方向盘转向角度调节方法、系统、计算机及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种方向盘转向角度调节方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：当检测到方向盘发生转动时，启用车辆的前置摄像头，并通过前置摄像头采集车辆前方的实景图像；基于预设算法在实景图像中提取出对应的道路图像，并判断道路图像中的道路的弯曲角度是否大于预设阈值；若是，则判定车辆即将进入转弯道路，并计算出转弯道路对应的弯曲角度；将弯曲角度输入至预设神经网络中，以使预设神经网络输出对应的补偿参数，并根据补偿参数修正车辆转向器的实际转向角度。通过上述方式能够实时根据车辆前方的实景图像补偿车辆转向器的实际转向角度，从而能够精确的控制车辆的转向角度。向角度。向角度。

【技术实现步骤摘要】
方向盘转向角度调节方法、系统、计算机及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种方向盘转向角度调节方法、系统、计算机及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的进步以及生产力的快速发展，汽车已经在人们的日常生活中得到普及，极大的提高了人们的出行效率，方便了人们的工作以及生活，已经成为了人们出行必不可少的交通工具之一。
[0003]其中，方向盘是汽车重要的零部件之一，用于将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，以使汽车能够对应的转向。
[0004]现有的汽车在转向的过程中，方向盘的旋转角度与车辆的转向角度直接联系在一起，其中，如果方向盘的转向角度过大，则容易造成车辆的转向过度，对应的，如果方向盘的转向角度过小，则容易出现车辆转向不足的问题。
[0005]因此，针对现有技术的不足，提供一种能够精准的控制方向盘转向角度的方法很有必要。

