本实用新型专利技术公开了一种自动撕贴膜装置，包括机架，所述机架上设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的动力输出端安装有撕膜贴附组件，所述撕膜贴附组件包括撕膜机构和贴附机构，所述三轴移动模组的下方还设置有承载板，所述承载板的一侧设置有贴附飞达，所述撕膜机构对位于承载板上的产品进行撕膜，贴附机构将贴附飞达输送的保护膜转运至位于承载板上的产品上并贴附。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在旋转架的两侧面分别设置撕膜机构和贴附机构，在旋转电机和三轴移动模组的联动下将第一撕膜气缸和贴附机构转移至预定位置，从而进行撕膜和贴膜，实现在一个工位处进行撕膜和贴膜动作，使整体结构紧凑，减少对空间的占用。减少对空间的占用。减少对空间的占用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动撕贴膜装置
[0001]本技术涉及撕膜和贴膜
，特别是一种自动撕贴膜装置。
技术介绍
[0002]手机等电子产品在生产过程中，需要对其内部零部件进行贴膜保护，由于零件表面在生产的时候会有附有一层膜，所以就需要先将该膜撕掉然后再贴保护膜，现有的大部分都是将撕膜和贴膜分成两个工位，需要占用大量的生产空间，结构不够紧凑，为此我们提供一种自动撕贴膜装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动撕贴膜装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种自动撕贴膜装置，包括机架，所述机架上设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的动力输出端安装有撕膜贴附组件，所述撕膜贴附组件包括撕膜机构和贴附机构，所述三轴移动模组的下方还设置有承载板，所述承载板的一侧设置有贴附飞达，所述撕膜机构对位于承载板上的产品进行撕膜，贴附机构将贴附飞达输送的保护膜转运至位于承载板上的产品上并贴附。
[0006]优选的，所述撕膜贴附组件还包括固定安装在三轴移动模组动力输出端的安装架，所述安装架上安装有旋转电机，所述旋转电机动力输出端固定安装有旋转架，所述撕膜机构安装在旋转架一侧面，则贴附机构安装在旋转架另一侧面。
[0007]优选的，所述撕膜机构包括固定安装在旋转架一侧面的第一撕膜气缸和第二撕膜气缸，所述第一撕膜气缸动力输出端安装设置有吸嘴，所述第二撕膜气缸动力输出端安装有气动夹爪。
[0008]优选的，所述贴附机构包括固定安装在旋转架另一侧面的贴附气缸，所述贴附气缸动力输出端固定安装有贴附头。
[0009]优选的，所述贴附飞达的一侧放置有垃圾桶，所述垃圾桶一侧设置有检测机构，所述检测机构包括固定在垃圾桶一侧面的支撑架，所述支撑架的端部设置有光纤传感器。
[0010]优选的，所述贴附飞达的机架上安装有第二CCD检测相机。
[0011]优选的，所述三轴移动模组的动力输出端还安装有第一CCD检测相机，所述第一CCD检测相机位于撕膜贴附组件一侧。
[0012]优选的，所述安装架的下方设置有旋转角度控制组件，所述旋转角度控制组件包括固定安装在旋转架顶部的安装座，所述安装座上安装有遮光环，所述安装架的一侧面固定安装有与遮光环适配的光电传感器。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]1、本技术通过在旋转架的两侧面分别设置撕膜机构和贴附机构，在旋转电机和三轴移动模组的联动下将第一撕膜气缸和贴附机构转移至预定位置，从而进行撕膜和贴
膜，实现在一个工位处进行撕膜和贴膜动作，使整体结构紧凑，减少对空间的占用。
[0015]2、本技术在旋转架上设置遮光环以及在安装架上设置旋转角度控制组件，通过旋转电机带动旋转架和遮光环进行转动，通过遮光环和光电传感器的结合实现控制旋转架的旋转角度，进而控制撕膜机构和贴附机构的旋转角度。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的撕膜机构示意图。
[0018]图3为本技术的提付机构示意图。
[0019]图4为本技术的图2中A处放大示意图。
[0020]图5为本技术的贴付机构结构示意图。
[0021]图6为本技术的垃圾桶及检测机构示意图。
