一种蓄电池封盖自动点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种蓄电池封盖自动点胶机，涉及技术领域。包括：工作台，工作台包括台面和设于台面底部的支腿；胶水供料筒，胶水供料筒设于工作台上，胶水供料筒包括筒体，筒体上设有进料管；点胶机构，点胶机构设于工作台面上，点胶机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴机械臂，Z轴机械臂上安装有点胶头组件；输送机，输送机设于工作台两侧，且位于点胶头组件下方，输送机上置放有蓄电池封盖，本发明专利技术通过胶水供料筒和点胶机构安装于工作台台面上，输送机设于工作台两侧，可以提高点胶效率，节省生产车间。点胶机构为可调节的点胶设备，可以实现上下左右前后，三个维度的调节，便于操作以及应对不同的使用环境，可以大大的节省人力物力。物力。物力。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池封盖自动点胶机


[0001]本专利技术属于蓄电池点胶
，特别是涉及一种蓄电池封盖自动点胶机。

技术介绍

[0002]密封铅酸蓄电池外壳一般都是由蓄电池底槽和蓄电池盖以及蓄电池上盖板组成，蓄电池底槽与盖一般是用环氧树脂密封胶来进行粘接的。
[0003]目前，铅酸蓄电池生产过程中的点胶工序一般是由人工进行，其过程是先将环氧树脂和固化剂两组分按照规定的比例配制并混合均匀，然后将配制好的环氧树脂密封胶灌装在点胶壶中，用手握住点胶壶体，使点胶壶嘴对准蓄电池盖的密封槽并用力将流动的胶液挤入其中，填满密封槽深度的2/3左右。由于蓄电池盖密封槽有很多条，且分为横竖方向交错，因此点胶操作速度慢、效率低，并且由于手工操作，点胶质量差，容易破坏蓄电池外观，并造成材料浪费，不利于大批量生产，因此我们研发了一种蓄电池封盖自动点胶机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种蓄电池封盖自动点胶机，通过对蓄电池封盖进行自动点胶和输送实现一体化自动化的生产，解决了现有的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种蓄电池封盖自动点胶机，包括：工作台，工作台包括台面和设于台面底部的支腿；胶水供料筒，胶水供料筒设于工作台上，胶水供料筒包括筒体，筒体上设有进料管；点胶机构，点胶机构有两个且对称设于工作台面上，点胶机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴机械臂，Z轴机械臂上安装有点胶头组件；输送机，输送机设于工作台两侧，且位于点胶头组件下方，输送机上置放有蓄电池封盖。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作台面上还设置有电控箱以及设于电控箱上的控制面板，所述工作台面下还设置有电气箱。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述点胶机构还包括支架和设于支架顶部的固定底板，所述X轴移动组件安装于所述固定底板上。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定底板上还设置有与X轴移动组件相配合的一链条轨道和电缆盒。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述X轴移动组件包括固定于固定底板上的X轴固定板、设于X轴固定板上的一组滑轨、安装于滑轨上的固定座，所述固定座底部设置有与滑轨配合的滑块，所述底板上固定安装有一电机以及与电机相配合的X轴丝杆，所述固定座安装于所述X轴丝杆上，电机转动可以使得固定座在X轴丝杆上移动，从而带动所述固定座在滑轨上来回移动。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定座顶部固定安装有一Y轴支架板，所述Y轴支架板一侧固定安装有Y轴固定板，所述Y轴移动组件安装于所述Y轴固定板。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述Y轴移动组件包括电机移动盒，所述Y轴固
定板构成所述电机移动盒的底部，所述电机移动盒的顶部为带有一组让位槽口的盖板，所述盖板外侧设置有一滑轨，所述滑轨上通过滑块安装有一Z轴固定座，所述电机移动盒内设置有一电机以及与电机相配合的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上设置有一Y轴连接块，所述Y轴连接块与Z轴固定座固定连接，可带动所述Z轴固定座在滑轨上来回移动。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述Z轴固定座上安装有Z轴固定板，所述Z轴机械臂安装于所述Z轴固定板上，所述Z轴机械臂包括电机以及与电机固定连接的一Z轴丝杆，所述Z轴固定板上还设置有一滑轨，所述滑轨上通过滑块固定安装有一胶头固定座，所述胶头固定座套设在所述Z轴丝杆上。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述胶头固定座上设置有胶头固定板，所述胶头固定板上设置有一组滑槽，且通过滑槽在其表面设置有一点胶底板，所述胶头固定板上还设置有一活塞杆末端与所述点胶底板一侧相固定的直线气缸，所述点胶头组件安装于所述胶头固定板上，所述点胶头组件包括一对点胶头，其中一点胶头固定安装在所述胶头固定板上，另一点胶头固定上点胶底板上，且随着直线气缸的运动跟随点胶底板在所述胶头固定板上移动。