本申请提供一种转向轮转向角度实时监测装置，包括：转动组件和固定组件；转动组件包括：设于转向轮轮毂一侧的轮毂支撑臂；与轮毂支撑臂固定连接的转向轴；设于转向轴上的角度监测感应片；固定组件包括：设于角度监测感应片上的转向角度数据的角度监测传感器；设于角度监测传感器上的固定安装座；与固定安装座连接的支撑横臂，支撑横臂的一端设有连接轴。本申请通过设置角度监测感应片和角度监测传感器，将角度监测感应片设置为随转向轴转动而转动，将角度监测传感器固定设置于角度监测感应片上方，实现对转向轮转向角度的实时监测，以便于及时修正行驶方向，保证无人清扫作业时扫路机按指定行驶轨迹行驶，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转向轮转向角度实时监测装置
[0001]本申请涉及车轮转向监测
，尤其涉及一种转向轮转向角度实时监测装置。
技术介绍
[0002]现阶段的扫路机采用液压控制转向，转向油缸伸缩带动转向轮偏转，未对转向轮的实际转向角度进行实时监测，因此扫路机在进行智能化无人清扫作业时，行驶方向偏转后无法监测转向角度，不能及时修正行驶轨迹，无法按指定路线行驶，影响工作效率。
[0003]因此，如何加强对转向轮转向角度的监测，提高工作效率，成为需要解决的问题。
[0004]在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种转向轮转向角度实时监测装置，用以解决现有技术存在的问题。
[0006]本申请提供一种转向轮转向角度实时监测装置，包括：转动组件和固定组件；
[0007]所述转动组件包括：设于转向轮轮毂一侧的轮毂支撑臂，所述轮毂支撑臂上连接有转向驱动杆；与所述轮毂支撑臂固定连接的转向轴；设于所述转向轴上且与所述转向轴固定连接的角度监测感应片；
[0008]所述固定组件包括：设于所述角度监测感应片上，且用于监测所述角度监测感应片的转向角度数据的角度监测传感器；设于所述角度监测传感器上的固定安装座；与所述固定安装座连接的支撑横臂，所述支撑横臂的一端设有连接轴，所述支撑横臂的另一端套设于所述转向轴上，且与所述转向轴活动连接。
[0009]在一些实施例中，所述固定安装座与所述角度监测传感器、所述支撑横臂固定连接。
[0010]在一些实施例中，所述支撑横臂包括：与所述连接轴连接的连接横臂；与所述连接横臂连接的中空套管，所述中空套管套设于所述转向轴上。
[0011]在一些实施例中，所述轮毂支撑臂包括：
[0012]与所述转向轮轮毂固定连接的第一连接块；
[0013]设于所述第一连接块两端的第二连接块和第三连接块，所述第二连接块、所述第三连接块分别设于所述中空套管的两端，且与所述转向轴固定连接。
[0014]在一些实施例中，所述角度监测传感器设于所述角度监测感应片的正上方。
[0015]在一些实施例中，还包括：用于接收所述转向角度数据的控制器，所述控制器与所述角度监测传感器连接。
[0016]在一些实施例中，所述转向驱动杆的一端设于所述第三连接块上远离所述第一连接块的一侧。
[0017]在一些实施例中，所述转向驱动杆包括：
[0018]与所述控制器连接的主驱动杆；
[0019]与所述主驱动杆连接的连动杆，所述连动杆的另一端与所述轮毂支撑臂连接。
[0020]本申请提供的转向轮转向角度实时监测装置，包括：转动组件和固定组件；所述转动组件包括：设于转向轮轮毂一侧的轮毂支撑臂，所述轮毂支撑臂上连接有转向驱动杆；与所述轮毂支撑臂固定连接的转向轴；设于所述转向轴上且与所述转向轴固定连接的角度监测感应片；所述固定组件包括：设于所述角度监测感应片上，且用于监测所述角度监测感应片的转向角度数据的角度监测传感器；设于所述角度监测传感器上的固定安装座；与所述固定安装座连接的支撑横臂，所述支撑横臂的一端设有连接轴，所述支撑横臂的另一端套设于所述转向轴上，且与所述转向轴活动连接。本申请涉及的转向轮转向角度实时监测装置，通过设置角度监测感应片和角度监测传感器，将角度监测感应片设置为随转向轴转动而转动，将角度监测传感器固定设置于角度监测感应片上方，实现对转向轮转向角度的实时监测，以便于及时修正行驶方向，保证无人清扫作业时扫路机按指定行驶轨迹行驶，提高工作效率。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0022]图1为本申请提供的转向轮转向角度实时监测装置的示意图；
[0023]图2为本申请提供的转向轮转向角度实时监测装置的局部放大的结构示意图；
[0024]图3为本申请提供的转向轮转向角度实时监测装置的爆破图。
[0025]附图标号说明：
[0026]1、轮毂支撑臂；101、第一连接块；102、第二连接块；103、第三连接块；2、转向轴；3、角度监测感应片；4、角度监测传感器；5、固定安装座；6、支撑横臂；601、中空套管；602、连接横臂；7、转向驱动杆；701、主驱动杆；702、连动杆；8、转向轮轮毂；9、连接轴。
[0027]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0031]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0034]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向轮转向角度实时监测装置，其特征在于，包括：转动组件和固定组件；所述转动组件包括：设于转向轮轮毂一侧的轮毂支撑臂，所述轮毂支撑臂上连接有转向驱动杆；与所述轮毂支撑臂固定连接的转向轴；设于所述转向轴上且与所述转向轴固定连接的角度监测感应片；所述固定组件包括：设于所述角度监测感应片上，且用于监测所述角度监测感应片的转向角度数据的角度监测传感器；设于所述角度监测传感器上的固定安装座；与所述固定安装座连接的支撑横臂，所述支撑横臂的一端设有连接轴，所述支撑横臂的另一端套设于所述转向轴上，且与所述转向轴活动连接。2.根据权利要求1所述的转向轮转向角度实时监测装置，其特征在于，所述固定安装座与所述角度监测传感器、所述支撑横臂固定连接。3.根据权利要求1或2所述的转向轮转向角度实时监测装置，其特征在于，所述支撑横臂包括：与所述连接轴连接的连接横臂；与所述连接横臂连接的中空套管，所述中空套管套设于所述转向轴上。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇健，邓剑华，黄耀斌，
申请(专利权)人：四会市环创市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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