[0022]图中，1、机架；2、三轴移动模组；3、撕膜贴附组件；31、安装架；32、旋转电机；33、旋转架；34、撕膜机构；341、第一撕膜气缸；342、吸嘴；343、第二撕膜气缸；344、气动夹爪；35、贴附机构；351、贴附气缸；352、贴附头；36、旋转角度控制组件；361、安装座；362、遮光环；363、光电传感器；4、第一CCD检测相机；5、承载板；6、贴附飞达；7、第二CCD检测相机；8、垃圾桶；9、检测机构；91、支撑架；92、光纤传感器。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1—6所示的实施例：
[0026]一种自动撕贴膜装置，包括机架1，所述机架1上设置有三轴移动模组2，所述三轴移动模组2的动力输出端安装有撕膜贴附组件3，所述撕膜贴附组件3包括撕膜机构34和贴附机构35，所述三轴移动模组2的下方还设置有承载板5，所述承载板5的一侧设置有贴附飞达6，所述撕膜机构34对位于承载板5上的产品进行撕膜，贴附机构35将贴附飞达6输送的保护膜转运至位于承载板5上的产品上并贴附。
[0027]参见图1，在产品进行撕膜和贴附的时候，首先，通过三轴移动模组2将第一CCD检测相机4转运至承载板5的上方，通过撕膜机构34对位于承载板5上的产品表面进行撕膜，接下里，将贴附机构35转移至贴附飞达6处，将贴附飞达6输送的圆孔保护膜进行吸附，然后再通过三轴移动模组2将贴附机构35吸附住的圆孔保护膜移动至承载板5上的产品处，并通过贴附机构35将圆孔保护膜贴附在产品上，完成撕膜和贴附两个工序，在本实施例中，承载板5具有吸附功能，具体的，承载板5设置若干个吸盘对产品进行吸附，防止在撕膜以及贴附的
时候产品与承载板5发生分离现象；
[0028]在本实施例中，三轴移动模组2能够实现X、Y、Z三个方向移动，具体的，可以为电机丝杆直线模组、直线电机模组、电机同步带直线模组中的一种或者多种组合，可以参考三坐标机床的运动模式。
[0029]所述撕膜贴附组件3还包括固定安装在三轴移动模组2动力输出端的安装架31，所述安装架31上安装有旋转电机32，所述旋转电机32动力输出端固定安装有旋转架33，所述撕膜机构34安装在旋转架33一侧面，则贴附机构35安装在旋转架33另一侧面。
[0030]所述撕膜机构34包括固定安装在旋转架33一侧面的第一撕膜气缸341和第二撕膜气缸343，所述第一撕膜气缸341动力输出端安装设置有吸嘴342，所述第二撕膜气缸343动力输出端安装有气动夹爪344。
[0031]所述贴附机构35包括固定安装在旋转架33另一侧面的贴附气缸351，所述贴附气缸351动力输出端固定安装有贴附头352。
[0032]参见图2和图3所示，当需要进行撕膜时候，首先通过三轴移动模组2将撕膜机构34移动至产品处，然后启动第一撕膜气缸341使吸嘴342吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动撕贴膜装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有三轴移动模组(2)，所述三轴移动模组(2)的动力输出端安装有撕膜贴附组件(3)，所述撕膜贴附组件(3)包括撕膜机构(34)和贴附机构(35)，所述三轴移动模组(2)的下方还设置有承载板(5)，所述承载板(5)的一侧设置有贴附飞达(6)，所述撕膜机构(34)对位于承载板(5)上的产品进行撕膜，贴附机构(35)将贴附飞达(6)输送的保护膜转运至位于承载板(5)上的产品上并贴附。2.根据权利要求1所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述撕膜贴附组件(3)还包括固定安装在三轴移动模组(2)动力输出端的安装架(31)，所述安装架(31)上安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)动力输出端固定安装有旋转架(33)，所述撕膜机构(34)安装在旋转架(33)一侧面，则贴附机构(35)安装在旋转架(33)另一侧面。3.根据权利要求1所述的一种自动撕贴膜装置，其特征在于：所述撕膜机构(34)包括固定安装在旋转架(33)一侧面的第一撕膜气缸(341)和第二撕膜气缸(343)，所述第一撕膜气缸(341)动力输出端安装设置有吸嘴(342)，所述第二撕膜气缸(343)动力输出端安装有气动夹爪(344)。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆雄，刘利锋，王志峰，
申请(专利权)人：厦门普诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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