驾驶辅助装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及驾驶辅助装置及方法。关于驾驶辅助装置的实施方案包括：传感器单元、转向装置、控制单元和输出单元，所述传感器单元配置为利用一个或者更多个传感器探测车辆的周围环境，所述转向装置配置为控制车辆的行驶方向，所述控制单元配置为利用从传感器单元接收到的探测信息计算车辆的目标轨迹，并且基于转向装置的转向角度计算车辆的预期轨迹，所述输出单元配置为向驾驶员显示目标轨迹和预期轨迹，该显示用于辅助驾驶员的转向操作。该显示用于辅助驾驶员的转向操作。该显示用于辅助驾驶员的转向操作。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2022年1月10日提交的韩国专利申请No.10
‑
2022
‑
0003174的权益，该申请以引用的方式并入本文。


[0003]本申请涉及一种驾驶辅助装置及方法。

技术介绍

[0004]本申请的
技术介绍
部分中所描述的内容仅提供用于本申请的背景信息并且不构成现有技术。
[0005]车辆配备有高级驾驶辅助系统(ADAS)。车辆可以利用ADAS分析驾驶员的状况和周围环境、确保可见性、在屏幕上显示以及提供引导、警告和控制。
[0006]作为ADAS的功能，主要有盲点避碰(BCA)功能、后方交叉碰撞警告(RCCW)功能、安全出口辅助(SEA)功能、停车避碰辅助(PCA)功能和远程自动停车(RPP)功能。
[0007]为了执行ADAS的功能，车辆可以包括高级的控制单元和传感器。通过利用高级的控制单元和传感器，能够较容易地计算在车辆行驶或者停车入位时的车辆的路线。另外，能够确定与周围的静态或动态物体的碰撞，并且根据确定结果设计避让驾驶方案。
[0008]然而，尽管技术取得了进步，但对于全自动驾驶系统的引入仍存在技术或控制方面的限制。在手动驾驶而非部分自动驾驶车辆的情况下，当新手驾驶员控制方向盘时，可能难以精确地计算车辆的外部是否会与周围障碍物等发生碰撞。因此，当在狭窄空间中停车或者在狭窄道路上驾驶时，存在有控制车辆的转向角度的问题。

