一种立式舵轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式舵轮，包括壳体以及设置于壳体内的输入轴、输出轴，输入轴与输出轴之间通过传动部动力连接；传动部包括套接在输入轴上的偏心轴承，偏心轴承上套接有摇摆连杆，摇摆连杆的中部插接有定位轴，摇摆连杆与定位轴转动连接，定位轴与壳体连接，摇摆连杆远离输入轴的一端套接在输出轴上，输出轴上固定连接有摆线内转子，摇摆连杆通过滚柱与摆线内转子动力连接，本申请通过采用连杆结构，代替多级齿轮传动，输出采用摆线转子结构，减少齿轮远距离传动的中间过渡齿轮，内外转子不直接接触，内外转子之间有滚柱过渡，摩擦力力小，接触面大，无间隙，结构简单、安装方便，运转平稳，可以提高质量稳定性，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立式舵轮


[0001]本技术涉及AGV智能小车舵轮机构领域，具体是一种立式舵轮。

技术介绍

[0002]行走与转向是AGV智能小车的核心功能之一，立式舵轮是实现AGV智能小车行走与转向执行部件，控制程序通过伺服电机带动立式舵轮实现行走、停止、转向功能，目前国内采用伞齿轮副与多级平行轴齿轮或锥齿轮传动结构组成，精度要求高，结构较复杂，运转不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种立式舵轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种立式舵轮，包括壳体以及设置于所述壳体内的输入轴、输出轴，所述输入轴与所述输出轴之间通过传动部动力连接；
[0006]所述传动部包括套接在所述输入轴上的偏心轴承，所述偏心轴承上套接有摇摆连杆，所述摇摆连杆的中部插接有定位轴，所述摇摆连杆与所述定位轴转动连接，所述定位轴与所述壳体连接，所述摇摆连杆远离所述输入轴的一端套接在所述输出轴上，所述输出轴上固定连接有摆线内转子，所述摇摆连杆通过滚柱与所述摆线内转子动力连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述输入轴两端均通过深沟轴承与所述壳体转动连接，所述输入轴外侧的壳体上设有第一轴承端盖。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述壳体上连接有端盖，所述输入轴连接有动力输入部。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述动力输入部包括与端盖固定连接的电机，所述电机的输入端固定连接有主动轮，所述输入轴同轴固定连接有被动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮、被动齿轮均为弧齿伞齿轮。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述定位轴上套接有偏心轴承，摇摆连杆通过偏心轴承与所述定位轴转动连接，所述输入轴上的偏心轴承、所述定位轴上的偏心轴承均为偏心滚子轴承。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述输出轴靠近所述摇摆连杆的一端穿过摇摆连接内的滚柱、摆线内转子通过第一圆锥滚子轴承与壳体转动连接，所述第一圆锥滚子轴承外侧的壳体上设有第二轴承杆。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述输出轴远离所述摇摆连杆的一端通过第二圆锥滚子轴承与所述壳体固定连接，所述输出轴穿过多点第二圆锥滚子轴承延伸到所述壳体的外部。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述壳体的外端固定连接有骨架油封，所述骨架油封套接在所述输出轴上且所述骨架油封位于所述第二圆锥滚子轴承外侧。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述输出轴外侧固定连接有法兰，所述法兰通过固定螺钉连接有车轮。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请通过采用连杆结构，代替多级齿轮传动，输出采用摆线转子结构，减少齿轮远距离传动的中间过渡齿轮，内外转子不直接接触，内外转子之间有滚柱过渡，摩擦力力小，接触面大，无间隙，结构简单、安装方便，运转平稳，可以提高质量稳定性，降低成本。
附图说明
[0016]图1为本实施例立式舵轮剖视图；
[0017]图2为本实施例摇摆连杆结构示意图。
[0018]图中：1
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壳体、2
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端盖、3
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电机、4
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主动齿轮、5
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被动齿轮、6
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输入轴、7
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深沟球轴承、8
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摇摆连杆、9
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偏心轴承、10
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第一轴承端盖、11
