本实用新型专利技术提供了一种机器人移动底盘控制装置，包括调距组件，调距组件包括底盘主体、四个支撑板、四个L形板、四个行走轮、四个齿板、两个转动杆、两个啮合齿、L形块、第一驱动电机；所述底盘主体上固定连接有四个液压缸。本实用新型专利技术液压缸带动支撑板与地面接触并将行走轮撑起，第一驱动电机带动两个转动杆中的一个转动杆转动，转动杆通过皮带轮带动皮带转动，皮带通过另一个皮带轮带动另一个转动杆转动，转动杆通过啮合齿带动对应的两个齿板移动，齿板带动L形板在限位槽上滑动，L形板通过回形板带动调节板移动，调节板带动行走轮移动，使得相对的两个行走轮之间的间距发生变化，从而可以在使用的过程中对其同步进行调节控制，灵活性高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动底盘控制装置
[0001]本技术涉及一种移动底盘控制装置，具体为机器人移动底盘控制装置，属于农业机械
技术介绍
[0002]农作物种植范围广，南北方农作物种植种类多而且差异大，不同农作物的行距一般不同，同种农作物不同区域或者不同种植方式的行距一般也不同。在农作物的生长期，除草、喷药以及施肥等田间管理机械化作业要求作业车辆沿农作物行距行走，因此要求农用车辆底盘的轮距随农作物行距变化进行调节；
[0003]随着经济的发展，农业机械化水平处在不断提高的过程中，农用车辆底盘的变轮距技术是农业机械自动化的一个重要环节，但是现有移动底盘的轮距调节机构只能在使用前对其轮距进行单个调节，无法在正常使用时进行同步调节控制，灵活性低，为此，提出一种机器人移动底盘控制装置。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种机器人移动底盘控制装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种机器人移动底盘控制装置，包括调距组件，所述调距组件包括底盘主体、四个支撑板、四个L形板、四个行走轮、四个齿板、两个转动杆、两个啮合齿、L形块、第一驱动电机；
[0006]所述底盘主体上固定连接有四个液压缸，四个所述支撑板分别固定连接于对应的所述液压缸的输出端上，所述底盘主体的两侧均开设有两个限位槽，四个所述L形板分别滑动连接于对应的所述限位槽上，同一侧的两个所述L形板的底部焊接有同一个回形板，所述回形板上滑动连接有两个调节板，四个所述行走轮分别固定连接于对应的所述调节板的一侧，四个所述齿板分别固定连接于对应的所述L形板的一侧内壁上，两个所述转动杆的顶端转动连接于所述底盘主体的底部，所述转动杆上固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮上传动连接有同一个皮带，两个所述啮合齿分别固定连接于对应的所述转动杆上，所述啮合齿与对应的两个所述齿板相啮合，所述L形块焊接于所述底盘主体的底部，所述第一驱动电机固定连接于所述L形块的底部，所述第一驱动电机的输出轴与两个转动杆中的一个转动杆的端部相焊接。
[0007]进一步优选的，所述调距组件的一侧设有调节组件，所述调节组件包括两个第二驱动电机、两个第一齿轮、两个固定块；
[0008]两个所述第二驱动电机分别固定连接于对应的所述回形板的顶部，两个所述第一齿轮分别固定连接于对应的所述第二驱动电机的输出轴上，两个所述固定块分别固定连接于对应的所述回形板的两侧内壁之间。
[0009]进一步优选的，所述固定块上转动连接有螺杆，所述螺杆与对应的所述调节板螺
纹连接。
[0010]进一步优选的，所述螺杆的端部焊接有第二齿轮，所述第二齿轮与对应的第一齿轮相啮合。
[0011]进一步优选的，所述回形板的前侧内壁与后侧内壁上均开设有方孔，所述回形板通过方孔与对应的所述调节板滑动连接。
[0012]进一步优选的，所述固定块上开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧相焊接。
[0013]进一步优选的，所述调节板上开设有螺纹槽，所述调节板通过螺纹槽与对应的螺杆螺纹连接。
[0014]进一步优选的，所述底盘主体上开设有四个通孔，所述底盘主体通过通孔与对有的液压缸的外侧固定连接。
[0015]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0016]本技术液压缸带动支撑板与地面接触并将行走轮撑起，第一驱动电机带动两个转动杆中的一个转动杆转动，转动杆通过皮带轮带动皮带转动，皮带通过另一个皮带轮带动另一个转动杆转动，转动杆通过啮合齿带动对应的两个齿板移动，齿板带动L形板在限位槽上滑动，L形板通过回形板带动调节板移动，调节板带动行走轮移动，使得相对的两个行走轮之间的间距发生变化，从而可以在使用的过程中对其同步进行调节控制，灵活性高。
