一种电磁阀装配测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁阀装配测试设备，其包括：循环输送线和围绕着循环输送线的外周布置的塑件上料装置、动阀芯上料装置、弹簧上料装置、检测装置、静阀芯上料装置、外框上料装置、第一翻转装置和测试装置；循环输送线上设有若干工装；塑件上料装置适于将塑件放置在工装上；动阀芯上料装置、弹簧上料装置、静阀芯上料装置和外框上料装置适于将电磁阀的零部件组装，检测装置适于检测是否有弹簧；翻转装置适于将塑件翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀装配测试设备


[0001]本专利技术涉及电磁阀装配的
，特别涉及一种电磁阀装配测试设备。

技术介绍

[0002]电磁阀的适用范围较大，市面上的需求量较高。传统的人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。
[0003]电磁阀涉及的零部件较多，在装配时会存在漏装错装的情况。相关技术中的电磁阀装配设备可实现自动化地将电磁阀的各零部件组装起来，但其装配和测试是分开的，无法在装配的过程检测是否漏装以及在装配完成后检测整体产品的气密、泄气、耐压等性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种电磁阀装配测试设备，可全自动化地组装电磁阀并对组装后的电磁阀进行测试，提高效率，防止电磁阀漏装错装，保证质量。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例提出了一种电磁阀装配测试设备，其包括：循环输送线和围绕着循环输送线的外周布置的塑件上料装置、第一动阀芯上料装置、第一弹簧上料装置、第一检测装置、第一静阀芯上料装置、第一外框上料装置、第一翻转装置、第二动阀芯上料装置、第二弹簧上料装置、第二检测装置、第二静阀芯上料装置、第二外框上料装置和测试装置；
[0006]所述循环输送线上设有若干工装；
[0007]所述塑件上料装置适于将塑件放置在所述工装上，所述塑件具有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔均具有敞开的开口端且二者的开口朝向相反；
[0008]所述第一动阀芯上料装置适于将第一动阀芯投入所述工装上的塑件的第一容置腔内；
[0009]所述第一弹簧上料装置适于将第一弹簧投入所述第一容置腔内以使所述第一弹簧的一端抵接所述第一动阀芯；
[0010]所述第一检测装置适于检测所述第一容置腔内是否有所述第一弹簧；
[0011]所述第一静阀芯上料装置适于将密封圈套设在第一静阀芯上后，将第一静阀芯投入所述第一容置腔内以使所述第一弹簧的另一端抵接所述第一静阀芯；
[0012]所述第一外框上料装置适于将第一外框卡接在所述塑件上并对所述第一静阀芯限位；
[0013]所述第一翻转装置适于将所述塑件翻转180
°
以调换所述第一容置腔和所述第二容置腔的开口朝向；
[0014]所述第二动阀芯上料装置适于将第二动阀芯投入所述工装上的塑件的第二容置腔内；
[0015]所述第二弹簧上料装置适于将第二弹簧投入所述第二容置腔内以使所述第二弹簧的一端抵接所述第二动阀芯；
[0016]所述第二检测装置适于检测所述第二容置腔内是否有所述第二弹簧；
[0017]所述第二静阀芯上料装置适于将密封圈套设在第二静阀芯上后，将第二静阀芯投入所述第二容置腔内以使所述第二弹簧的另一端抵接所述第二静阀芯；
[0018]所述第二外框上料装置适于将第二外框卡接在所述塑件上并对所述第二静阀芯限位；
[0019]所述测试装置适于对第二外框卡接后的塑件进行气密、泄气和耐压测试。
