一种焊点图像检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊点图像检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过实时获取待检测的焊点图像；将所述待检测的焊点图像输入至预先构建的焊点图像特征检测模型中，得到焊点图像检测结果；将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。解决了钢筋网焊点质量评价进行量化比较困难和焊点图像检测不准确的问题，能够对钢筋网焊点进行准确地质量评价，提高对焊点图像检测的准确率和效率，减少人力成本和时间成本。间成本。间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种焊点图像检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种焊点图像检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在建筑工程领域中，钢筋网是由多个钢筋横纵交叉布置，一般通过对横筋和纵筋的各个交叉位置点焊，完成钢筋网的制作。钢筋网尺寸往往巨大，单层钢筋网的数量大约几千甚至上万个。因此，焊点的焊接质量结果将会直接影响钢筋网在整个安装过程中的安全性和可靠性。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，对于钢筋网的焊点质量检验通常需要专业人员对焊点逐一的定性判断合格或不合格，很难对焊点质量的检验结果做出量化评价，因此耗费大量人力和时间成本，并且对专业人员要求也比较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种焊点图像检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高对焊点图像检测的准确率和效率，减少人力成本和时间成本。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种焊点图像检测方法，其中，包括：
[0006]实时获取待检测的焊点图像；
[0007]将所述待检测的焊点图像输入至预先构建的焊点图像特征检测模型中，得到焊点图像检测结果；
[0008]其中，所述焊点图像检测结果包括：至少一个图像特征和至少一个置信度值；其中，一个所述图像特征对应一个所述置信度值；
[0009]将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种焊点图像检测装置，其中，包括：
[0011]待检测的焊点图像获取模块，用于实时获取待检测的焊点图像；
[0012]焊点图像检测结果确定模块，用于将所述待检测的焊点图像输入至预先构建的焊点图像特征检测模型中，得到焊点图像检测结果；
[0013]其中，所述焊点图像检测结果包括：至少一个图像特征和至少一个置信度值；其中，一个所述图像特征对应一个所述置信度值；
[0014]焊点图像等级检测结果确定模块，用于将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术任一实施例所述的一种焊点图像检测方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种焊点图像检测方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过实时获取待检测的焊点图像；将所述待检测的焊点图像输入至预先构建的焊点图像特征检测模型中，得到焊点图像检测结果；将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。解决了钢筋网焊点质量评价进行量化比较困难和焊点图像检测不准确的问题，能够对钢筋网焊点进行准确地质量评价，提高对焊点图像检测的准确率和效率，减少人力成本和时间成本。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种焊点图像检测方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例二提供的另一种焊点图像检测方法的流程图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种焊点图像检测装置的结构示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例一
[0027]图1为本专利技术实施例一提供了一种焊点图像检测方法的流程图，本实施例可适用于对钢筋网中的焊点进行质量检测的情况，该方法可以由焊点图像检测装置来执行，该焊点图像检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
[0028]相应的，如图1所示，该方法包括：
[0029]S110、实时获取待检测的焊点图像。
[0030]其中，待检测的焊点图像可以是实时采集到钢筋网上焊点的焊点图像，可以对钢筋网采集到多张待检测的焊点图像进行焊点质量的确定。
[0031]S120、将所述待检测的焊点图像输入至预先构建的焊点图像特征检测模型中，得到焊点图像检测结果。
[0032]其中，所述焊点图像检测结果包括：至少一个图像特征和至少一个置信度值；其中，一个所述图像特征对应一个所述置信度值。
[0033]其中，焊点图像特征检测模型可以是能够对焊点图像进行解析的模型，得到所述待检测的焊点图像对应的检测结果。焊点图像检测结果可以是描述焊点图像的参数对。
[0034]具体的，焊点图像检测结果包括多个图像特征和多个置信度值，并且图像特征和置信度值是一一对应的。图像特征可以是描述焊点图像的特征，可以包括饱满图像特征、凹坑图像特征、开裂图像特征、偏离图像特征、残缺图像特征、错位图像特征和漏焊图像特征。
[0035]其中，置信度值可以是描述各所述图像特征的可靠度，或者称为置信水平和置信系数。
[0036]示例性的，对待检测的焊点图像通过焊点图像特征检测模型进行检测，得到焊点图像检测结果，焊点图像检测结果可以是：{(饱满：0.09)，(凹坑：0.81)，(开裂：0.21)，(偏离：0.52)，(残本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊点图像检测方法，其特征在于，包括：实时获取待检测的焊点图像；将所述待检测的焊点图像输入至预先构建的焊点图像特征检测模型中，得到焊点图像检测结果；其中，所述焊点图像检测结果包括：至少一个图像特征和至少一个置信度值；其中，一个所述图像特征对应一个所述置信度值；将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取待检测的焊点图像之前，还包括：获取历史焊点图像，通过离散模糊语言对历史焊点图像进行特征提取，得到所述历史焊点图像分别对应的至少一项历史图像特征；将至少一项所述历史图像特征作为图像特征标注信息，根据所述图像特征标注信息和所述历史焊点图像，通过图像检测算法，训练得到焊点图像特征检测模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取历史焊点图像，通过离散模糊语言对历史焊点图像进行特征提取，得到所述历史焊点图像分别对应的历史图像特征之后，还包括：通过离散模糊语言对历史焊点图像进行特征提取，得到所述历史焊点图像分别对应的至少一项历史焊点评价特征；根据各所述历史图像特征，构建完成历史特征模糊集，并根据各所述历史焊点评价特征，构造完成历史评价模糊集；根据所述历史特征模糊集和所述历史评价模糊集，构造完成历史模糊关系矩阵；根据历史模糊关系矩阵中的各参数对来分别匹配对应的隶属度值，并根据各隶属度值，构造标准隶属度矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像特征包括下述至少一项：饱满图像特征、凹坑图像特征、开裂图像特征、偏离图像特征、残缺图像特征、错位图像特征和漏焊图像特征；所述将所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值分别与预设的置信度阈值进行比较，确定出所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果，包括：分别判断所述焊点图像检测结果中的各所述置信度值是否小于预设的第一置信度阈值，若是，则将满足条件的各目标置信度值赋值为0，得到各过滤置信度值；在各所述过滤置信度值中，获取所述焊点图像检测结果中的错位图像特征对应的错位过滤置信度值和漏焊图像特征对应的漏焊过滤置信度值；在所述错位过滤置信度值和所述漏焊过滤置信度值中，如果存在任意一个大于预设的第二置信度阈值，则确定所述待检测的焊点图像对应的焊点图像等级检测结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述错位过滤置信度值和所述漏焊过滤置信度值中之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，陈晓明，贾宝荣，许勇，金晶，滕延锋，王耀辉，沈恺达，邢博，王正佳，许云超，李冀清，周锋，周蓉峰，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：