技术实现思路

[0006]基于此，本专利技术的目的是提供一种方向盘转向角度调节方法、系统、计算机及可读存储介质，以提供一种能够精准的控制方向盘转向角度的方法。
[0007]本专利技术实施例第一方面提出了一种方向盘转向角度调节方法，所述方法包括：
[0008]当检测到方向盘发生转动时，启用车辆的前置摄像头，并通过所述前置摄像头采集当前所述车辆前方的实景图像，所述实景图像包含当前所述车辆前方的道路；
[0009]基于预设算法在所述实景图像中提取出对应的道路图像，并判断所述道路图像中的道路的弯曲角度是否大于预设阈值；
[0010]若判断到所述道路图像中的道路的弯曲角度大于所述预设阈值，则判定当前所述车辆即将进入转弯道路，并计算出所述转弯道路对应的弯曲角度；
[0011]将所述弯曲角度输入至预设神经网络中，以使所述预设神经网络输出对应的补偿参数，并根据所述补偿参数修正车辆转向器的实际转向角度。
[0012]本专利技术的有益效果是：通过当检测到方向盘发生转动时，启用车辆的前置摄像头，并通过所述前置摄像头采集当前所述车辆前方的实景图像，所述实景图像包含当前所述车辆前方的道路；进一步的，基于预设算法在所述实景图像中提取出对应的道路图像，并判断所述道路图像中的道路的弯曲角度是否大于预设阈值；若判断到所述道路图像中的道路的弯曲角度大于所述预设阈值，则判定当前所述车辆即将进入转弯道路，并计算出所述转弯道路对应的弯曲角度；最后只需将所述弯曲角度输入至预设神经网络中，以使所述预设神经网络输出对应的补偿参数，并根据所述补偿参数修正车辆转向器的实际转向角度。通过上述方式能够实时根据车辆前方的实景图像补偿车辆转向器的实际转向角度，从而能够精
确的控制车辆的转向角度，进而能够有效的避免转向过度或者转向不足的现象发生，对应提升了用户的驾驶体验。
[0013]优选的，所述基于预设算法在所述实景图像中提取出对应的道路图像的步骤包括：
[0014]当获取到所述实景图像时，通过LBP算法识别出所述实景图像对应的像素值，并采集像素值大于预设像素阈值的目标区域以及像素值小于所述预设像素阈值的非目标区域；
[0015]在所述实景图像中剔除所述非目标区域、保留所述目标区域，并对所述目标区域进行预处理，以将预处理后的目标区域设定为所述道路图像。
[0016]优选的，所述对所述目标区域进行预处理，以将预处理后的目标区域设定为所述道路图像的步骤包括：
[0017]当获取到所述目标区域时，对所述目标区域的边缘进行平滑处理，并将所述目标区域的尺寸调整至标准尺寸，以生成对应的标准目标区域；
[0018]通过Textln算法依次对所述标准目标区域进行亮度变换、灰度化以及马赛克拼接处理，以生成所述道路图像。
[0019]优选的，所述将所述弯曲角度输入至预设神经网络中，以使所述预设神经网络输出对应的补偿参数的步骤包括：
[0020]当获取到所述弯曲角度时，提取出所述弯曲角度对应的曲率半径，并通过DTW算法对所述曲率半径进行序列化处理，以生成若干对应的特征序列；
[0021]根据所述特征序列拟合出若干对应的特征矩阵，并将若干所述特征矩阵输入至所述预设神经网络中；
[0022]基于若干所述特征矩阵对所述预设神经网络进行耦合训练，以输出若干对应的训练参数，并将若干所述训练参数转换成对应的目标角度参数，以将所述目标角度参数设定为所述补偿参数。
[0023]优选的，所述根据所述补偿参数修正车辆转向器的实际转向角度的步骤包括：
[0024]采集所述方向盘的转动角度，并将所述转动角度输入至所述车辆转向器的控制器中；
[0025]获取所述控制器根据所述转动角度输出的与所述车辆转向器对应的实际转向角度，并判断所述实际转向角度与所述转动角度之间的差值是否大于预设差值阈值；
[0026]若判断到所述实际转向角度与所述转动角度之间的差值大于所述预设差值阈值，则将所述补偿参数融合至所述实际转向角度中，以完成对所述车辆转向器对应的实际转向角度的补偿。
[0027]本专利技术实施例第二方面提出了一种方向盘转向角度调节系统，所述系统包括：
[0028]采集模块，用于当检测到方向盘发生转动时，启用车辆的前置摄像头，并通过所述前置摄像头采集当前所述车辆前方的实景图像，所述实景图像包含当前所述车辆前方的道路；
[0029]提取模块，用于基于预设算法在所述实景图像中提取出对应的道路图像，并判断所述道路图像中的道路的弯曲角度是否大于预设阈值；
[0030]计算模块，用于若判断到所述道路图像中的道路的弯曲角度大于所述预设阈值，则判定当前所述车辆即将进入转弯道路，并计算出所述转弯道路对应的弯曲角度；
[0031]补偿模块，用于将所述弯曲角度输入至预设神经网络中，以使所述预设神经网络输出对应的补偿参数，并根据所述补偿参数修正车辆转向器的实际转向角度。
[0032]其中，上述方向盘转向角度调节系统中，所述提取模块具体用于：
[0033]当获取到所述实景图像时，通过LBP算法识别出所述实景图像对应的像素值，并采集像素值大于预设像素阈值的目标区域以及像素值小于所述预设像素阈值的非目标区域；
[0034]在所述实景图像中剔除所述非目标区域、保留所述目标区域，并对所述目标区域进行预处理，以将预处理后的目标区域设定为所述道路图像。
[0035]其中，上述方向盘转向角度调节系统中，所述提取模块还具体用于：
[0036]当获取到所述目标区域时，对所述目标区域的边缘进行平滑处理，并将所述目标区域的尺寸调整至标准尺寸，以生成对应的标准目标区域；
[0037]通过Textln算法依次对所述标准目标区域进行亮度变换、灰度化以及马赛克拼接处理，以生成所述道路图像。
[0038]其中，上述方向盘转向角度调节系统中，所述补偿模块具体用于：
[0039]当获取到所述弯曲角度时，提取出所述弯曲角度对应的曲率半径，并通过DTW算法对所述曲率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘转向角度调节方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到方向盘发生转动时，启用车辆的前置摄像头，并通过所述前置摄像头采集当前所述车辆前方的实景图像，所述实景图像包含当前所述车辆前方的道路；基于预设算法在所述实景图像中提取出对应的道路图像，并判断所述道路图像中的道路的弯曲角度是否大于预设阈值；若判断到所述道路图像中的道路的弯曲角度大于所述预设阈值，则判定当前所述车辆即将进入转弯道路，并计算出所述转弯道路对应的弯曲角度；将所述弯曲角度输入至预设神经网络中，以使所述预设神经网络输出对应的补偿参数，并根据所述补偿参数修正车辆转向器的实际转向角度。2.根据权利要求1所述的方向盘转向角度调节方法，其特征在于：所述基于预设算法在所述实景图像中提取出对应的道路图像的步骤包括：当获取到所述实景图像时，通过LBP算法识别出所述实景图像对应的像素值，并采集像素值大于预设像素阈值的目标区域以及像素值小于所述预设像素阈值的非目标区域；在所述实景图像中剔除所述非目标区域、保留所述目标区域，并对所述目标区域进行预处理，以将预处理后的目标区域设定为所述道路图像。3.根据权利要求2所述的方向盘转向角度调节方法，其特征在于：所述对所述目标区域进行预处理，以将预处理后的目标区域设定为所述道路图像的步骤包括：当获取到所述目标区域时，对所述目标区域的边缘进行平滑处理，并将所述目标区域的尺寸调整至标准尺寸，以生成对应的标准目标区域；通过Textln算法依次对所述标准目标区域进行亮度变换、灰度化以及马赛克拼接处理，以生成所述道路图像。4.根据权利要求1所述的方向盘转向角度调节方法，其特征在于：所述将所述弯曲角度输入至预设神经网络中，以使所述预设神经网络输出对应的补偿参数的步骤包括：当获取到所述弯曲角度时，提取出所述弯曲角度对应的曲率半径，并通过DTW算法对所述曲率半径进行序列化处理，以生成若干对应的特征序列；根据所述特征序列拟合出若干对应的特征矩阵，并将若干所述特征矩阵输入至所述预设神经网络中；基于若干所述特征矩阵对所述预设神经网络进行耦合训练，以输出若干对应的训练参数，并将若干所述训练参数转换成对应的目标角度参数，以将所述目标角度参数设定为所述补偿参数。5.根据权利要求1所述的方向盘转向角度调节方法，其特征在于：所述根据所述补偿参数修正车辆转向器的实际转向角度的步骤包括：采集所述方向盘的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：万肖，邓清华，廖程亮，樊华春，孔飞，张学斌，邱勇滔，江学勇，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：