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本发明公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支...
该专利属于北京理工大学珠海学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学珠海学院授权不得商用。

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