底盘限位装置、工程机械底盘以及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种底盘限位装置、工程机械底盘以及工程机械，底盘限位装置包括主体连接件、第一限位件以及第二限位件，主体连接件用于与底盘的底盘主体固定连接；第一限位件和第二限位件分别用于与底盘主体横向两侧的支架固定连接，第一限位件和第二限位件相对设置于主体连接件在第一方向上的两侧，第一限位件和第二限位件分别与主体连接件活动连接，以能够单独或同步地相对主体连接件沿第一方向移动。本发明专利技术的底盘限位装置对底盘主体横向两侧的支架起到支撑和限位的作用，使得底盘主体横向两侧的支架在相对移动的过程中在底盘主体的横向上能够保持平行，有效提高工程机械底盘的可靠性。高工程机械底盘的可靠性。高工程机械底盘的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
底盘限位装置、工程机械底盘以及工程机械


[0001]本专利技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种底盘限位装置、底盘以及工程机械。

技术介绍

[0002]现有的工程机械底盘，例如履带式工程机械底盘，一般包括底盘主体和设置于底盘主体横向两侧的支架，为了使得工程机械底盘能够适应不同的工作环境，底盘主体与两侧的支架之间分别设置有伸缩驱动机构，两侧的支架在伸缩驱动机构的驱动下能够分别相对底盘主体沿底盘主体的横向移动，如此，使得工程机械底盘的宽度可调，能够在较狭窄的空间内行走。
[0003]但是，现有的工程机械底盘在调节宽度的过程中，容易出现其中一侧支架的位置偏移，导致两侧的支架在底盘主体的横向上不平行的情况，这种情况会导致使用该工程机械底盘的工程机械故障无法正常行驶。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种底盘限位装置、工程机械底盘以及工程机械，旨在解决现有的工程机械底盘在调节宽度的过程中，容易两侧的支架在底盘主体的横向上不平行导致使用该工程机械底盘的工程机械故障无法正常行驶的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种底盘限位装置，所述底盘限位装置包括：
[0006]主体连接件，用于与底盘的底盘主体固定连接；
[0007]第一限位件和第二限位件，分别用于与所述底盘主体横向两侧的支架固定连接，所述第一限位件和所述第二限位件相对设置于所述主体连接件在第一方向上的两侧，所述第一限位件和所述第二限位件分别与所述主体连接件活动连接，以能够单独或同步地相对所述主体连接件沿所述第一方向移动。
[0008]可选地，所述第一限位件包括沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的第一滑轨，所述第二限位件包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述主体连接件包括沿所述第二方向延伸并沿所述第一方向间隔布置的第三滑轨和第四滑轨，其中，所述第三滑轨邻近所述第一滑轨设置，所述第四滑轨邻近所述第二滑轨设置；
[0009]所述底盘限位装置还包括：
[0010]第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端和第二端分别与所述第三滑轨和所述第一滑轨相连，并能够分别沿所述第三滑轨和所述第一滑轨滑移，所述第二连杆的第一端和第二端分别与所述第四滑轨和所述第二滑轨相连，并能够分别沿所述第四滑轨和所述第二滑轨滑移，所述第一连杆和所述第二连杆之间形成第一夹角；
[0011]同步连接板，横跨于所述第三滑轨和所述第四滑轨，并分别与所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端连接，以使所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端同步滑移，所述同步连接板能够锁止于所述第三滑轨和所述第四滑轨上。
