用于机动车辆的制动踏板系统技术方案

公开了一种用于机动车辆的制动踏板系统(1)。该系统包括支架(20)、在枢转点(15)处枢转地联接到支架(20)的踏板臂(10)以及第一、第二和第三系统(35，45，55)。第一系统(35)布置成模拟踏板感觉，第二系统(45)布置成感测踏板角度以便通过向车辆ECU发送第一信号来电子地控制制动力，并且第三系统(55)布置成至少感测踏板力以便通过向车辆ECU发送第二信号来电子地控制制动力。第二或第三系统(45，55)可用作用于制动控制的主系统而另一个用作从系统，以实现双重安全性，并且第一系统(35)与第三系统(55)一起可用于限定踏板感觉。一起可用于限定踏板感觉。一起可用于限定踏板感觉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车辆的制动踏板系统


[0001]本专利技术考虑一种用于机动车辆的制动踏板系统。

技术介绍

[0002]历史上，诸如汽车的机动车辆具有用于制动器、离合器和加速器踏板的纯机械踏板系统。如今，汽车制造商正从机械踏板系统转向电踏板系统。在电踏板系统中，汽车由计算机控制的系统(通常称为ECU
‑
电子控制单元)控制，所述计算机控制的系统由操纵不同传感器的汽车中的踏板致动。例如，可以根据制动踏板相对于位置传感器的位置来控制制动系统，该位置传感器向ECU发送信号，ECU作为制动位置的响应又控制制动力。位置传感器可以是不同类型的，例如测量踏板移动的线性距离的线性传感器，或测量例如电动机的旋转的旋转传感器，如US2015/070003A1中公开的解决方案。另一种类型的旋转传感器是角度传感器，用于检测车辆踏板围绕其旋转轴线的旋转角度。这种解决方案例如在EP2926090B1中给出。
[0003]此外，在电踏板系统中，需要为驾驶员模拟纯机械踏板系统，使得驾驶员感觉到当他/她例如压下例如制动踏板时，制动系统表现为他/她习惯的那样。这是重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车辆的制动踏板系统(1)，该系统包括：支架(20)；踏板臂(10)，该踏板臂以第一端(11)在枢转点(15)处枢转地联接到所述支架(20)，所述踏板臂(10)进一步包括与所述第一端(11)相对的第二端(12)，所述第二端(12)是自由端并且包括踏板(13)；用于至少模拟踏板感觉的第一系统(35)，该第一系统包括能压缩的第一细长装置(30)，该第一细长装置用于阻尼所述踏板臂(10)围绕所述枢转点(15)的枢转运动，所述第一细长装置(30)具有在第一端部(31)和第二端部(32)之间的纵向延伸部，所述第一端部在所述踏板臂(10)上的第一位置(10a)处联接到所述踏板臂(10)，所述第二端部在所述支架(20)上的第一支架位置(20a)处联接到所述支架(20)，所述第一细长装置(30)包括平行于所述第一细长装置(30)的纵向延伸部的至少一个第一弹簧(33)；用于感测踏板角度的第二系统(45)，该第二系统包括：能移动的第一部分(41)，该第一部分在使用中伴随所述踏板臂(10)的旋转运动；固定的第二部分(42)，其中，所述第一部分(41)和所述第二部分(42)应布置在所述枢转点(15)的径向外部；磁场感测部件(43)，该磁场感测部件布置在所述第一部分(41)或所述第二部分(42)中；以及磁性元件(44)，该磁性元件布置在所述第一部分(41)或所述第二部分(42)中的不包括所述磁场感测部件(43)的那个部分中，其中，所述磁场感测部件(43)布置成当所述第一部分和所述第二部分相对于彼此移动时产生源自所述第一部分(41)和所述第二部分(42)之间的相互磁作用的第一电信号；用于至少感测踏板力的第三系统(55)，该第三系统包括：力传感器(56)，该力传感器在所述支架(20)上的第二位置(20b)处布置在所述支架(20)上；能压缩的第二细长装置(50)，该第二细长装置具有在第一端部(51)和第二端部(52)之间的纵向延伸部，该第一端部在所述踏板臂(10)上的不同于所述第一位置(10a)的第二位置(10b)处联接到所述踏板臂(10)，该第二端部连接到所述力传感器(56)，所述第二细长装置(50)包括至少一个第二弹簧(53)，所述至少一个第二弹簧平行于所述第二细长装置(50)的纵向延伸部并在所述第一端部(51)和所述第二端部(52)之间延伸，其中，所述踏板力传感器(56)布置成产生源自踏板力的第二信号，该踏板力作用在所述踏板臂(10)上并经由所述第二细长装置(50)传递到所述力传感器(56)。2.根据权利要求1所述的制动踏板系统(1)，其中，所述第二系统(45)布置成作为对控制制动动作的制动请求的响应将所述第二系统(45)的第一电信号发送到车辆ECU，并且所述第三系统(55)布置成作为对制动请求的响应将所述第三系统(55)的第二电信号发送到所述车辆ECU。3.根据权利要求1所述的制动踏板系统(1)，其中，所述第二系统(45)布置成用作主系统，其中，作为对控制制动动作的制动请求的响应，所述第二系统(45)的第一电信号被发送到车辆ECU，并且所述第三系统(55)布置成用作所述第二系统(45)的备用系统，其中，作为对制动请求的响应，所述第三系统(55)的第二电信号被发送到所述车辆ECU，其中，如果所述第二系统(45)的第一电信号未被发送到所述车辆ECU，则所述第三系统(55)的第二电信号用于控制制动动作。4.根据权利要求2或3中任一项所述的制动踏板系统(1)，其中，所述车辆ECU是第一ECU
和第二ECU，其中，所述第二系统(45)的第一电信号被发送到第一车辆ECU，并且所述第三系统(55)的第二电信号被发送到第二车辆ECU。5.根据前述权利要求中任一项所述的制动踏板系统(1)，其中，所述踏板臂(10)上的第一位置(10a)布置在所述踏板臂(10)的第一端部(11)和第二端部(12)之间，距所述枢转点(15)达第一距离(r
35
)，所述第一系统(35)的第一细长装置(30)以其第一端部(31)在所述踏板臂(10)上的第一位置(10a)处联接到所述踏板臂(10)，并且所述第一系统(35)的第一细长装置(30)的至少一个第一弹簧(33)具有第一弹簧刚度(k
33
)，其中，所述第一距离(r
35
)与所述至少一个第一弹簧(33)的第一弹簧刚度(k
33
)一起限定所述制动踏板系统(1)的制动踏板(10)的第一踏板感觉曲线。6.根据前述权利要求中任一项所述的制动踏板系统(1)，其中，所述踏板臂(10)上的第二位置(10b)布置在所述踏板臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：CJ汽车制造公司，
类型：发明
国别省市：