一种自引导小车的储能辅助供电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自引导小车的储能辅助供电系统，包括：辅助供电系统，所述辅助供电系统内包括监控单元、报警单元、分配单元、数据处理单元、功率检测单元和控制模块，所述供电系统与储能单元之间相连接，此种设置用于检测蓄电池是否断电，若是则输出闭合信号，若否则输出断开信号，所述监控单元包括信号处理单元、信号解析模块和数据展示模块。本发明专利技术对已经研判、处理后的有效告警信号按照告警的时间进行依次展示在监屏窗口上，并且通过智能告警的方式推送至控制模块，过滤无效信号后，具备对海量监控信息的有序化、条理化管理，对无用、干扰信息进行筛选，对频发、误发、漏发等信息进行自动辨识、过滤，形成系统、高效的监控效果。高效的监控效果。高效的监控效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自引导小车的储能辅助供电系统


[0001]本专利技术涉及储能辅助供电系统
，更具体为一种自引导小车的储能辅助供电系统。

技术介绍

[0002]自引导小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
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following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]目前，现有的自引导小车由于自动化程度高，接收数据信息过多，过多的无效数据容易造成小车电能分配不均。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自引导小车的储能辅助供电系统，解决了目前，现有的自引导小车由于自动化程度高，接收数据信息过多，过多的无效数据容易造成小车电能分配不均的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自引导小车的储能辅助供电系统，包括：辅助供电系统，所述辅助供电系统内包括监控单元、报警单元、分配单元、数据处理单元、功率检测单元和控制模块，所述供电系统与储能单元之间相连接，此种设置用于检测蓄电池是否断电，若是则输出闭合信号，若否则输出断开信号，所述监控单元包括信号处理单元、信号解析模块和数据展示模块，所述信号处理单元内包括运行状态过滤和标签规则过滤，所述运行状态过滤包括设备检修状态、开机状态、停机状态、负荷状态和信号切换状态，所述标签规则过滤包括频发标签、瞬发标签、误发标签、漏发标签和可疑标签，所述信号解析模块中包括信号监控模块、实时告警模块和数据分析模块，实时告警信息，采用多目标多属性算法，同时对解析后的告警信号，按照频发、瞬发等数据标签规则进行研判，过滤掉其中无效的告警信号，智能推送给控制模块，数据标签规则可根据实际运行情况进行调整，对已经研判、处理后的有效告警信号按照告警的时间进行依次展示在监屏窗口上，并且通过智能告警的方式推送至控制模块，过滤无效信号后，具备对海量监控信息的有序化、条理化管理，对无用、干扰信息进行筛选，对频发、误发、漏发等信息进行自动辨识、过滤，形成系统、高效的监控效果。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述储能单元中包括蓄电池和逆变器，所述蓄电池和逆变器与断路检测模块之间相连接且断路检测模块与负载之间相连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制模块包括电源功率模块和输出功率模块，输出功率模块连接在蓄电池与负载之间，用于检测蓄电池的输出功率，并输出第一功率
信息，第一功率信息表征当前蓄电池向负载输出的输出功率；电源功率模块连接在蓄电池的输出端，用于检测蓄电池输出的电源功率，并输出第二功率信息，第二功率信息表征蓄电池中的蓄电池发出的总功率即电源功率。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述功率检测模块包括乘法器且乘法器侧面连接有电流检测器和电压检测器，乘法器与电流检测器连接，还与电压检测器连接，还与控制模块连接；乘法器用于接收第一电流信息和第一电压信息，并基于第一电流信息与第一电压信息计算蓄电池的输出功率，并输出第一功率信息至控制模块。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述数据处理单元包括输入单元、存储单元、处理单元、通讯单元、显示单元和分析单元，此种设置可以数据信号进行接收并存储，并通过处理进行分析后，经通讯单元传输，显示单元展示。