一种管材焊缝打磨装置制造方法及图纸

本申请涉及打磨设备技术领域，尤其是涉及一种管材焊缝打磨装置，其包括用于固定管材的固定机构、用于打磨管材焊缝处的打磨机构和用于驱动所述打磨机构绕管材轴向旋转的驱动机构，本申请具有提高管材焊缝处打磨的质量统一的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管材焊缝打磨装置


[0001]本申请涉及打磨设备
，尤其是涉及一种管材焊缝打磨装置。

技术介绍

[0002]管道广泛应用于石油、天然气等运输工程中，而在长距离输送路程中，需要将多段管道焊接成一体，以组合形成长段，但在焊接的过程中，两管道之间的焊缝处会产生残渣、毛刺、飞边等缺陷，易导致该处易发生腐蚀、泄漏、断裂，造成严重的环境污染和不必要的经济损失等，为此需要对管道焊缝处进行打磨。
[0003]对于管道焊接过程中，两管道之间的焊缝处打磨作业主要依靠人工手持角磨机进行打磨，此过程效率低下，且打磨质量参差不齐，难以标准化，易导致管道整体质量不齐，对于低质量的打磨管材，甚至需要进行二次焊接进行修补，造成施工成本提高。

技术实现思路

[0004]为了提高管材焊缝处打磨的质量统一，本申请提供一种管材焊缝打磨装置。
[0005]本申请提供的一种管材焊缝打磨装置采用如下的技术方案：一种管材焊缝打磨装置，包括用于固定管材的固定机构、用于打磨管材焊缝处的打磨机构和用于驱动所述打磨机构绕管材轴向旋转的驱动机构。
[0006]通过采用上述技术方案，设置的固定机构以固定焊接后的管材，将管材的焊缝处对接于打磨机构，后通过驱动机构驱动打磨机构绕管材轴线做圆周运动，并在运动的过程中实现对管材焊缝处的自动打磨，此方式相比人工使用角磨机打磨，更具备标准化，使得打磨质量统一。
[0007]可选的，所述驱动机构包括固定座和呈圆环形并设置于所述固定座上的环形轨道，所述打磨机构滑移连接于所述环形轨道上，所述固定座上设置有用于驱动所述打磨机构沿所述环形轨道做圆周运动的驱动结构。
[0008]通过采用上述技术方案，打磨机构滑移连接于环形轨道上，在驱动结构的作用下沿环形轨道做圆周运动，以实现打磨机构对管道焊缝的环形打磨。
[0009]可选的，所述环形轨道包括外轨道和内轨道，两者同轴设置，且所述外轨道的内侧和所述内轨道的外侧上皆设置有导轨，所述驱动结构包括电缸和若干相互紧抵的滚珠，各所述滚珠同时限位于所述外轨道和所述内轨道两者的导轨上，所述外轨道和所述内轨道两者的导轨延伸出两段直线导轨段，两直线导轨段上皆固定设置有所述电缸，所述电缸的伸缩端伸缩方向同直线导轨段导向方向设置，且所述电缸的伸缩端紧抵于所述滚珠设置，两所述滚珠之间设置有滑移块，其紧抵于两所述滚珠，所述滑移块同所述打磨机构滑动连接，所述打磨机构沿所述外轨道做圆周运动。
[0010]通过采用上述技术方案，外轨道和内轨道两者上的导轨组合形成组合导轨，滚珠限位于组合导轨内，并只能够沿其轨迹滑移，而在组合导轨两端的直线导轨段上设置有电缸，控制两电缸的伸缩端的伸缩状态，以控制各滚珠整体的移动，且设置于两滚珠之间的滑
移块在滚珠的挤压下沿滚珠的运动方向滑移，而打磨机构同滑移块滑移连接，以实现打磨机构沿外轨道做圆周运动，实现对管材焊缝处的圆周打磨。
[0011]可选的，所述外轨道和所述内轨道两者构成的组合导轨轨迹呈螺旋状。
[0012]通过采用上述技术方案，外轨道和内轨道两者构成的组合导轨轨迹呈螺旋状，以从正面观测构成圆形轨迹，且从侧面未相交，从而实现滑移块做螺旋运动的同时，打磨机构做圆周运动。
[0013]可选的，所述打磨机构包括支撑架，所述支撑架周向滑移于所述外轨道的外侧，且所述支撑架同所述外轨道紧抵时，两者之间的摩擦阻力大于所述打磨机构的自重，所述支撑架上设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上同轴固定连接有磨砂轮，所述磨砂轮正对于管材。
[0014]通过采用上述技术方案，通过于支撑架上设置驱动电机、磨砂轮，为打磨管材焊缝处提供结构基础，而打磨机构的重力小于其与外轨道之间的摩擦阻力，以防止打磨机构在重力的作用下旋转。
[0015]可选的，所述支撑架上沿固定后管材的径向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑移设置有承接块，所述驱动电机的转轴穿过并转动连接于所述承接块，并固定所述驱动电机，所述支撑架上还固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定连接于所述承接块上，并沿所述滑动槽导向方向伸缩。
[0016]通过采用上述技术方案，承接块在驱动气缸的作用下，可沿滑动槽导向方向移动，间接带动驱动电机及驱动电机转轴上的磨砂轮移动，从而实现磨砂轮与管材之间的距离调控。