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴机械臂上方均设置有一带有让位槽口的一钣金防护盖，位于所述Y轴移动组件上的钣金防护盖上还安装有链条轨道以及与之相配合的电缆盒。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术中胶水供料筒和点胶机构安装于工作台台面上，输送机设于工作台两侧，可以提高点胶效率，节省生产车间。点胶机构为可调节的点胶设备，可以实现上下左右前后，三个维度的调节，便于操作以及应对不同的使用环境，可以大大的节省人力物力。
[0018]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的俯视图；
[0022]图3为本专利技术的侧视图；
[0023]图4为本专利技术中工作台和输送机的分布图；
[0024]图5为本专利技术中点胶机构的立体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术中X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴机械臂的组合示意图；
[0026]图7为本专利技术中X轴移动组件的立体结构示意图；
[0027]图8为本专利技术中Y轴移动组件的立体结构示意图；
[0028]图9为本专利技术中Z轴机械臂与点胶头组件的立体结构示意图；
[0029]图10为本专利技术中点胶头组件的正视图；
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1‑
工作台；2
‑
胶水供料筒；3
‑
点胶机构，31
‑
支架，32
‑
固定底板，33
‑
X轴移动组件，331
‑
X轴固定板，332
‑
固定座，333
‑
X轴丝杆，334
‑
Y轴支架板，34
‑
Y轴移动组件，341
‑
Y轴固定板，342
‑
盖板，343
‑
Y轴连接块，344
‑
Y轴丝杆，345
‑
Z轴固定座，35
‑
Z轴机械臂，351
‑
Z轴固定板，352
‑
Z轴丝杆，353
‑
胶头固定座，36
‑
点胶头组件，361
‑
胶头固定板，362
‑
点胶头，363
‑
点胶底板，364
‑
滑槽，365
‑
直线气缸，37
‑
链条轨道，38本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)包括台面和设于台面底部的支腿；胶水供料筒(2)，所述胶水供料筒(2)设于所述工作台(1)上，所述胶水供料筒(2)包括筒体，所述筒体上设有进料管；点胶机构(3)，所述点胶机构(3)有两个且对称设于所述工作台(1)面上，所述点胶机构(3)包括X轴移动组件(33)、Y轴移动组件(34)以及Z轴机械臂(35)，所述Z轴机械臂(35)上安装有点胶头组件(36)；输送机(4)，所述输送机(4)设于所述工作台(1)两侧，且位于所述点胶头组件(36)下方，所述输送机(4)上置放有蓄电池封盖(5)。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述工作台(1)面上还设置有电控箱(6)以及设于电控箱(6)上的控制面板，所述工作台(1)面下还设置有电气箱(7)。3.根据权利要求1所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构(3)还包括支架(31)和设于支架(31)顶部的固定底板(32)，所述X轴移动组件(33)安装于所述固定底板(32)上。4.根据权利要求3所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述固定底板(32)上还设置有与X轴移动组件(33)相配合的一链条轨道(37)和电缆盒(38)。5.根据权利要求3所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述X轴移动组件(33)包括固定于固定底板(32)上的X轴固定板(331)、设于X轴固定板(331)上的一组滑轨(310)、安装于滑轨(310)上的固定座(332)，所述固定座(332)底部设置有与滑轨(310)配合的滑块，所述X轴固定板(331)上固定安装有一电机(39)以及与电机(39)相配合的X轴丝杆(333)，所述固定座(332)安装于所述X轴丝杆(333)上，电机(39)转动可以使得固定座(332)在X轴丝杆(333)上移动，从而带动所述固定座(332)在滑轨(310)上来回移动。6.根据权利要求5所述的一种蓄电池封盖自动点胶机，其特征在于，所述固定座(332)顶部固定安装有一Y轴支架板(334)，所述Y轴支架板(334)一侧固定安装有Y轴固定板(341)，所述Y轴移动组件(34)安装于所述Y轴固定板(341)上。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩峰，朱程程，严勇康，尹明成，邵健，陈秀荣，
申请(专利权)人：浙江集秀元智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：