移动转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。协调性较强。协调性较强。

【技术实现步骤摘要】
移动转向装置


[0001]本专利技术属于机器人的
，具体涉及一种移动转向装置。

技术介绍

[0002]机械人一般具备移动的功能，现有的机器人的移动转向单元主要采用全向轮或麦克纳姆轮；全向轮跑动加速度增益小，转向反应较慢，难以满足快速转向的需求；麦克纳姆轮的移动速度较慢。而且现有的转向机构与移动机构协调性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种移动转向装置，实现了移动转向装置的快速转向，且转向与移动相互独立，提高移动转向装置的协调性。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种移动转向装置，包括：
[0006]支撑机构，
[0007]移动机构，所述移动机构安装在所述支撑机构上，且所述移动机构的下端设有滚轮；
[0008]转向机构，所述转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，所述第一支撑座位于所述支撑机构的一侧，并与所述支撑机构连接，所述第一驱动件安装在所述第一支撑座上，所述第一主动轮位于所述第一支撑座上，且套接于所述第一驱动件的输出轴；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动转向装置，其特征在于，包括：支撑机构，移动机构，所述移动机构安装在所述支撑机构上，且所述移动机构的下端设有滚轮；转向机构，所述转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，所述第一支撑座位于所述支撑机构的一侧，并与所述支撑机构连接，所述第一驱动件安装在所述第一支撑座上，所述第一主动轮位于所述第一支撑座上，且套接于所述第一驱动件的输出轴；其中，所述第一从动轮安装于所述支撑机构上，所述第一从动轮与所述第一主动轮啮合，所述第一从动轮设有安装部，所述滚轮至少一部分位于所述安装部内，且所述滚轮的旋转方向与所述第一从动轮的旋转方向相交。2.如权利要求1所述的移动转向装置，其特征在于，所述转向机构还包括编码器、第二从动轮和支撑套，所述支撑套位于所述第一支撑座的下端，且所述第二从动轮位于所述第一支撑座的上端；所述第二从动轮与所述第一从动轮啮合，所述第二从动轮套接于所述编码器的传动轴上，且所述编码器的传动轴的端部穿过所述第一支撑座，并位于所述支撑套内。3.如权利要求1所述的移动转向装置，其特征在于，所述移动机构包括第二驱动件、传动组件、转轴和支撑板，所述支撑板的下端安装在所述支撑机构上，所述传动组件位于所述支撑板的一侧，并与所述第二驱动件相对设置；所述第二驱动件的输出端穿过所述支撑板的第一端，并与所述传动组件的上端连接；所述传动组件的下端套接在所述转轴的第二端，所述转轴的第三端穿过所述支撑板的第四端，并与所述滚轮的轴心连接。4.如权利要求3所述的移动转向装置，其特征在于，所述传动组件包括第二主动轮、第三从动轮和传动带，所述第二主动轮位于所述支撑板的一侧，所述第二主动轮套接在所述第二驱动件的输出端上，且所述第二主动轮的外端与所述传动带的第五端转动配合，所述传动带的第六端与所述第三从动轮的外端传动配合，所述第三从动轮套接在所述转轴上。5.如权利要求4所述的移动转向装置，其特征在于，所述移动机构还包括第一垫片、支撑件以及第一轴承，所述支撑件的下端安装在所述支撑机构上，并与所述支撑板相对设置，所述滚轮位于所述支撑件与所述支撑板之间；所述支撑件设有供所述转轴穿过的通孔，所述第一轴承套接于所述转轴的端部，并安装在所述通孔内；所述第一垫片安装在所述支撑件的外端，并套接在所述转轴上。6.如权利要求5所述的移动转向装置，其特征在于，所述移动机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟杰，陈俊毅，吴俊乐，朱熙，徐悦，陈鸿彪，莫明诚，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：发明
国别省市：