[0012]可选地，所述底盘限位装置还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端和第二端分别与所述第三滑轨和所述第一滑轨相连，并能够分别沿所述第三滑轨和所述第一滑轨滑移，所述第四连杆的第一端和第二端分别与所述第四滑轨和所述第二滑轨相连，并能够分别沿所述第四滑轨和所述第二滑轨滑移，所述第三连杆和所述第四连杆之间形成第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角在所述第二方向上相互背向，
[0013]所述同步连接板还分别与所述第三连杆和所述第四连杆的第一端相连，以使所述第一连杆的第一端、所述第二连杆的第一端、所述第三连杆的第一端以及所述第四连杆的第一端同步滑移，
[0014]所述第三连杆的第二端能够锁止于所述第一滑轨上，所述第四连杆的第二端能够锁止于所述第二滑轨上。
[0015]可选地，所述第一连杆的第一端和第二端分别滑动铰接于所述第三滑轨的轨道凹槽内和所述第一滑轨的轨道凹槽内；所述第二连杆的第一端和第二端分别滑动铰接于所述第四滑轨的轨道凹槽内和所述第二滑轨的轨道凹槽内；所述第三连杆的第一端和第二端分别滑动铰接于所述第三滑轨的轨道凹槽内和所述第一滑轨的轨道凹槽内；所述第四连杆的第一端和第二端分别滑动铰接于所述第四滑轨的轨道凹槽内和所述第二滑轨的轨道凹槽内。
[0016]可选地，所述同步连接板设有相互间隔设置的第一套孔、第二套孔、第三套孔以及第四套孔，所述第一套孔、所述第二套孔、所述第三套孔以及所述第四套孔分别间隙套设于所述第一连杆的第一端上的铰接轴、所述第二连杆的第一端上的铰接轴、所述第三连杆的第一端上的铰接轴以及所述第四连杆的第一端上的铰接轴。
[0017]可选地，所述第三滑轨和所述第四滑轨之间固定连接有锁止固定件，所述同步连接板能够通过第一紧固件与所述锁止固定件可拆卸地固定连接。
[0018]可选地，所述第三连杆的第二端上的铰接轴间隙套设有第一锁止板，所述第一锁止板能够通过第二紧固件与所述第一滑轨可拆卸地固定连接；
[0019]所述第四连杆的第二端上的铰接轴间隙套设有第二锁止板，所述第二锁止板能够通过第三紧固件与所述第二滑轨可拆卸地固定连接。
[0020]可选地，所述第一连杆的第一端和第二端分别设有第一滚轮，两个所述第一滚轮分别对应可滚动地设于所述第三滑轨的轨道凹槽内和所述第一滑轨的轨道凹槽内；所述第二连杆的第一端和第二端分别设有第二滚轮，两个所述第二滚轮分别对应可滚动地设于所述第四滑轨的轨道凹槽内和所述第二滑轨的轨道凹槽内；所述第三连杆的第一端和第二端分别设有第三滚轮，两个所述第三滚轮分别对应可滚动地设于所述第三滑轨的轨道凹槽内和所述第一滑轨的轨道凹槽内；所述第四连杆的第一端和第二端分别设有第四滚轮，两个所述第四滚轮分别对应可滚动地设于所述第四滑轨的轨道凹槽内和所述第二滑轨的轨道凹槽内。
[0021]可选地，所述第一连杆的第一端和第二端分别铰接有第一滑块，两个所述第一滑块分别对应可滑动地设于所述第三滑轨的轨道凹槽内和所述第一滑轨的轨道凹槽内；所述第二连杆的第一端和第二端分别铰接有第二滑块，两个所述第二滑块分别对应可滑动地设于所述第四滑轨的轨道凹槽内和所述第二滑轨的轨道凹槽内；所述第三连杆的第一端和第二端分别铰接有第三滑块，两个所述第三滑块分别对应可滑动地设于所述第三滑轨的轨道
凹槽内和所述第一滑轨的轨道凹槽内；所述第四连杆的第一端和第二端分别铰接有第四滑块，两个所述第四滑块分别对应可滑动地设于所述第四滑轨的轨道凹槽内和所述第二滑轨的轨道凹槽内。
[0022]本专利技术还提供一种工程机械底盘，所述工程机械底盘包括：
[0023]底盘主体；
[0024]两个支架，两个所述支架分别通过伸缩驱动机构连接于所述底盘主体的两侧；以及
[0025]上述的底盘限位装置，所述主体连接件与所述底盘主体固定连接，所述第一限位件和所述第二限位件分别与两个所述支架固定连接。
[0026]本专利技术还提供一种工程机械，所述工程机械包括上述的工程机械底盘。
