一种具有升降和旋转的复合运动机构及其夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有升降和旋转的复合运动机构及其夹持装置，涉及自动化设备技术领域。本发明专利技术包括安装架，安装架滑动连接有升降板，以及连接驱动装置和凸轮槽板，凸轮槽板开设有第一凸轮槽和第二凸轮槽；升降板转动连接有转轴；转轴一端通过安装座安装有第一随动器和第二随动器；第一随动器与第一凸轮槽配合，第二随动器与第二凸轮槽配合，通过升降板带动转轴升降时，第一随动器和第二随动器分别沿第一凸轮槽和第二凸轮槽运动，使得转轴产生转动。本发明专利技术通过升降板带动转轴升降时，第一随动器和第二随动器分别沿第一凸轮槽和第二凸轮槽运动，使得转轴在升降的过程同步产生转动，解决了现有升降与旋转机构占用空间大和成本高的问题。本高的问题。本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有升降和旋转的复合运动机构及其夹持装置


[0001]本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种具有升降和旋转的复合运动机构及其夹持装置。

技术介绍

[0002]升降与旋转的复合运动在机械自动化领域经常出现在上料、组装、测量、测试、下料、包装等场合，如圆柱电池在生产时需要经过这些工序，往往需要圆柱电池在竖直放置和水平放置的姿态间进行切换。
[0003]通常情况下，升降与旋转会分解为两个工位的两次运动或者在同一个工位使用两个独立动力源(气缸、电机)分别驱动，这会导致空间、成本、重量的成倍增加。
[0004]当工位体积、占地较大时，分解到两个工位会导致系统庞大，会占用较大的空间，影响车间布局的灵活性，而在同一个工位使用两个动力源，则也导致整体的成本增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有升降和旋转的复合运动机构，通过升降板带动转轴升降时，第一随动器和第二随动器分别沿第一凸轮槽和第二凸轮槽运动，使得转轴在升降的过程同步产生转动，解决了现有升降与旋转机构占用空间大和成本高的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有升降和旋转的复合运动机构，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)滑动连接有升降板(2)，以及固定连接驱动装置(3)和凸轮槽板(4)，所述驱动装置(3)用于带动升降板(2)实现升降移动；所述凸轮槽板(4)沿升降板(2)移动方向平行设置，且凸轮槽板(4)侧面开设有第一凸轮槽(401)和第二凸轮槽(402)；所述升降板(2)侧面转动连接有转轴(201)；所述转轴(201)固定连接有安装板(202)，以及转轴(201)的端部固定连接有安装座，并通过安装座安装有第一随动器(203)和第二随动器(204)；其中，第一随动器(203)与第一凸轮槽(401)配合，第二随动器(204)与第二凸轮槽(402)配合，使得升降板(2)带动转轴(201)升降时，第一随动器(203)和第二随动器(204)分别沿第一凸轮槽(401)和第二凸轮槽(402)运动，使得转轴(201)产生转动。2.根据权利要求1所述的一种具有升降和旋转的复合运动机构，其特征在于，所述第一凸轮槽(401)和第二凸轮槽(402)的上下两端均开设有竖直段(403)，使得转轴(201)移动至此位置时不产生转动。3.根据权利要求2所述的一种具有升降和旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩峰，谢灶辉，张华，朱程程，严勇康，胡丹莉，
申请(专利权)人：浙江集秀元智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：