一种隧道施工用注浆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道施工用注浆装置，包括外协助管、注浆管、控制器、孔内支撑组件、离心夹持组件、三轨牵拉伸缩组件、同轴检测组件和万向支撑组件，所述注浆管位于外协助管内并且与外协助管共轴线设置，所述注浆管尾部开设有多组注浆槽口，所述控制器固定设于外协助管上，所述孔内支撑组件设于注浆管上，所述离心夹持组件设于外协助管首端，所述同轴检测组件设于外协助管尾端，所述三轨牵拉伸缩组件设于外协助管中部。本发明专利技术涉及隧道施工技术领域，具体是提供了传动可靠性高并且能保持注浆管与注浆孔之间较好同轴度的隧道施工用注浆装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工用注浆装置


[0001]本专利技术涉及隧道施工
，具体是指一种隧道施工用注浆装置。

技术介绍

[0002]注浆是建筑工程施工中的重要工序之一，它是用适当的方法将某些能固化的浆液注入岩土地基的裂缝或孔隙中，通过置换、充填、挤压等方式以改善岩土地基的物理力学性质，在隧道施工中，注浆具有防渗、堵水、固结、防止隧道垮塌、提高隧道承载力的作用。
[0003]在隧道的内壁上钻孔后注入水泥浆，水泥浆通过预钻孔压入岩石缝隙或土层缝隙内从而起到基础加固的作用。在申请号为202210838765.7的一项专利文献中，公布了如下技术方案：通过动力机构驱动注浆管外侧的两个第一环套相互靠近，从而使得X杆出现转动扩张，从而使得长板外扩支撑在隧道管片的注浆孔内壁上，将注浆管的注浆位置限制，随后在进行注浆的过程中，注浆管与隧道管片的注浆孔内壁上存在一定距离，注浆管的振动会直接硬性传递到隧道管片的注浆孔内壁上，不会与隧道管片的注浆孔内壁出现撞击。该专利技术专利虽然能够避免注浆管与注浆孔的碰撞，但仍具有以下问题存在：1、注浆管在注浆孔内的支撑定位依靠螺旋条与螺旋槽的螺纹配合来实现，在注浆孔中多碎石泥质的工况下传动可靠性差，同时螺旋条与螺旋槽的螺纹配合容易受到注浆管中飞溅的浆液影响。
[0004]2、注浆管与注浆孔的嵌合连接依靠工人握持手持杆来实现，在隧道径向注浆时，该装置不便于与高处的注浆孔配合连接，且难以保证注浆管与注浆孔的同轴度，在旋转喷出浆液的过程中偏心的注浆管会有较大的振动量，且容易碰撞注浆孔内壁。
专利
技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种隧道施工用注浆装置，为了解决现有技术中注浆管在注浆孔内使用螺纹传动进行定位支撑可靠性差以及注浆管与注浆孔难以保证同轴度的问题，本专利技术提出了传动可靠性高并且能保持注浆管与注浆孔之间较好同轴度的隧道施工用注浆装置。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：包括外协助管、注浆管、控制器、孔内支撑组件、离心夹持组件、三轨牵拉伸缩组件、同轴检测组件和万向支撑组件，所述注浆管位于外协助管内并且与外协助管共轴线设置，所述注浆管尾部开设有多组注浆槽口，所述控制器固定设于外协助管上，所述孔内支撑组件设于注浆管上，所述离心夹持组件设于外协助管首端，所述同轴检测组件设于外协助管尾端，所述三轨牵拉伸缩组件设于外协助管中部，所述三轨牵拉伸缩组件包括牵拉电液推杆、内外连接柱、牵拉环、三轨压紧单元、换轨单元和牵拉加固单元。
[0007]进一步地，所述外协助管中部开设有牵拉通过槽，所述牵拉电液推杆固定设于外协助管外壁上，所述内外连接柱穿过牵拉通过槽并且固定设于牵拉电液推杆上，所述牵拉环固定设于内外连接柱底端并且与注浆管共轴线设置，所述三轨压紧单元对称设于外协助
管内，所述三轨压紧单元包括弹性薄膜层、液体袋、活塞筒、活塞头、轮轴、主滑轮、副滑轮、垫圈、压轨弹簧、上拉轨道、下推轨道和协助伸缩轨道，所述弹性薄膜层轨道设于牵拉环内侧，所述液体袋固定设于弹性薄膜层与牵拉环之间，所述活塞筒固定贯穿牵拉环一侧并且与液体袋相连通，所述活塞头滑动设于活塞筒一端，所述轮轴转动设于活塞头端部，所述主滑轮滑动设于轮轴上，所述副滑轮固定设于轮轴端部，所述垫圈转动设于主滑轮下方，所述压轨弹簧固定设于活塞头与垫圈之间，所述上拉轨道、下推轨道和协助伸缩轨道均固定设于外协助管内壁上，所述上拉轨道与下推轨道均与主滑轮间歇贴合连接，所述上拉轨道与下推轨道相互贴合设置，所述上拉轨道与下推轨道长度相等，所述上拉轨道包括宽松平轨A、挤压平轨A和过渡轨A，所述宽松平轨A与外协助管轴线的间距大于挤压平轨A与外协助管轴线的间距，所述过渡轨A设于宽松平轨A与挤压平轨A之间，所述下推轨道包括宽松平轨B、挤压平轨B和过渡轨B，所述宽松平轨B与外协助管轴线的间距大于挤压平轨B与外协助管轴线的间距，所述过渡轨B设于宽松平轨B与挤压平轨B之间，所述宽松平轨A的长度大于宽松平轨B的长度，所述协助伸缩轨道包括弹性伸缩套筒和直轨，所述弹性伸缩套筒固定设于外协助管内壁上，所述直轨固定设于弹性伸缩套筒上并且与副滑轮滚动贴合连接。