[0027]在本专利技术的底盘限位装置中，第一限位件和第二限位件能够分别对底盘主体横向两侧的支架起到支撑和限位的作用，使得底盘主体横向两侧的支架在相对移动的过程中在底盘主体的横向上能够保持平行，有效提高工程机械底盘的可靠性，而且，第一限位件和第二限位件能够单独或同步地相对主体连接件沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘限位装置，其特征在于，所述底盘限位装置包括：主体连接件，用于与底盘的底盘主体(1)固定连接；第一限位件和第二限位件，分别用于与所述底盘主体(1)横向两侧的支架(2)固定连接，所述第一限位件和所述第二限位件相对设置于所述主体连接件在第一方向上的两侧，所述第一限位件和所述第二限位件分别与所述主体连接件活动连接，以能够单独或同步地相对所述主体连接件沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的底盘限位装置，其特征在于，所述第一限位件包括沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的第一滑轨(3)，所述第二限位件包括沿所述第二方向延伸的第二滑轨(4)，所述主体连接件包括沿所述第二方向延伸并沿所述第一方向间隔布置的第三滑轨(5)和第四滑轨(6)，其中，所述第三滑轨(5)邻近所述第一滑轨(3)设置，所述第四滑轨(6)邻近所述第二滑轨(4)设置；所述底盘限位装置还包括：第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)的第一端和第二端分别与所述第三滑轨(5)和所述第一滑轨(3)相连，并能够分别沿所述第三滑轨(5)和所述第一滑轨(3)滑移，所述第二连杆(8)的第一端和第二端分别与所述第四滑轨(6)和所述第二滑轨(4)相连，并能够分别沿所述第四滑轨(6)和所述第二滑轨(4)滑移，所述第一连杆(7)和所述第二连杆(8)之间形成第一夹角；同步连接板(11)，横跨于所述第三滑轨(5)和所述第四滑轨(6)，并分别与所述第一连杆(7)的第一端和所述第二连杆(8)的第一端连接，以使所述第一连杆(7)的第一端和所述第二连杆(8)的第一端同步滑移，所述同步连接板(11)能够锁止于所述第三滑轨(5)和所述第四滑轨(6)上。3.根据权利要求2所述的底盘限位装置，其特征在于，所述底盘限位装置还包括第三连杆(9)和第四连杆(10)，所述第三连杆(9)的第一端和第二端分别与所述第三滑轨(5)和所述第一滑轨(3)相连，并能够分别沿所述第三滑轨(5)和所述第一滑轨(3)滑移，所述第四连杆(10)的第一端和第二端分别与所述第四滑轨(6)和所述第二滑轨(4)相连，并能够分别沿所述第四滑轨(6)和所述第二滑轨(4)滑移，所述第三连杆(9)和所述第四连杆(10)之间形成第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角在所述第二方向上相互背向，所述同步连接板(11)还分别与所述第三连杆(9)和所述第四连杆(10)的第一端相连，以使所述第一连杆(7)的第一端、所述第二连杆(8)的第一端、所述第三连杆(9)的第一端以及所述第四连杆(10)的第一端同步滑移，所述第三连杆(9)的第二端能够锁止于所述第一滑轨(3)上，所述第四连杆(10)的第二端能够锁止于所述第二滑轨(4)上。4.根据权利要求3所述的底盘限位装置，其特征在于，所述第一连杆(7)的第一端和第二端分别滑动铰接于所述第三滑轨(5)的轨道凹槽内和所述第一滑轨(3)的轨道凹槽内；所述第二连杆(8)的第一端和第二端分别滑动铰接于所述第四滑轨(6)的轨道凹槽内和所述第二滑轨(4)的轨道凹槽内；所述第三连杆(9)的第一端和第二端分别滑动铰接于所述第三滑轨(5)的轨道凹槽内和所述第一滑轨(3)的轨道凹槽内；所述第四连杆(10)的第一端和第二端分别滑动铰接于所述第四滑轨(6)的轨道凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁顺，李紫璇，叶东旭，田永丰，邓付军，
申请(专利权)人：陕西中联西部土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：