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本发明公开了一种具有升降和旋转的复合运动机构及其夹持装置，涉及自动化设备技术领域。本发明包括安装架，安装架滑动连接有升降板，以及连接驱动装置和凸轮槽板，凸轮槽板开设有第一凸轮槽和第二凸轮槽；升降板转动连接有转轴；转轴一端通过安装座安装有第一...
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