[0017]可选的，所述支撑架上固定设置有轴杆，所述滑移块滑移连接于所述轴杆上。
[0018]通过采用上述技术方案，滑移块在轴杆上滑移，以实现滑移块相对于轴承板进行滑移。
[0019]可选的，所述固定结构包括支撑台，所述固定座设置于所述支撑台上，所述支撑台上设置有至少两用于固定管材的固定法兰，所述固定法兰同所述外轨道同轴设置。
[0020]通过采用上述技术方案，固定法兰以固定管材，支撑台作为设备的承载基础。
[0021]可选的，所述支撑台上固定设置有减速电机，所述减速电机的转轴同所述外轨道同轴设置，所述减速电机的转轴固定连接于固定座上。
[0022]通过采用上述技术方案，设置的减速电机以驱动转轴固定座相对于支撑台旋转，间接使得环形轨道旋转，以使得通过螺旋状导轨上的滚珠间接驱动的打磨机构在完成一定角度旋转的同时（由于设备体积的阻挡，打磨机构旋转时无法完成一周的旋转作业量），再次进行位置改变，以完成对管材一周的打磨。
[0023]综上所述，本申请至少包括以下一种有益技术效果：1、通过固定机构、驱动机构和打磨机构，实现机械化半自动对管材的焊缝处进行打磨，从而统一精度，提高产品质量的稳定性；2、通过设置的外轨道、内轨道为滚珠提供螺旋通道，并利用滚珠链的螺旋运动，通过滑移块转化为打磨机构的圆周运动，从而将电缸的稳定高精度驱动力间接给予打磨机构，从而实现打磨机构的高精度稳定运行。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的装配图；图2是本申请实施例的局部剖视图；图3是本申请实施例的驱动机构及打磨机构示意图；图4是本申请实施例的打磨机构示意图。
[0025]附图标记说明：1、固定机构；11、支撑台；12、固定法兰；13、减速电机；2、驱动机构；21、固定座；22、环形轨道；221、外轨道；222、内轨道；223、导轨；23、驱动结构；231、滚珠；232、电缸；233、滑移块；3、打磨机构；31、支撑架；32、驱动电机；33、磨砂轮；34、滑动槽；35、承接块；36、驱动气缸；37、轴杆。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0027]本申请实施例公开一种管材焊缝打磨装置。
[0028]参照图1和图2，一种管材焊缝打磨装置包括用于固定管材的固定机构1、用于打磨管材焊缝处的打磨机构3和用于驱动打磨机构3绕管材轴向旋转的驱动机构2。
[0029]固定结构包括水平设置的支撑台11，支撑台11上设置有两用于固定焊接后管材的固定法兰12，两固定法同轴设置，支撑台11上固定设置有减速电机13，减速电机13的转轴同固定法兰12同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材焊缝打磨装置，其特征在于：包括用于固定管材的固定机构（1）、用于打磨管材焊缝处的打磨机构（3）和用于驱动所述打磨机构（3）绕管材轴向旋转的驱动机构（2）。2.根据权利要求1所述的一种管材焊缝打磨装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括固定座（21）和呈圆环形并设置于所述固定座（21）上的环形轨道（22），所述打磨机构（3）滑移连接于所述环形轨道（22）上，所述固定座（21）上设置有用于驱动所述打磨机构（3）沿所述环形轨道（22）做圆周运动的驱动结构（23）。3.根据权利要求2所述的一种管材焊缝打磨装置，其特征在于：所述环形轨道（22）包括外轨道（221）和内轨道（222），两者同轴设置，且所述外轨道（221）的内侧和所述内轨道（222）的外侧上皆设置有导轨（223），所述驱动结构（23）包括电缸（232）和若干相互紧抵的滚珠（231），各所述滚珠（231）同时限位于所述外轨道（221）和所述内轨道（222）两者的导轨（223）上，所述外轨道（221）和所述内轨道（222）两者的导轨（223）延伸出两段直线导轨段，两直线导轨段上皆固定设置有所述电缸（232），所述电缸（232）的伸缩端伸缩方向同直线导轨段导向方向设置，且所述电缸（232）的伸缩端紧抵于所述滚珠（231）设置，两所述滚珠（231）之间设置有滑移块（233），其紧抵于两所述滚珠（231），所述滑移块（233）同所述打磨机构（3）滑动连接，所述打磨机构（3）沿所述外轨道（221）做圆周运动。4.根据权利要求3所述的一种管材焊缝打磨装置，其特征在于：所述外轨道（221）和所述内轨道（222）两者构成的组合导轨（223）轨迹呈螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盛慧，
申请(专利权)人：浙江港安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：