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定位轴、12
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滚柱、13
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摆线内转子、14
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第二轴承端盖、15
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第一圆锥滚子轴承、16
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骨架油封、17
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输出轴、18
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第二圆锥滚子轴承、19
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固定螺钉、20
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车轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本技术实施例中，一种立式舵轮，包括壳体1以及设置于壳体1内的输入轴6、输出轴17，输入轴6与输出轴17之间通过传动部动力连接，输入轴6两端均通过深沟轴承7与壳体1转动连接，输入轴6外侧的壳体1上设有第一轴承端盖10。
[0021]壳体1上连接有端盖2，输入轴6连接有动力输入部，动力输入部包括与端盖2固定连接的电机3，电机3的输入端固定连接有主动轮4，输入轴6同轴固定连接有被动齿轮5，被动齿轮5与主动齿轮4啮合连接，主动齿轮4、被动齿轮5均为弧齿伞齿轮。
[0022]传动部包括套接在输入轴6上的偏心轴承9，偏心轴承9上套接有摇摆连杆8，摇摆连杆8上设有三个安装通孔，偏心轴承9位于最上端的安装通孔内，偏心轴承9的内圈与输入轴6固定连接，偏心轴承9的外圈与摇摆连杆固定连接，摇摆连杆8的中部插接有定位轴11，摇摆连杆8与定位轴11转动连接，定位轴11上套接有偏心轴承9，摇摆连杆8通过偏心轴承9与定位轴11转动连接，也就是，定位轴11位于摇摆连杆8中部的安装通孔内，输入轴6上的偏心轴承9、定位轴11上的偏心轴承9均为偏心滚子轴承，摇摆连杆8远离输入轴6的一端套接在输出轴17上，输出轴17上固定连接有摆线内转子13，摇摆连杆8通过滚柱12与摆线内转子13动力连接，也就是输出轴17穿过摇摆连杆8底部的安装通孔，而且，滚柱12、摆线内转子13均位于摇摆连杆8底部的安装通孔内。
[0023]输出轴17靠近摇摆连杆8的一端穿过摇摆连接8内的滚柱12、摆线内转子13通过第一圆锥滚子轴承15与壳体1转动连接，第一圆锥滚子轴承15外侧的壳体1上设有第二轴承杆14，输出轴17远离摇摆连杆8的一端通过第二圆锥滚子轴承18与壳体1固定连接，输出轴17穿过多点第二圆锥滚子轴承18延伸到壳体1的外部，壳体1的外端固定连接有骨架油封16，
骨架油封16套接在输出轴17上且骨架油封16位于第二圆锥滚子轴承18外侧，输出轴17外侧固定连接有法兰，法兰通过固定螺钉19连接有车轮。
[0024]本技术在使用时，电机3工作，并且电机3的带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与被动齿轮5啮合，被动齿轮5与输入轴6固定连接，进而可以通过主动齿轮4带动被动齿轮5、输入轴6转动，输入轴6转动会带动输入轴6上套接的偏心轴承9，进而可以通过偏心轴承9带动摇摆连杆8摆动，摇摆连杆8中部通过定位轴11与壳体1连接，进而摇摆连杆8会绕中部的定位轴11摆动当摇摆连杆8的上端在输入轴6的带动下开始摆动时，摇摆连杆8的下端也会同步做摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式舵轮，其特征在于，包括壳体(1)以及设置于所述壳体(1)内的输入轴(6)、输出轴(17)，所述输入轴(6)与所述输出轴(17)之间通过传动部动力连接；所述传动部包括套接在所述输入轴(6)上的偏心轴承(9)，所述偏心轴承(9)上套接有摇摆连杆(8)，所述摇摆连杆(8)的中部插接有定位轴(11)，所述摇摆连杆(8)与所述定位轴(11)转动连接，所述定位轴(11)与所述壳体(1)连接，所述摇摆连杆(8)远离所述输入轴(6)的一端套接在所述输出轴(17)上，所述输出轴(17)上固定连接有摆线内转子(13)，所述摇摆连杆(8)通过滚柱(12)与所述摆线内转子(13)动力连接。2.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述输入轴(6)两端均通过深沟轴承(7)与所述壳体(1)转动连接，所述输入轴(6)外侧的壳体(1)上设有第一轴承端盖(10)。3.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述壳体(1)上连接有端盖(2)，所述输入轴(6)连接有动力输入部。4.根据权利要求3所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述动力输入部包括与端盖(2)固定连接的电机(3)，所述电机(3)的输入端固定连接有主动齿轮(4)，所述输入轴(6)同轴固定连接有被动齿轮(5)，所述被动齿轮(5)与所述主动齿轮(4)啮合连接，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：芈绍帅，孟凡纪，梁德群，蒋安全，杨超，马辰，
申请(专利权)人：合肥波林新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：