一种输送带用左右驳货机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送带用左右驳货机械手，包括控制面板，所述控制面板上设有调节模块，所述调节模块上设有夹紧模块，所述调节模块包括与所述控制面板连接的电机、与所述电机输出轴连接的L形板、活动套接于所述L形板外侧的U形板。本实用新型专利技术中，通过控制面板启动电机，电机带着L形板等结构对准需要搬运的物体，然后启动卷绳器，卷绳器通过收卷/放松绳体使U形板转动，然后U形板带着稳固板、安装板转动，然后物体位于多个机械夹手之间，然后启动电动推杆，电动推杆通过拉动杆体，使机械夹手夹紧物体，然后再次启动电机，完成物体的位置搬运，结构简单，降低了本装置的制造成本。降低了本装置的制造成本。降低了本装置的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种输送带用左右驳货机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种输送带用左右驳货机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前使用的驳货机械手，在制造成本上，动亦就是几万乃至几十万，导致一些小规模的经营商，很难选择这类器械制造或使用，极大的降低了机械手的使用范围。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种输送带用左右驳货机械手，包括控制面板，所述控制面板上设有调节模块，所述调节模块上设有夹紧模块，所述调节模块包括与所述控制面板连接的电机、与所述电机输出轴连接的L形板、活动套接于所述L形板外侧的U形板、位于所述U形板一侧并且与所述L形板连接的卷绳器、与所述L形板顶部连接的T形杆、位于所述T形杆外侧并连接于所述U形板和卷绳器之间的两个绳体、与所述U形板连接的稳固板、与所述稳固板连接的安装板、滑动安装于所述安装板内部的杆体、活动套接于所述杆体外侧的多个机械夹手，所述夹紧模块包括活动贯穿于所述安装板并连接于所述稳固板和杆体之间的电动推杆、套接于所述安装板顶部和底部的两个U形杆、连接于所述机械夹手和U形杆之间的宝塔弹簧。
[0007]通过采用上述技术方案，通过控制面板启动电机，电机带着L形板等结构对准需要搬运的物体，然后启动卷绳器，卷绳器通过收卷/放松绳体使U形板转动，然后U形板带着稳固板、安装板转动，然后物体位于多个机械夹手之间，然后启动电动推杆，电动推杆通过拉动杆体，使机械夹手夹紧物体，然后再次启动电机，完成物体的位置搬运，结构简单，降低了本装置的制造成本。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述U形杆外侧套接有加强筋，所述加强筋与安装板连接。
[0009]通过采用上述技术方案，设置加强筋，可以提高U形杆和安装板的牢固程度。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述U形板内部安装有多个稳固块，多个所述稳固块分别位于稳固板顶部和底部。
[0011]通过采用上述技术方案，设置稳固块，使稳固板安装更加牢固，降低稳固板与U形板分离的概率。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机、卷绳器、电动推杆与控制面板电性连接。
[0013]通过采用上述技术方案，采用该结构实际，让本装置使用起来更加智能、方便。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述机械夹手以两个为一组设置为两组，两组所述机械夹手分别位于杆体两端。
[0015]通过采用上述技术方案，采用该布局设计，可以将物体牢牢夹紧。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述U形杆设置为U形，并且位于两个机械夹手外侧。
[0017]通过采用上述技术方案，通过U形杆，可以对机械夹手导向，在电动推杆拉动杆体时，使多个机械夹手可以夹紧。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述U形杆上开设有适于宝塔弹簧安装的圆形开口，所述U形杆由金属材料制成。
[0019]通过采用上述技术方案，金属材料制成的U形杆，质地更加坚硬，降低了U形杆的损坏概率。
[0020]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述L形板和U形板均由钢制料制成，并且L形板和U形板均设置为空心。
[0021]通过采用上述技术方案，采用该结构设计，减少了L形板和U形板的用料，降低本装置的制造成本。
[0022]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0023]1.本技术中，通过控制面板启动电机，电机带着L形板等结构对准需要搬运的物体，然后启动卷绳器，卷绳器通过收卷/放松绳体使U形板转动，然后U形板带着稳固板、安装板转动，然后物体位于多个机械夹手之间，然后启动电动推杆，电动推杆通过拉动杆体，使机械夹手夹紧物体，然后再次启动电机，完成物体的位置搬运，结构简单，降低了本装置的制造成本。
[0024]2.本技术中，设置加强筋和稳固块，增强本装置的结构强度，使本装置在应用时，不容易损坏。
附图说明
[0025]图1为本技术整体结构立体图；
[0026]图2为本技术调节模块右视图；
[0027]图3为本技术调节模块左视图；
[0028]图4为本技术夹紧模块示意图；
[0029]图5为本技术图3的A部结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]100、控制面板；
[0032]200、调节模块；210、电机；220、L形板；230、U形板；240、卷绳器；250、T形杆；260、绳体；270、稳固板；280、安装板；290、杆体；291、机械夹手；
[0033]300、夹紧模块；310、电动推杆；320、U形杆；330、宝塔弹簧；
[0034]400、加强筋；
[0035]500、稳固块。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0038]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种输送带用左右驳货机械手。
[0039]实施例一：
[0040]结合图1
‑
5所示，本技术提供的一种输送带用左右驳货机械手，包括控制面板100，所述控制面板100上设有调节模块200，所述调节模块200上设有夹紧模块300，所述调节模块200包括与所述控制面板100连接的电机210、与所述电机210输出轴连接的L形板220、活动套接于所述L形板220外侧的U形板230、位于所述U形板230一侧并且与所述L形板220连接的卷绳器240、与所述L形板220顶部连接的T形杆250、位于所述T形杆250外侧并连接于所述U形板230和卷绳器240之间的两个绳体260、与所述U形板230连接的稳固板270、与所述稳固板270连接的安装板280、滑动安装于所述安装板280内部的杆体290、活动套接于所述杆体290外侧的多个机械夹手291；
[0041]所述夹紧模块300包括活动贯穿于所述安装板280并连接于所述稳固板270和杆体290之间的电动推杆310、套接于所述安装板280顶部和底部的两个U形杆320、连接于所述机械夹手291和U形杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送带用左右驳货机械手，包括控制面板(100)，所述控制面板(100)上设有调节模块(200)，所述调节模块(200)上设有夹紧模块(300)，其特征在于，所述调节模块(200)包括与所述控制面板(100)连接的电机(210)、与所述电机(210)输出轴连接的L形板(220)、活动套接于所述L形板(220)外侧的U形板(230)、位于所述U形板(230)一侧并且与所述L形板(220)连接的卷绳器(240)、与所述L形板(220)顶部连接的T形杆(250)、位于所述T形杆(250)外侧并连接于所述U形板(230)和卷绳器(240)之间的两个绳体(260)、与所述U形板(230)连接的稳固板(270)、与所述稳固板(270)连接的安装板(280)、滑动安装于所述安装板(280)内部的杆体(290)、活动套接于所述杆体(290)外侧的多个机械夹手(291)；所述夹紧模块(300)包括活动贯穿于所述安装板(280)并连接于所述稳固板(270)和杆体(290)之间的电动推杆(310)、套接于所述安装板(280)顶部和底部的两个U形杆(320)、连接于所述机械夹手(291)和U形杆(320)之间的宝塔弹簧(330)。2.根据权利要求1所述的一种输送带用左右驳货机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢谊海，王洪涛，贾茹，姜滨，朱丽卫，
申请(专利权)人：吉林市海阔工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：