[0020]根据本专利技术提出的一种电磁阀装配测试设备，通过循环输送线上的工装将电磁阀的塑件(骨架)按顺序移送至各工位进行各零部件(动阀芯、弹簧、静阀芯和外框)的组装后，进行翻转，对塑件的另一端进行进行各零部件(动阀芯、弹簧、静阀芯和外框)的组装，而实现全自动化地组装电磁阀；通过设置第一检测装置和第二检测装置实现在装配的过程检测是否漏装；通过设置测试装置实现装配完成后即可对电磁阀进行测试，提高效率，防止电磁阀漏装错装，保证质量。
[0021]另外，根据本专利技术上述提出的一种电磁阀装配测试设备，还可以具有如下附加的技术特征：
[0022]可选地，所述循环输送线上对应各装置的位置设有定位机构以暂停所述工装的输送；
[0023]若干工装在所述循环输送线上间隔布置，相邻的两所述工装的间距与相邻的两装置之间的间距一致。
[0024]可选地，所述塑件上料装置包括储料部、塑件吸附件、X轴移动驱动件、Y轴移动驱动件和Z轴移动驱动件，所述储料部适于存放托盘堆垛，各托盘内装有多个塑件，所述塑件吸附件设置在所述Z轴移动驱动件的移动端上，所述Z轴移动驱动件设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上，所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上以将托盘内的塑件上料至所述循环输送线上的工装内。
[0025]可选地，所述第一动阀芯上料装置和所述第二动阀芯上料装置均包括第一振动盘、动阀芯夹爪、第一驱动组件和胶带供料部；
[0026]所述第一振动盘内装设有动阀芯且适于将动阀芯移送至其出料口；
[0027]所述胶带供料部具有除尘胶带，所述除尘胶带的除尘面适于与所述动阀芯接触而对动阀芯除尘；
[0028]所述第一驱动组件连接所述动阀芯夹爪以驱动所述动阀芯夹爪从出料口夹取动阀芯并将动阀芯移送至接触所述除尘胶带的除尘面或移送至所述工装上的塑件的容置腔内。
[0029]进一步地，所述第一驱动组件包括第一升降驱动件、第一移动驱动件和第一旋转驱动件，所述第一升降驱动件设置在所述第一移动驱动件的移动端，所述第一旋转驱动件设置在所述第一升降驱动件的移动端上，所述动阀芯夹爪设置在所述第一旋转驱动件上，所述第一旋转驱动件适于驱动所述动阀芯旋转180
°
而对动阀芯的两端分别除尘。
[0030]可选地，所述第一弹簧上料装置和所述第二弹簧上料装置均包括第二振动盘和分料组件；
[0031]所述第二振动盘内装设有弹簧且适于将弹簧移送至其出料口；
[0032]所述分料组件包括分料块、吹气接头和放料通道，所述放料通道在对准并接触所述塑件的容置腔的开口的位置和离开所述塑件的位置之间可移动，所述分料块上设有适于收容弹簧的凹槽，所述分料块在使所述凹槽与出料口相通的位置和与所述放料通道相通的位置之间可移动，所述吹气接头设置在所述放料通道的上方且适于将所述凹槽内的弹簧吹入所述放料通道并进入所述塑件的容置腔内。
[0033]可选地，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括检测杆、感应器、第二升降驱动件和支撑板，所述检测杆的一端设置在所述支撑板上，另一端竖直朝下设置，所述感应器设置在所述支撑板上且用于检测所述检测杆的位置，所述第二升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而插入所述塑件的容置腔。
[0034]可选地，所述第一静阀芯装置和所述第二静阀芯装置均包括转盘和围绕着转盘外周布置的静阀芯供给组件、第二翻转装置及密封圈供给组件；
[0035]所述转盘上设有若干适于放置静阀芯的载具；
[0036]所述静阀芯供给组件具有第三振动盘、静阀芯夹爪和第二驱动组件，所述第三振动盘内装设有静阀芯且适于将静阀芯移送至其出料口，所述第二驱动组件连接所述静阀芯夹爪以驱动所述静阀芯夹爪从出料口夹取静阀芯并将静阀芯移送至载具，或是将载具上套有密封圈的静阀芯移送至塑件的容置腔内并与弹簧抵接；