技术实现思路

[0009]根据至少一个实施方案，本申请提供一种驾驶辅助装置，包括：传感器单元、转向装置、控制单元和输出单元，所述传感器单元配置为利用一个或者更多个传感器探测车辆的周围环境，以生成探测信息，所述转向装置配置为控制车辆的行驶方向，所述控制单元配置为利用探测信息计算车辆的目标轨迹，并且基于转向装置的转向角度计算车辆的预期轨迹，所述输出单元配置为向驾驶员显示目标轨迹和预期轨迹，以辅助驾驶员的转向改变。
[0010]根据至少一个实施方案，本申请提供一种驾驶辅助方法，包括：利用一个或者更多个传感器探测车辆的周围环境，以生成探测信息；利用探测信息计算车辆的目标轨迹；基于转向装置的转向角度计算车辆的预期轨迹；以及向驾驶员显示目标轨迹和预期轨迹，以辅助驾驶员的转向改变。
附图说明
[0011]图1为根据本申请的一个实施方案的驾驶辅助方法的流程图。
[0012]图2A和图2B为示出了根据本申请的一个实施方案的在停车入位的情况下驾驶辅
助装置的环绕景象监视器的示意图。
[0013]图3A和图3B为示出了根据本申请的一个实施方案的驾驶辅助装置的平视显示器的示意图。
[0014]图4A和图4B为示出了在行驶的情况下输出单元引导左转向并且驾驶员完成转向之后的环绕景象监视器和平视显示器的示意图。
[0015]图5A和图5B为示出了在行驶的情况下输出单元引导右转向之后、驾驶员完成转向之前的环绕景象监视器和平视显示器的示意图。
[0016]图6A和图6B为示出了在行驶的情况下输出单元引导右转向并且驾驶员完成转向之后的环绕景象监视器和平视显示器的示意图。
具体实施方式
[0017]根据实施方案的驾驶辅助装置通过利用附接至车辆的传感器单元、控制单元和输出单元可以辅助新手驾驶员驾驶。
[0018]本申请的实施方案解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员基于以下说明将清楚地理解未提及的其它问题。
[0019]在下文中，将参考附图对本申请的一些实施方案进行详细描述。在下文的说明中，尽管元件显示在不同的附图中，相同的附图标记优选表示相同的元件。此外，在一些实施方案的如下描述中，为了清楚和简洁的目的，当考虑到相关的公知组件和功能的详细描述会使本申请的主题变得不清楚时，将会对其进行省略。
[0020]另外，在对组件进行编号时，诸如第一、第二、i)、ii)、(a)、(b)等的字母数字的编码仅用于区分一个组件与另一个组件的目的，并不暗示或者建议组件的本质、顺序或次序。在整个说明书中，当部件“包括”或“包含”一个组件时，表示进一步包括其他组件而不是排除其他组件，除非有与其相反的特别说明。
[0021]图1为根据本申请的一个实施方案的驾驶辅助方法的流程图。
[0022]根据本申请的一个实施方案的驾驶辅助装置可以包括传感器单元、转向装置、控制单元和输出单元中的所有或一些。
[0023]参考图1，根据本申请的一个实施方案的驾驶辅助装置可以利用传感器单元探测车辆的周围环境(S101)。传感器单元可以包括摄像机和超声波传感器。在停车入位的情况下，传感器单元可以通过探测车辆的周围环境来探测障碍物和目标停车位。在行驶的情况下，传感器单元可以通过探测车辆的周围环境来探测障碍物和车辆的行驶轨迹。
[0024]控制单元可以计算车辆的目标轨迹和预期轨迹(S103)。利用通过传感器单元探测到的关于车辆周围环境的信息，控制单元可以计算车辆的目标轨迹。在车辆停车入位的情况下，目标轨迹指的是可以引导车辆停放在目标停车位中而不与车辆周围的障碍物发生碰撞的轨迹。同时，在行驶的情况下，目标轨迹指的是可以引导车辆行驶而不与车辆周围的障碍物发生碰撞的轨迹。
[0025]利用转向装置的转向角度，控制单元可以计算车辆的预期轨迹。预期轨迹指的是当基于转向装置的当前转向角度控制车辆时，车辆预期移动的轨迹。预期轨迹可以随着转向角度的改变而连续地改变。也就是说，控制单元可以通过实时反映转向角度的变化来连续地计算预期轨迹。
[0026]驾驶辅助装置的输出单元可以向驾驶员显示目标轨迹和预期轨迹(S105)。输出单元可以包括环绕景象监视器(Surround View Monitor，SVM)和平视显示器(Head
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up Display，HUD)。输出单元可以向驾驶员显示目标轨迹和预期轨迹。环绕景象监视器可以通过将目标轨迹显示为面并且将预期轨迹显示为线来辅助驾驶。平视显示器可以向驾驶员视觉呈现虚拟方向盘31、转向辅助单元33和转向引导单元35(例如，参见图3A)。环绕景象监视器和平视显示器上所显示的内容将在下文进行详细说明。
[0027]图2A和图2B为示出了根据本申请的一个实施方案的在停车入位的情况下驾驶辅助装置的环绕景象监视器的示意图。
[0028]参考图2A和图2B，环绕景象监视器可以向驾驶员显示车辆的目标停车位、目标轨迹和预期轨迹。环绕景象监视器可以将目标轨迹显示为面并且将预期轨迹显示为线。环绕景象监视器可以将目标轨迹显示为二维平面，并且通过重叠目标轨迹将预期轨迹显示为线条。
[0029]图2A为示出了目标轨迹和预期轨迹彼此不匹配的情况下的示意图。当确定出用于使车辆停放在目标停车位中的目标轨迹(细线)和根据当前转向角度的预期轨迹(粗线)彼此不匹配时，预期轨迹可以显示为红色的线，从而指引驾驶员的转向操作。
[0030]图2B为示出了目标轨迹和预期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，包括：传感器单元，其配置为利用一个或者更多个传感器探测车辆的周围环境；转向装置，其配置为控制车辆的行驶方向；控制单元，其配置为利用从传感器单元接收到的探测信息计算车辆的目标轨迹，并且基于转向装置的转向角度计算车辆的预期轨迹；以及输出单元，其配置为向驾驶员显示目标轨迹和预期轨迹，以用于辅助驾驶员的转向操作。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述输出单元包括平视显示器或者环绕景象监视器。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，所述输出单元包括环绕景象监视器，所述环绕景象监视器配置为将目标轨迹显示为面而将预期轨迹显示为线。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，所述环绕景象监视器配置为：目标轨迹和预期轨迹彼此匹配时显示的线与目标轨迹和预期轨迹彼此不匹配时显示的线不同。5.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，所述输出单元包括平视显示器，所述平视显示器包括：虚拟方向盘；转向辅助单元，其显示在虚拟方向盘的外侧，并且配置为渐变的条状物，以从车辆的当前转向视觉地引导至车辆的目标转向，以便从车辆的当前转向沿着目标轨迹引导车辆；以及转向引导单元，其显示为连接至转向辅助单元的竖直条状物，并且配置为指示车辆的当前转向。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其中，所述平视显示器配置为：响应于转向引导单元与转向辅助单元的目标转向匹配，显示围绕在虚拟方向盘的外侧的灯光。7.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其中，所述平视显示器配置为：在转向引导单元上显示连接至转向引导单元的转向辅助单元的颜色。8.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制单元配置为：利用探测信息确定车辆的目标停车位，并且计算车辆的目标轨迹。9.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述控制单元配置为：利用探测信息计算行驶情况下车辆的非碰撞轨迹，并且计算车辆的目标轨迹。10.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述输出单元配置为：根据转向装置的转向角度的改变，连续地...

【专利技术属性】
技术研发人员：金允植，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：