[0008]进一步地，所述换轨单元设于活塞头上，所述换轨单元包括自复位换轨电液推杆、换轨滚珠、换轨协助支架、滑行长条、换轨拉力传感器和弹性绳，所述自复位换轨电液推杆固定贯穿设于活塞头上，所述换轨滚珠滚动卡合设于自复位换轨电液推杆一端并且贴合设于主滑轮端面上，所述换轨协助支架固定设于活塞头上，所述滑行长条滑动设于换轨协助支架上，所述换轨拉力传感器固定设于换轨协助支架上，所述弹性绳固定设于换轨拉力传感器与滑行长条之间，所述换轨拉力传感器与控制器电性连接。
[0009]进一步地，所述液体袋与活塞筒之间设有电流变液，所述牵拉加固单元设于外协助管内，所述牵拉加固单元包括供电器、断电延时限位开关和两组电容板，所述供电器固定设于外协助管内壁上，所述断电延时限位开关固定设于活塞头上，两组所述电容板对称固定设于外协助管内壁上并且均与供电器电性连接，所述供电器与断电延时限位开关电性连接，所述断电延时限位开关与活塞筒外壁滑动接触连接。
[0010]进一步地，所述孔内支撑组件包括尾部转环、径向支座、孔内支撑轴、支撑杆、链轮、链条、扩张牵引杆、扩张电液推杆和挡浆板，所述尾部转环转动设于注浆管上，所述径向支座、链轮、支撑杆和孔内支撑轴均沿尾部转环的轴线方向圆周阵列设有多组，所述径向支座固定设于尾部转环上，所述孔内支撑轴转动设于径向支座内，所述链轮和支撑杆均固定设于孔内支撑轴上，所述扩张电液推杆固定设于尾部转环上，所述扩张牵引杆固定设于扩张电液推杆一端上，所述链条两端分别固定设于扩张牵引杆两端上，多组所述链轮均与链条啮合连接，所述挡浆板固定设于注浆管上，所述挡浆板位于尾部转环与多组注浆槽口之间。
[0011]进一步地，所述外协助管上圆周阵列开设有多组同轴检测槽，所述同轴检测槽内壁上开设有卡位沟槽，所述同轴检测组件包括同轴检测电机、检测齿轮、检测齿环、检测座、L形杆、检测筋条、同轴检测拉力传感器和检测弹簧，所述检测座、L形杆、检测筋条、同轴检测拉力传感器和检测弹簧均圆周阵列设有多组，所述同轴检测电机固定设于外协助管上，所述检测齿轮固定设于同轴检测电机输出端上，所述检测齿环转动设于外协助管外壁上并且与检测齿轮啮合连接，所述检测座转动卡合设于卡位沟槽上并且与检测齿环固定连接，
所述L形杆滑动贯穿设于检测座内，所述检测筋条固定设于L形杆一端并且贴合设于外协助管内壁上，所述同轴检测拉力传感器固定设于检测座上，所述检测弹簧固定设于同轴检测拉力传感器与L形杆之间，所述同轴检测拉力传感器与控制器电性连接。
[0012]进一步地，所述外协助管上开设有夹持通过槽，所述注浆管上固定设有多组圆周阵列设置的轴向凸台，所述离心夹持组件包括夹持电机、夹持齿轮、首部转环、夹持齿环、夹持臂架和夹块，所述夹持电机固定设于外协助管外壁上，所述夹持齿轮穿过夹持通过槽并且固定设于夹持电机输出端上，所述首部转环转动设于外协助管内壁上，所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用注浆装置，其特征在于：包括外协助管（1）、注浆管（2）、控制器（12）、孔内支撑组件（3）、离心夹持组件（4）、三轨牵拉伸缩组件（5）、同轴检测组件（9）和万向支撑组件（10），所述注浆管（2）位于外协助管（1）内并且与外协助管（1）共轴线设置，所述注浆管（2）尾部开设有多组注浆槽口（201），所述控制器（12）固定设于外协助管（1）上，所述孔内支撑组件（3）设于注浆管（2）上，所述离心夹持组件（4）设于外协助管（1）首端，所述同轴检测组件（9）设于外协助管（1）尾端，所述三轨牵拉伸缩组件（5）设于外协助管（1）中部，所述三轨牵拉伸缩组件（5）包括牵拉电液推杆（501）、内外连接柱（502）、牵拉环（503）、三轨压紧单元（6）、换轨单元（7）和牵拉加固单元（8）。