物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质技术方案

本申请提供一种物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质。物料输送系统包括：投料车，可移动地设置，并包括主动辊、从动辊、输送带和输送电机；和跑偏检测系统，包括跑偏检测装置和对射开关，跑偏检测装置设置于投料车上，并检测输送带是否跑偏，跑偏检测装置与输送电机电连接，并在未检测到输送带跑偏时输出电能，对射开关包括发射器和接收器，发射器设置于投料车上，并与跑偏检测装置串联，以在跑偏检测装置未检测到输送带跑偏时从跑偏检测装置获得电能，接收器固定设置于投料车之外，并与发射器信号连接，实现跑偏检测装置的检测结果的向外传输。这样，可及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。车输送带的跑偏现象。车输送带的跑偏现象。

【技术实现步骤摘要】
物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质


[0001]本申请涉及烟草生产
，特别涉及一种物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质。

技术介绍

[0002]在烟草制丝等生产过程中，经常利用分配车和布料车这类可移动并具有输送带的投料车进行物料投放。
[0003]在运行一段时间后，投料车的输送带会出现跑偏现象，而输送带跑偏到一定程度，容易磨损掉屑，掉落的碎屑混入物料中，会引发质量事件。
[0004]相关技术中，通常是依靠人工点巡检来发现投料车输送带跑偏的问题，然后再进行调整，然而，这种人工巡检的方式，难以及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。

