【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动轮结构，具体是一种集成式动力单元。
技术介绍
1、随着工业进程的推进，自动导向搬运车被广泛应用于各种智能物流领域，高速化，重载化也成为自动导向车新的发展方向。驱动轮结构作为其关键部件，也面临着既要匹配有限空间，同时输出更高扭矩的需求挑战。
2、目前市场上主要有两种驱动轮结构：驱动电机、减速器和包脚轮轴向逐一布置的直线型和转角布置的直角型，因为集成度低，受限于空间要求，直线型只能输出较小的扭矩，设计成单级减速结构。而为了满足更高低负载要求，多级减速结构被设计成直角结构，虽避免了轴向尺寸大的问题，但结构负载，装配难度大，强度有所不足，本专利技术旨在专利技术一种集成式动力单元，将驱动电机、减速器和包胶轮作为一个产品，合并减省一些轴向零件，紧密布置，以压缩其轴向空间，从而解决驱动轮结构集成度低，空间不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种集成式动力单元，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成式动力单元，包括配合连接的电机组件、连接法兰、减速器组件和包胶轮，所述电机组件和减速器组件之间设有与车身固定连接的连接法兰，电机组件和减速器组件均与连接法兰连接：所述减速器组件包括一级太阳轮，设置于一级太阳轮端面的一级行星架，所述一级行星架的表面安装有一级行星轮，一级行星轮分别与一级太阳轮和内齿圈进行啮合，内齿圈与连接法兰相连；一级行星架的内孔安装有二级太阳轮，二级太阳轮远离一级太阳轮的端面
3、作为本专利技术进一步的方案：所述电机组件包括电机壳体，电机壳体的两侧分别与连接法兰和电机后盖相连，所述电机壳体的内腔安装芯轴，芯轴通过设于两端的第一轴承和第二轴承分别配合安装在电机后盖和连接法兰的内孔中，芯轴的外周面安装有转子部件，电机壳体的内腔安装有定子部件。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述电机后盖内部安装有制动器，可根据控制信号，释放或抱住芯轴。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述电机后盖外部安装有编码器，编码器外侧安装有编码器壳体。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述芯轴的端部与一级太阳轮连接。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述连接套内设有轴挡结构，两个第三轴承的外圈布置在轴挡两侧，两个第三轴承的内圈外侧分别被连接法兰和内齿圈的轴挡限位。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
9、1、电机组件和减速器组件通过共用连接法兰有机地结合成一体，一是减少了轴向长度，二是由连接法兰最终承受了负载，不影响电机驱动，传动平稳。
10、2、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架均共用一个内齿圈，结构紧密，装配方便。
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1.一种集成式动力单元，包括配合连接的电机组件(1)、连接法兰(2)、减速器组件(3)和包胶轮(4)，其特征在于，所述电机组件(1)和减速器组件(3)之间设有与车身固定连接的连接法兰(2)，电机组件(1)和减速器组件(3)均与连接法兰(2)连接：
2.根据权利要求1所述的集成式动力单元，其特征在于，所述电机组件(1)包括电机壳体(110)，电机壳体(110)的两侧分别与连接法兰(2)和电机后盖(103)相连，所述电机壳体(110)的内腔安装芯轴(106)，芯轴(106)通过设于两端的第一轴承(104)和第二轴承(109)分别配合安装在电机后盖(103)和连接法兰(2)的内孔中，芯轴(106)的外周面安装有转子部件(108)，电机壳体(110)的内腔安装有定子部件(107)。
3.根据权利要求2所述的集成式动力单元，其特征在于，所述电机后盖(103)内部安装有制动器(105)，可根据控制信号，释放或抱住芯轴(106)。
4.根据权利要求2所述的集成式动力单元，其特征在于，所述电机后盖(103)外部安装有编码器(102)，编码器(102)外侧安装有
5.根据权利要求2所述的集成式动力单元，其特征在于，所述芯轴(106)的端部与一级太阳轮(301)连接。
6.根据权利要求1所述的集成式动力单元，其特征在于，所述连接套(309)内设有轴挡结构，两个第三轴承(308)的外圈布置在轴挡两侧，两个第三轴承(308)的内圈外侧分别被连接法兰(2)和内齿圈(303)的轴挡限位。
...【技术特征摘要】
1.一种集成式动力单元，包括配合连接的电机组件(1)、连接法兰(2)、减速器组件(3)和包胶轮(4)，其特征在于，所述电机组件(1)和减速器组件(3)之间设有与车身固定连接的连接法兰(2)，电机组件(1)和减速器组件(3)均与连接法兰(2)连接：
2.根据权利要求1所述的集成式动力单元，其特征在于，所述电机组件(1)包括电机壳体(110)，电机壳体(110)的两侧分别与连接法兰(2)和电机后盖(103)相连，所述电机壳体(110)的内腔安装芯轴(106)，芯轴(106)通过设于两端的第一轴承(104)和第二轴承(109)分别配合安装在电机后盖(103)和连接法兰(2)的内孔中，芯轴(106)的外周面安装有转子部件(108)，电机壳体(110)的内腔安装有定子部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，马涛，唐兴，
申请(专利权)人：合肥波林新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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