2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用注浆装置，其特征在于：所述外协助管（1）中部开设有牵拉通过槽（101），所述牵拉电液推杆（501）固定设于外协助管（1）外壁上，所述内外连接柱（502）穿过牵拉通过槽（101）并且固定设于牵拉电液推杆（501）上，所述牵拉环（503）固定设于内外连接柱（502）底端并且与注浆管（2）共轴线设置，所述三轨压紧单元（6）对称设于外协助管（1）内，所述三轨压紧单元（6）包括弹性薄膜层（601）、液体袋（602）、活塞筒（603）、活塞头（604）、轮轴（605）、主滑轮（606）、副滑轮（607）、垫圈（608）、压轨弹簧（609）、上拉轨道（610）、下推轨道（611）和协助伸缩轨道（612），所述弹性薄膜层（601）轨道设于牵拉环（503）内侧，所述液体袋（602）固定设于弹性薄膜层（601）与牵拉环（503）之间，所述活塞筒（603）固定贯穿牵拉环（503）一侧并且与液体袋（602）相连通，所述活塞头（604）滑动设于活塞筒（603）一端，所述轮轴（605）转动设于活塞头（604）端部，所述主滑轮（606）滑动设于轮轴（605）上，所述副滑轮（607）固定设于轮轴（605）端部，所述垫圈（608）转动设于主滑轮（606）下方，所述压轨弹簧（609）固定设于活塞头（604）与垫圈（608）之间，所述上拉轨道（610）、下推轨道（611）和协助伸缩轨道（612）均固定设于外协助管（1）内壁上，所述上拉轨道（610）与下推轨道（611）均与主滑轮（606）间歇贴合连接，所述上拉轨道（610）与下推轨道（611）相互贴合设置，所述上拉轨道（610）与下推轨道（611）长度相等，所述上拉轨道（610）包括宽松平轨A（6101）、挤压平轨A（6102）和过渡轨A（6103），所述宽松平轨A（6101）与外协助管（1）轴线的间距大于挤压平轨A（6102）与外协助管（1）轴线的间距，所述过渡轨A（6103）设于宽松平轨A（6101）与挤压平轨A（6102）之间，所述下推轨道（611）包括宽松平轨B（6111）、挤压平轨B（6112）和过渡轨B（6113），所述宽松平轨B（6111）与外协助管（1）轴线的间距大于挤压平轨B（6112）与外协助管（1）轴线的间距，所述过渡轨B（6113）设于宽松平轨B（6111）与挤压平轨B（6112）之间，所述宽松平轨A（6101）的长度大于宽松平轨B（6111）的长度，所述协助伸缩轨道（612）包括弹性伸缩套筒（6121）和直轨（6122），所述弹性伸缩套筒（6121）固定设于外协助管（1）内壁上，所述直轨（6122）固定设于弹性伸缩套筒（6121）上并且与副滑轮（607）滚动贴合连接。3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用注浆装置，其特征在于：所述换轨单元（7）设于活塞头（604）上，所述换轨单元（7）包括自复位换轨电液推杆（701）、换轨滚珠（702）、换轨协助支架（703）、滑行长条（704）、换轨拉力传感器（705）和弹性绳（706），所述自复位换轨电液推杆（701）固定贯穿设于活塞头（604）上，所述换轨滚珠（702）滚动卡合设于自复位换轨电液推杆（701）一端并且贴合设于主滑轮（606）端面上，所述换轨协助支架（703）固定设于活塞头（604）上，所述滑行长条（704）滑动设于换轨协助支架（703）上，所述换轨拉力传感器（705）固定设于换轨协助支架（703）上，所述弹性绳（706）固定设于换轨拉力传感器（705）与
滑行长条（704）之间，所述换轨拉力传感器（705）与控制器（12）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用注浆装置，其特征在于：所述液体袋（602）与活塞筒（603）之间设有电流变液，所述牵拉加固单元（8）设于外协助管（1）内，所述牵拉加固单元（8）包括供电器（802）、断电延时限位开关（803）和两组电容板（801），所述供电器（802）固定设于外协助管（1）内壁上，所述断电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆帅，吴亚龙，侯兵，李红魁，李红才，国家兴，王石兵，鲍凯，
申请(专利权)人：北京城建华晟交通建设有限公司，
类型：发明
国别省市：