一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用技术

本发明专利技术提供了一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用，该模组包括电动机、传动部件、快接轴承片、外接输出装置。电动机提供扭矩和旋转运动的动力输出。传动部件与电动机连接，用于将电动机的单一动力输出分散为最多四个方向的动力输出。传动部件在四个动力输出方向的侧面处分别开设有安装滑槽。快接轴承片插入安装滑槽内、并与之配合扣紧。外接输出装置通过快接轴承片与所述传动部件连接。传动部件的动力输出至外接输出装置实现下一级联动。本发明专利技术中的传动部件将电机输入的单一运动分散成四个旋转运动，旋转运动接入运动输出装置后，可实现各运动输出装置的同步联动。可实现各运动输出装置的同步联动。可实现各运动输出装置的同步联动。

【技术实现步骤摘要】
一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用


[0001]本专利技术涉及自动化传动
，尤其涉及一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，自动化设备在行业中已经逐渐取代人工，在制造业中发挥着巨大作用。直线模组是自动化设备中传递和转换运动形式最常用的装置，被广泛应用到各种自动化设备当中。
[0003]现有的直线模组大多采用运动单输入、单输出的形式，对于要求多运动输出的联动自动化设备，多以累加线性模组的形式实现，通过电控系统控制各线性模组驱动电机实现同步运动。这使得自动化设备的结构冗杂、电控调试困难、研发周期长等。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提出一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用，可以有效解决现有技术存在的上述问题。
[0005]第一方面，提出一种插拔式快接联动模组，该模组包括电动机、传动部件、快接轴承片、外接输出装置四个组成部分。
[0006]其中，电动机提供扭矩和旋转运动的动力输出。传动部件与所述电动机连接，用于将所述电动机的单一动力输出分散为最多四个方向的动力输出；所述传动部件在四个动力输出方向的侧面处分别开设有安装滑槽。快接轴承片插入所述安装滑槽内、并与之配合扣紧。外接输出装置通过所述快接轴承片与所述传动部件连接；所述传动部件的动力输出至所述外接输出装置实现下一级联动。
[0007]在第一方面进一步的实施例中，所述传动部件包括箱体、大锥齿轮、四个参数相同的小锥齿轮以及四个参数相同的直齿齿轮轴。电动机的电机主轴插入所述箱体内、并位于所述箱体的几何中心处；大锥齿轮设置在所述箱体内、且与所述电机主轴连接，所述大锥齿轮与所述电机主轴共轴线；四个齿轮轴分别转动设置在所述安装滑槽处；所述齿轮轴的齿轮端位于所述箱体外侧、轴体位于所述箱体内，所述轴体的末端连接小锥齿轮；四个小锤齿轮与所述大锥齿轮同时啮合；齿轮轴的齿轮端为预定尺寸的第一直齿齿轮。
[0008]在第一方面进一步的实施例中，所述快接轴承片由轴承片、锁紧销端盖、锁紧销弹簧、锁紧销手柄、锁紧销、直齿齿轮、输出轴以及轴承等标准件组成。轴承内嵌安装于所述轴承片；锁紧销弹簧设置在所述轴承片内；锁紧销端盖安装在所述轴承片的侧部；锁紧销手柄活动设置在所述轴承片上部；所述锁紧销弹簧的一端垫设在所述锁紧销端盖处、另一端垫设在所述锁紧销手柄的端面处；锁紧销一端垫设在所述锁紧销手柄的端面处；输出轴插入所述轴承内；第二直齿齿轮，安装在所述输出轴的末端；当所述快接轴承片安装到位之后，所述第二直齿齿轮与所述第一直齿齿轮啮合，从而将动力传递至所述外接输出装置。
[0009]在第一方面进一步的实施例中，外接输出装置包括线性输出部件和/或旋转运动
输出轴。所述线性输出部件、旋转运动输出轴通过所述快接轴承片与所述传动部件连接，分别用于实现输出直线往复运动和旋转运动的输出。
[0010]在第一方面进一步的实施例中，当外接输出装置为旋转运动输出轴时，所述旋转运动输出轴与所述快接轴承片的输出轴连接，运动输出可用于旋转工件或下一级装置的运动输出。
[0011]在第一方面进一步的实施例中，当外接输出装置为线性输出部件时，所述线性输出部件包括丝杠、丝杠螺母滑台、末端的轴承片、直线导轨以及快接轴承片和其他标准件。直线导轨固定在所述快接轴承片一侧；所述直线导轨的另一端固定安装有末端轴承片；丝杠的一端与所述快接轴承片的输出轴连接、另一端插入所述末端轴承片内；丝杠螺母滑台滑动设置在所述直线导轨上、且与所述丝杠配合实现往复直线传动；线性输出部根据接入所述传动部件的数量不同，可组建成T型、L型、十字型在内的同步联动滑台。
[0012]第二方面，提出一种插拔式快接联动模组的动力输出方法，动力输出方法基于第一方面所述的插拔式快接联动模组以实现。
[0013]动力输出方法包括如下步骤：
[0014]S1、安装外接输出装置：
[0015]将快接轴承片与传动部件的安装卡位对齐，并将所述快接轴承片向下滑动到标椎安装位置；在下滑过程中，当锁紧销与传动部件的箱体接触时，锁紧销被压进轴承片内，到达正确位置时，锁紧销弹出，卡进箱体的定位锁紧盲孔内；同时，第二直齿齿轮与第一直齿齿轮相啮合，安装结束；
[0016]S2、启动电动机；