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述监控单元内还包括数据展示模块且数据展示模块内包括有效告警和无效告警，实现对有效告警信号展示及告警数据统计可视化展示。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0012]本专利技术辅助供电系统内包括监控单元、报警单元、分配单元、数据处理单元、功率检测单元和控制模块，同时供电系统与储能单元之间相连接，储能单元中包括蓄电池和逆变器，蓄电池和逆变器与断路检测模块之间相连接且断路检测模块与负载之间相连接，此种设置用于检测蓄电池是否断电，若是则输出闭合信号，若否则输出断开信号，监控单元包括信号处理单元、信号解析模块和数据展示模块，其中信号处理单元内包括运行状态过滤和标签规则过滤，运行状态过滤包括设备检修状态、开机状态、停机状态、负荷状态和信号切换状态，标签规则过滤包括频发标签、瞬发标签、误发标签、漏发标签和可疑标签，信号解析模块中包括信号监控模块、实时告警模块和数据分析模块，实时告警信息，采用多目标多属性算法，同时对解析后的告警信号，按照频发、瞬发等数据标签规则进行研判，过滤掉其中无效的告警信号，智能推送给控制模块，数据标签规则可根据实际运行情况进行调整，对已经研判、处理后的有效告警信号按照告警的时间进行依次展示在监屏窗口上，并且通过智能告警的方式推送至控制模块，过滤无效信号后，具备对海量监控信息的有序化、条理化管理，对无用、干扰信息进行筛选，对频发、误发、漏发等信息进行自动辨识、过滤，形成系统、高效的监控效果。
附图说明
[0013]图1为本专利技术辅助供电系统结构示意图；
[0014]图2为本专利技术控制模块结构示意图；
[0015]图3为本专利技术功率检测模块结构示意图；
[0016]图4为本专利技术储能单元结构示意图；
[0017]图5为本专利技术数据处理单元结构示意图；
[0018]图6为本专利技术监控单元结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种自引导小车的储能辅助供电系统，包括：辅助供电系统，所述辅助供电系统内包括监控单元、报警单元、分配单元、数据处理单元、功率检测单元和控制模块，所述供电系统与储能单元之间相连接，此种设置用于检测蓄电池是否断电，若是则输出闭合信号，若否则输出断开信号，所述监控单元包括信号处理单元、信号解析模块和数据展示模块，所述信号处理单元内包括运行状态过滤和标签规则过滤，所述运行状态过滤包括设备检修状态、开机状态、停机状态、负荷状态和信号切换状态，所述标签规则过滤包括频发标签、瞬发标签、误发标签、漏发标签和可疑标签，所述信号解析模块中包括信号监控模块、实时告警模块和数据分析模块，实时告警信息，采用多目标多属性算法，同时对解析后的告警信号，按照频发、瞬发等数据标签规则进行研判，过滤掉其中无效的告警信号，智能推送给控制模块，数据标签规则可根据实际运行情况进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自引导小车的储能辅助供电系统，其特征在于：包括：辅助供电系统，所述辅助供电系统内包括监控单元、报警单元、分配单元、数据处理单元、功率检测单元和控制模块，所述供电系统与储能单元之间相连接，此种设置用于检测蓄电池是否断电，若是则输出闭合信号，若否则输出断开信号，所述监控单元包括信号处理单元、信号解析模块和数据展示模块，所述信号处理单元内包括运行状态过滤和标签规则过滤，所述运行状态过滤包括设备检修状态、开机状态、停机状态、负荷状态和信号切换状态，所述标签规则过滤包括频发标签、瞬发标签、误发标签、漏发标签和可疑标签，所述信号解析模块中包括信号监控模块、实时告警模块和数据分析模块，实时告警信息，采用多目标多属性算法，同时对解析后的告警信号，按照频发、瞬发等数据标签规则进行研判，过滤掉其中无效的告警信号，智能推送给控制模块，数据标签规则可根据实际运行情况进行调整，对已经研判、处理后的有效告警信号按照告警的时间进行依次展示在监屏窗口上，并且通过智能告警的方式推送至控制模块，过滤无效信号后，具备对海量监控信息的有序化、条理化管理，对无用、干扰信息进行筛选，对频发、误发、漏发等信息进行自动辨识、过滤，形成系统、高效的监控效果。2.根据权利要求1所述的一种自引导小车的储能辅助供电系统，其特征在于：所述储能单元中包括蓄电池和逆变器，所述蓄电池和逆变器与断路检测模块之间相连接且...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，
申请(专利权)人：上海浩亚智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：