技术实现思路

[0005]本申请旨在提供一种物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质，以及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。
[0006]为了实现上述目的，本申请所提供的物料输送系统，包括：
[0007]投料车，可移动地设置，并包括辊机构、输送带和输送电机，辊机构包括主动辊和从动辊，输送带缠绕于主动辊和从动辊之间，输送电机与主动辊驱动连接，以驱动辊机构带动输送带转动，使输送带上的物料下落；和
[0008]跑偏检测系统，包括跑偏检测装置和对射开关，跑偏检测装置设置于投料车上，并沿主动辊的轴向位于辊机构的外侧，以检测输送带是否跑偏，跑偏检测装置与输送电机电连接，并在未检测到输送带跑偏时输出电能，对射开关包括发射器和接收器，发射器设置于投料车上，并与跑偏检测装置串联，以在跑偏检测装置未检测到输送带跑偏时从跑偏检测装置获得电能，接收器固定设置于投料车之外，并与发射器信号连接，实现跑偏检测装置的检测结果的向外传输。
[0009]在一些实施例中，跑偏检测装置包括至少一个跑偏检测单元，跑偏检测单元包括至少一个光电开关。
[0010]在一些实施例中，跑偏检测装置被构造为以下至少之一：
[0011]至少一个跑偏检测单元包括设置于输送带的沿输送方向端部的跑偏检测单元；
[0012]跑偏检测装置包括至少两个跑偏检测单元，至少两个跑偏检测单元沿着输送带的输送方向间隔布置，并依次串联；
[0013]跑偏检测单元包括两个光电开关，同一跑偏检测单元的两个光电开关沿着主动辊的轴向对称布置，并彼此串联。
[0014]在一些实施例中，至少两个跑偏检测单元包括第一跑偏检测单元和第二跑偏检测单元，在输送带的输送方向上，第一跑偏检测单元和第二跑偏检测单元沿输送带的输送方向布置于输送带的两端。
[0015]在一些实施例中，光电开关为槽型光电开关、漫反射光电开关、镜面反射光电开关或对射光电开关。
[0016]在一些实施例中，跑偏检测装置输送给对射开关的电压大于或等于10V；和/或，接收器处设有反光膜。
[0017]在一些实施例中，物料输送系统包括报警装置，报警装置与接收器信号连接，并在跑偏检测装置检测到输送带跑偏时，进行报警。
[0018]在一些实施例中，物料输送系统包括时间继电器，时间继电器与接收器和报警装置信号连接，并使报警装置在跑偏检测装置检测到输送带跑偏持续第一预设时间t1时报警。
[0019]在一些实施例中，时间继电器还使报警装置在跑偏检测装置在输送带被纠偏后的第二预设时间t2内未检测到输送带跑偏时，停止报警。
[0020]在一些实施例中，投料车包括分配车或布料车。
[0021]另外，本申请所提供的任一实施例的物料输送系统的控制方法，包括：
[0022]利用跑偏检测装置检测投料车的输送带是否跑偏；
[0023]由对射开关的接收器将跑偏检测装置的检测结果向外传输，以确定输送带是否跑偏。
[0024]在一些实施例中，控制方法还包括：
[0025]在跑偏检测装置检测到输送带跑偏时，进行报警。
[0026]在一些实施例中，在跑偏检测装置检测到输送带跑偏时，进行报警包括：
[0027]在跑偏检测装置检测到输送带跑偏持续第一预设时间t1时，进行报警。
[0028]在一些实施例中，控制方法还包括：
[0029]在跑偏检测装置在输送带被纠偏后的第二预设时间t2内未检测到输送带跑偏时，停止报警。
[0030]此外，本申请所提供的控制器，包括存储器和耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令执行任一实施例的控制方法。
[0031]另外，本申请所提供的计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行任一实施例的控制方法。
[0032]基于所设置的跑偏检测装置和对射开关，能够及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。
[0033]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为分配车和布料车的工作示意图。
[0036]图2为投料车的输送机构在输送皮带未跑偏时的状态示意图。
[0037]图3为投料车的输送机构在输送皮带跑偏时的状态示意图。
[0038]图4为本申请实施例中跑偏检测系统的布置示意图。
[0039]图5为本申请实施例中接收器的安装示意图。
[0040]图6为本申请实施例中电气元件的电气连接示意图。
[0041]图7为本申请实施例中控制器的结构简图。
[0042]图8为本申请实施例中控制方法的流程示意图。
[0043]附图标记说明：
[0044]1、贮柜；
[0045]3、导轨；
[0046]4、滑线槽；
[0047]5、投料车；51、车体；52、车轮；53、输送机构；54、输送带；55、辊机构；56、主动辊；57、从动辊；58、输送电机；59、分配车；50、布料车；
[0048]6、跑偏检测系统；61、跑偏检测装置；62、跑偏检测单元；63、光电开关；64、槽型光电开关；65、支架；66、对射开关；67、发射器；68、接收器；69、反光膜；6a、第一跑偏检测单元；6b、第二跑偏检测单元；
[0049]71、时间继电器；72、变压器；
[0050]8、报警装置；
[0051]9、控制器；91、存储器；92、处理器；93、通信接口；94、总线；
[0052]L、输送方向；W、轴向；P、物料。
具体实施方式
[0053]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送系统，其特征在于，包括：投料车(5)，可移动地设置，并包括辊机构(55)、输送带(54)和输送电机(58)，所述辊机构(55)包括主动辊(56)和从动辊(57)，所述输送带(54)缠绕于所述主动辊(56)和所述从动辊(57)之间，所述输送电机(58)与所述主动辊(56)驱动连接，以驱动所述辊机构(55)带动所述输送带(54)转动，使所述输送带(54)上的物料(P)下落；和跑偏检测系统(6)，包括跑偏检测装置(61)和对射开关(66)，所述跑偏检测装置(61)设置于所述投料车(5)上，并沿所述主动辊(56)的轴向(W)位于所述辊机构(55)的外侧，以检测所述输送带(54)是否跑偏，所述跑偏检测装置(61)与所述输送电机(58)电连接，并在未检测到所述输送带(54)跑偏时输出电能，所述对射开关(66)包括发射器(67)和接收器(68)，所述发射器(67)设置于所述投料车(5)上，并与所述跑偏检测装置(61)串联，以在所述跑偏检测装置(61)未检测到所述输送带(54)跑偏时从所述跑偏检测装置(61)获得电能，所述接收器(68)固定设置于所述投料车(5)之外，并与所述发射器(67)信号连接，实现所述跑偏检测装置(61)的检测结果的向外传输。2.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述跑偏检测装置(61)包括至少一个跑偏检测单元(62)，所述跑偏检测单元(62)包括至少一个光电开关(63)。3.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，所述跑偏检测装置(61)被构造为以下至少之一：所述至少一个跑偏检测单元(62)包括设置于输送带(54)的沿输送方向(L)端部的跑偏检测单元(62)；所述跑偏检测装置(61)包括至少两个所述跑偏检测单元(62)，所述至少两个跑偏检测单元(62)沿着所述输送带(54)的输送方向(L)间隔布置，并依次串联；所述跑偏检测单元(62)包括两个光电开关(63)，同一所述跑偏检测单元(62)的两个光电开关(63)沿着所述主动辊(56)的轴向对称布置，并彼此串联。4.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，所述至少两个跑偏检测单元(62)包括第一跑偏检测单元(6a)和第二跑偏检测单元(6b)，在所述输送带(54)的输送方向(L)上，所述第一跑偏检测单元(6a)和所述第二跑偏检测单元(6b)沿所述输送带(54)的输送方向(L)布置于输送带(54)的两端。5.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，所述光电开关(63)为槽型光电开关(64)、漫反射光电开关、镜面反射光电开关或对射光电开关。6.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述跑偏检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭榕华，阙辉鉴，林天勤，廖颖洁，江海威，曲修虎，廖明华，雷璨，林宏斌，朱斌发，王佳佳，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：