[0037]所述第二翻转装置适于将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀装配测试设备，其特征在于，包括：循环输送线和围绕着循环输送线的外周布置的塑件上料装置、第一动阀芯上料装置、第一弹簧上料装置、第一检测装置、第一静阀芯上料装置、第一外框上料装置、第一翻转装置、第二动阀芯上料装置、第二弹簧上料装置、第二检测装置、第二静阀芯上料装置、第二外框上料装置和测试装置；所述循环输送线上设有若干工装；所述塑件上料装置适于将塑件放置在所述工装上，所述塑件具有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔均具有敞开的开口端且二者的开口朝向相反；所述第一动阀芯上料装置适于将第一动阀芯投入所述工装上的塑件的第一容置腔内；所述第一弹簧上料装置适于将第一弹簧投入所述第一容置腔内以使所述第一弹簧的一端抵接所述第一动阀芯；所述第一检测装置适于检测所述第一容置腔内是否有所述第一弹簧；所述第一静阀芯上料装置适于将密封圈套设在第一静阀芯上后，将第一静阀芯投入所述第一容置腔内以使所述第一弹簧的另一端抵接所述第一静阀芯；所述第一外框上料装置适于将第一外框卡接在所述塑件上并对所述第一静阀芯限位；所述第一翻转装置适于将所述塑件翻转180
°
以调换所述第一容置腔和所述第二容置腔的开口朝向；所述第二动阀芯上料装置适于将第二动阀芯投入所述工装上的塑件的第二容置腔内；所述第二弹簧上料装置适于将第二弹簧投入所述第二容置腔内以使所述第二弹簧的一端抵接所述第二动阀芯；所述第二检测装置适于检测所述第二容置腔内是否有所述第二弹簧；所述第二静阀芯上料装置适于将密封圈套设在第二静阀芯上后，将第二静阀芯投入所述第二容置腔内以使所述第二弹簧的另一端抵接所述第二静阀芯；所述第二外框上料装置适于将第二外框卡接在所述塑件上并对所述第二静阀芯限位；所述测试装置适于对第二外框卡接后的塑件进行气密、泄气和耐压测试。2.如权利要求1所述的电磁阀装配测试设备，其特征在于，所述循环输送线上对应各装置的位置设有定位机构以暂停所述工装的输送；若干工装在所述循环输送线上间隔布置，相邻的两所述工装的间距与相邻的两装置之间的间距一致。3.如权利要求1所述的电磁阀装配测试设备，其特征在于，所述塑件上料装置包括储料部、塑件吸附件、X轴移动驱动件、Y轴移动驱动件和Z轴移动驱动件，所述储料部适于存放托盘堆垛，各托盘内装有多个塑件，所述塑件吸附件设置在所述Z轴移动驱动件的移动端上，所述Z轴移动驱动件设置在所述Y轴移动驱动件的移动端上，所述Y轴移动驱动件设置在所述X轴移动驱动件的移动端上以将托盘内的塑件上料至所述循环输送线上的工装内。4.如权利要求1所述的电磁阀装配测试设备，其特征在于，所述第一动阀芯上料装置和所述第二动阀芯上料装置均包括第一振动盘、动阀芯夹爪、第一驱动组件和胶带供料部；所述第一振动盘内装设有动阀芯且适于将动阀芯移送至其出料口；所述胶带供料部具有除尘胶带，所述除尘胶带的除尘面适于与所述动阀芯接触而对动阀芯除尘；所述第一驱动组件连接所述动阀芯夹爪以驱动所述动阀芯夹爪从出料口夹取动阀芯
并将动阀芯移送至接触所述除尘胶带的除尘面或移送至所述工装上的塑件的容置腔内。5.如权利要求4所述的电磁阀装配测试设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一升降驱动件、第一移动驱动件和第一旋转驱动件，所述第一升降驱动件设置在所述第一移动驱动件的移动端，所述第一旋转驱动件设置在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洪喜，朱扬华，蔡跃祥，刘林辉，周伟平，陈文鹏，高伟荣，赵文龙，李振果，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：