[0017]S3、所述电动机将动力输出至所述传动部件：电机主轴驱动所述大锥齿轮转动，由所述大锥齿轮带动与之啮合的四个方向上的小锥齿轮转动，小锥齿轮进而带动与之同轴连接的齿轮轴转动，从而将电动机的单一动力输出分散为四个方向的动力输出，将分散后的动力输出至所述外接输出装置；
[0018]S4、当外接输出装置为旋转运动输出轴时，运动输出可用于旋转工件或下一级装置的运动输出；
[0019]当外接输出装置为线性输出部件时，运动输出用于直线往复运动；
[0020]S5、停机流程：关闭电动机；拆卸外接输出装置，后推锁紧销手柄，拉出锁紧销，并将运动输出装置向上滑出，完成拆卸。
[0021]第三方面，提出一种如第一方面所述的插拔式快接联动模组在自动化设备上的应用。
[0022]在此应用场景下，所述联动模组实现单运动输入、多运动输出的快速切换，并通过快接轴承片调整运动输出的个数以及调换运动输出形式，实现输出部分同步联动。
[0023]第四方面，提出一种如第二方面所述的插拔式快接联动模组的动力输出方法在自动化设备上的应用；在此应用场景下，线性运动输出和旋转运动输出混合搭配使用。
[0024]本专利技术与现有技术相比具有显著效果如下：
[0025](1)可实现单运动输入、多运动输出同步联动：
[0026]本专利技术中的传动部件将电机输入的单一运动分散成四个旋转运动，旋转运动接入运动输出装置后，可实现各运动输出装置的同步联动。运动输出装置的个数可以根据具体
设备的功能确定，且数量不超过4个。可有效解决传统模组累加所导致的自动化设备结构冗杂、电控调试繁琐等问题。
[0027](2)可快速组装：
[0028]本专利技术通过快接轴承片实现运动输出装置和传动部件的机械配合，根据设备的使用条件，可快速调整运动输出形式和运动输出装置及其个数。
[0029](3)可输出多种运动形式：
[0030]本专利技术传动部件外接的运动输出形式可以是线性运动，可以是旋转运动，也可以是二者的组合。连接不同的运动输出形式可满足自动化设备的设计需求。
附图说明
[0031]图1是本专利技术所述线性输出模组结构示意图。
[0032]图2是本专利技术所述旋转输出模组结构示意图。
[0033]图3是本专利技术所述传动部件结构示意图。
[0034]图4是本专利技术所述传动部件剖面示意图。
[0035]图5是本专利技术所述快接轴承片剖面示意图。
[0036]图6是本专利技术所述线性输出部件结构示意图。
[0037]图7是本专利技术所述旋转运动输出部件结构示意图。
[0038]图8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插拔式快接联动模组，其特征在于，包括：电动机，提供扭矩和旋转运动的动力输出；传动部件，与所述电动机连接，用于将所述电动机的单一动力输出分散为最多四个方向的动力输出；所述传动部件在四个动力输出方向的侧面处分别开设有安装滑槽；快接轴承片，插入所述安装滑槽内、并与之配合扣紧；外接输出装置，通过所述快接轴承片与所述传动部件连接；所述传动部件的动力输出至所述外接输出装置实现下一级联动。2.根据权利要求1所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，所述传动部件包括：箱体；电动机的电机主轴插入所述箱体内、并位于所述箱体的几何中心处；大锥齿轮，设置在所述箱体内、且与所述电机主轴连接，所述大锥齿轮与所述电机主轴共轴线；四个齿轮轴，分别转动设置在所述安装滑槽处；所述齿轮轴的齿轮端位于所述箱体外侧、轴体位于所述箱体内，所述轴体的末端连接小锥齿轮；四个小锤齿轮与所述大锥齿轮同时啮合；所述齿轮轴的齿轮端为预定尺寸的第一直齿齿轮。3.根据权利要求2所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，所述快接轴承片包括：轴承片；轴承，内嵌安装于所述轴承片；锁紧销弹簧，设置在所述轴承片内；锁紧销端盖，安装在所述轴承片的侧部；锁紧销手柄，活动设置在所述轴承片上部；所述锁紧销弹簧的一端垫设在所述锁紧销端盖处、另一端垫设在所述锁紧销手柄的端面处；锁紧销，一端垫设在所述锁紧销手柄的端面处；输出轴，插入所述轴承内；第二直齿齿轮，安装在所述输出轴的末端；当所述快接轴承片安装到位之后，所述第二直齿齿轮与所述第一直齿齿轮啮合，从而将动力传递至所述外接输出装置。4.根据权利要求1所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，所述外接输出装置包括线性输出部件和/或旋转运动输出轴；所述线性输出部件、旋转运动输出轴通过所述快接轴承片与所述传动部件连接，分别用于实现输出直线往复运动和旋转运动的输出。5.根据权利要求4所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，当所述外接输出装置为旋转运动输出轴时，所述旋转运动输出轴与所述快接轴承片的输出轴连接，运动输出可用于旋转工件或下一级装置的运动输出。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟坤，杜忠华，徐付强，姜原，王天歌，花纯磊，林熙，
申请(专利权)人：南京云之璟机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：