与底座转动连接，所述龙门架的上下两侧分别设置有上限位机构和下限位机构，所述上限位机构包括限位气缸、防翘限位块和防偏限位块，所述防翘限位块和挡块上均开有让位槽，且防翘限位块上位于让位槽两侧均设置有定位凸块，所述防偏限位块的一端伸入两个定位凸块之间，所述上限位机构和下限位机构结构相同。
[0008]进一步的，所述电机与底座的竖直端固定连接，所述电机的转轴通过联轴器与挡
块连接，所述龙门架与挡块螺纹连接。
[0009]进一步的，所述上限位机构和下限位机构在龙门架上镜像设置，所述防翘限位块与龙门架滑动连接，所述定位凸块与防翘限位块为一体。
[0010]进一步的，所述限位气缸与龙门架固定连接，所述限位气缸的活塞杆与防翘限位块固定连接，所述防翘限位块与防偏限位块固定连接。
[0011]本技术的有益效果为：能够在屏蔽壳进行单次上料即可适应屏蔽壳的双面换向和转运，保证屏蔽壳在进行检测和镭射加工时表面无遮挡阻碍，提高加工效率和加工质量，且便于机械手进行取放物料。
附图说明
[0012]图1为本技术线材屏蔽壳双面自动切换送料机构的轴测示意图；
[0013]图2为本技术线材屏蔽壳双面自动切换送料机构的底座处示意图；
[0014]图3为本技术线材屏蔽壳双面自动切换送料机构的底座处示意图；
[0015]图4为本技术线材屏蔽壳双面自动切换送料机构的底座处示意图。
[0016]图中：1、直线模组；2、底座；3、电机；4、连接框；401、龙门架；402、挡块；501、限位气缸；502、防翘限位块；503、防偏限位块；504、定位凸块；6、让位槽。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参考图1
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图4所示的线材屏蔽壳双面自动切换送料机构，具有直线模组1，所述直线模组1的移动台上固定连接有底座2，直线模组1用于驱动底座2滑动，所述底座2的两侧分别设置有连接框4和电机3，所述连接框4包括龙门架401和挡块402，所述龙门架401和挡块402均与底座2转动连接，所述龙门架401的上下两侧分别设置有上限位机构和下限位机构，所述上限位机构包括限位气缸501、防翘限位块502和防偏限位块503，所述防翘限位块502和挡块402上均开有让位槽6，且防翘限位块502上位于让位槽6两侧均设置有定位凸块504，所述防偏限位块503的一端伸入两个定位凸块504之间，所述上限位机构和下限位机构结构相同。
[0019]所述电机3与底座2的竖直端固定连接，所述电机3的转轴通过联轴器与挡块402连接，电机3能够驱动挡块402和龙门架401转动，从而实现对屏蔽壳的翻面，所述龙门架401与挡块402螺纹连接，挡块402主要在限位屏蔽壳时进行阻挡。
[0020]所述上限位机构和下限位机构在龙门架401上镜像设置，上限位机构和下限位机构均用于限位屏蔽壳，所述防翘限位块502与龙门架401滑动连接，龙门架401主要对防翘限位块502的滑动进行导向，防止防翘限位块502在滑动过程中发生偏移，所述定位凸块504与防翘限位块502为一体。
[0021]所述限位气缸501与龙门架401固定连接，所述限位气缸501的活塞杆与防翘限位块502固定连接，限位气缸501主要用于驱动防翘限位块502滑动对屏蔽壳进行限位，所述防翘限位块502与防偏限位块503固定连接。
[0022]本技术的工作原理是：本技术在使用时，首先下限位机构的限位气缸501活塞杆伸出，下限位机构的防翘限位块502滑动至挡块402处，接着可通过外部机械手使用夹爪气缸夹取屏蔽壳穿过让位槽6正面朝上放置于两个定位凸块503之间(屏蔽壳的另外两侧由挡块402和防偏限位块503限位)，接着直线模组1驱动底座2滑动，使屏蔽壳滑动至加工检测工位，由外部加工镭射机对屏蔽壳的正面进行镭射加工，待正面加工完成后，上限位机构的限位气缸501的活塞杆伸出，上限位机构的防翘限位块502滑动至挡块402处，接着电机3驱动连接框4翻转180度使屏蔽壳的反面朝上，接着下限位机构的限位气缸501的活塞杆收回，外部加工镭射机对屏蔽壳的反面进行镭射加工，完成两面加工后连接框4翻转回原位，屏蔽壳在检测时换面操作同样如上，当屏蔽壳完成加工检测后直线模组1驱动底座2至卸料工位，此时上限位机构的限位气缸501活塞杆收回，由外部机械手驱动夹爪气缸对屏蔽壳进行卸料即可。
[0023]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.线材屏蔽壳双面自动切换送料机构，其特征在于：具有直线模组(1)，所述直线模组(1)的移动台上固定连接有底座(2)，所述底座(2)的两侧分别设置有连接框(4)和电机(3)，所述连接框(4)包括龙门架(401)和挡块(402)，所述龙门架(401)和挡块(402)均与底座(2)转动连接，所述龙门架(401)的上下两侧分别设置有上限位机构和下限位机构，所述上限位机构包括限位气缸(501)、防翘限位块(502)和防偏限位块(503)，所述防翘限位块(502)和挡块(402)上均开有让位槽(6)，且防翘限位块(502)上位于让位槽(6)两侧均设置有定位凸块(504)，所述防偏限位块(503)的一端伸入两个定位凸块(504)之间，所述上限位机构和下限位机构结构相同。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，黄同峰，
申请(专利权)人：昆山市问鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：