[0017]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的立体结构图；
[0020]图2为本技术的仰视立体结构图；
[0021]图3为本技术的底盘主体隐藏后立体结构图；
[0022]图4为本技术的图3中A区放大结构图；
[0023]图5为本技术的图3中B区放大结构图。
[0024]附图标记：1、调距组件；2、底盘主体；3、液压缸；4、支撑板；5、限位槽；6、L形板；7、回形板；8、调节板；9、行走轮；10、齿板；11、转动杆；12、皮带轮；13、皮带；14、啮合齿；15、L形块；16、第一驱动电机；17、调节组件；18、第二驱动电机；19、第一齿轮；20、固定块；21、螺杆；22、第二齿轮。
具体实施方式
[0025]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实
施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0026]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0027]如图1－5所示，本技术实施例提供了一种机器人移动底盘控制装置，包括调距组件1，调距组件1包括底盘主体2、四个支撑板4、四个L形板6、四个行走轮9、四个齿板10、两个转动杆11、两个啮合齿14、L形块15、第一驱动电机16；
[0028]底盘主体2上固定连接有四个液压缸3，四个支撑板4分别固定连接于对应的液压缸3的输出端上，底盘主体2的两侧均开设有两个限位槽5，四个L形板6分别滑动连接于对应的限位槽5上，同一侧的两个L形板6的底部焊接有同一个回形板7，回形板7上滑动连接有两个调节板8，四个行走轮9分别固定连接于对应的调节板8的一侧，四个齿板10分别固定连接于对应的L形板6的一侧内壁上，两个转动杆11的顶端转动连接于底盘主体2的底部，转动杆11上固定连接有皮带轮12，两个皮带轮12上传动连接有同一个皮带13，两个啮合齿14分别固定连接于对应的转动杆11上，啮合齿14与对应的两个齿板10相啮合，L形块15焊接于底盘主体2的底部，第一驱动电机16固定连接于L形块15的底部，第一驱动电机16的输出轴与两个转动杆11中的一个转动杆11的端部相焊接。
[0029]在一个实施例中，调距组件1的一侧设有调节组件17，调节组件17包括两个第二驱动电机18、两个第一齿轮19、两个固定块20；
[0030]两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动底盘控制装置，包括调距组件(1)，其特征在于：所述调距组件(1)包括底盘主体(2)、四个支撑板(4)、四个L形板(6)、四个行走轮(9)、四个齿板(10)、两个转动杆(11)、两个啮合齿(14)、L形块(15)、第一驱动电机(16)；所述底盘主体(2)上固定连接有四个液压缸(3)，四个所述支撑板(4)分别固定连接于对应的所述液压缸(3)的输出端上，所述底盘主体(2)的两侧均开设有两个限位槽(5)，四个所述L形板(6)分别滑动连接于对应的所述限位槽(5)上，同一侧的两个所述L形板(6)的底部焊接有同一个回形板(7)，所述回形板(7)上滑动连接有两个调节板(8)，四个所述行走轮(9)分别固定连接于对应的所述调节板(8)的一侧，四个所述齿板(10)分别固定连接于对应的所述L形板(6)的一侧内壁上，两个所述转动杆(11)的顶端转动连接于所述底盘主体(2)的底部，所述转动杆(11)上固定连接有皮带轮(12)，两个所述皮带轮(12)上传动连接有同一个皮带(13)，两个所述啮合齿(14)分别固定连接于对应的所述转动杆(11)上，所述啮合齿(14)与对应的两个所述齿板(10)相啮合，所述L形块(15)焊接于所述底盘主体(2)的底部，所述第一驱动电机(16)固定连接于所述L形块(15)的底部，所述第一驱动电机(16)的输出轴与两个转动杆(11)中的一个转动杆(11)的端部相焊接。2.根据权利要求1所述的机器人移动底盘控制装置，其特征在于：所述调距组件(1)的一侧设有调节组件(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴帆，彭若，
申请(专利权)人：深圳市纬尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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