执行机构的调试方法技术

本申请公开了一种执行机构的调试方法

【技术实现步骤摘要】
执行机构的调试方法、调试系统、控制器及机械设备


[0001]本申请涉及机械设备调试
，具体地涉及一种执行机构的调试方法
、
调试系统
、
控制器及机械设备
。

技术介绍

[0002]在完成机械设备生产后需要对机械设备进行调试检验，即测试各执行机构完成规定动作的执行时间是否符合要求
。
目前，在调试执行机构的过程中，需要在操作机械设备进行指定单动作或复合动作的同时，由调试员采用计时器等工具进行人工计时
。
在动作执行完成后，再结束计时，以此确定执行时间
。
通常，现有技术的调试方法需要重复进行前述过程三次至五次，从而得到平均执行时间，并以平均执行时间作为评判标准
。
由于需要人工计时，因此，现有技术的调试方法存在误差率较大的问题
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种执行机构的调试方法
、
调试系统
、
控制器及机械设备，用以解决现有技术的调试方法误差率较大的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种执行机构的调试方法，包括：
[0005]在接收到调试指令的情况下，根据调试指令表征的调试项目，控制执行机构进行
N
次调试操作；
N
为大于1的正整数；
[0006]根据执行机构在每次调试操作中的移动路径，确定
N
次调试操作中的
M
个有效操作；
M
为小于或等于
N
的正整数；
[0007]获取每个有效操作对应的操作时间，得到
M
个有效时间；
[0008]基于
M
个有效时间和预设的基准时间，生成调试结果
。
[0009]在本申请实施例中，根据执行机构在每次调试操作中的移动路径，确定
N
次调试操作中的
M
个有效操作，包括：
[0010]根据执行机构在每次调试操作中的移动路径，获取执行机构在每次调试操作中的初始调试姿态和终止调试姿态，得到
N
个初始调试姿态和
N
个终止调试姿态；初始调试姿态与终止调试姿态一一对应；
[0011]基于
N
个初始调试姿态和
N
个终止调试姿态，确定
N
次调试操作中的
M
个有效操作
。
[0012]在本申请实施例中，基于
N
个初始调试姿态和
N
个终止调试姿态，确定
M
个有效操作，包括：
[0013]基于调试项目，确定初始调试姿态关联的第一位移范围和终止调试姿态关联的第二位移范围；
[0014]对于第一初始调试姿态和第一终止调试姿态，在第一初始调试姿态处于第一初始调试姿态关联的第一位移范围，且第一终止调试姿态处于第一终止调试姿态关联的第二位移范围的情况下，将第一调试操作确定为有效操作；
[0015]其中，执行机构在第一调试操作中的初始调试姿态为第一初始调试姿态，终止调
试姿态为第一终止调试姿态；第一初始调试姿态为
N
个初始调试姿态中的任一姿态，第一终止调试姿态为
N
个终止调试姿态中与第一初始调试姿态对应的终止调试姿态
。
[0016]在本申请实施例中，基于调试项目，确定初始调试姿态关联的第一位移范围和终止姿态关联的第二位移范围包括：
[0017]获取调试项目表征的初始理论姿态和终止理论姿态；
[0018]将初始理论姿态对应的位移范围确定为初始调试姿态关联的第一位移范围，以及将终止理论姿态对应的位移范围确定为终止调试姿态关联的第二位移范围
。
[0019]在本申请实施例中，在
M
小于或等于预设次数的情况下，该调试方法还包括：
[0020]根据调试指令表征的调试项目，控制执行机构持续进行调试操作，并更新调试操作的数量
N
；
[0021]直至更新后的
N
次调试操作中有效操作的次数大于预设次数，控制执行机构停止进行调试操作
。
[0022]在本申请实施例中，调试结果包括调试合格结果和调试不合格结果，基于
M
个有效时间和预设的基准时间，生成调试结果，包括：
[0023]在
M
个有效时间的平均值小于或等于预设的基准时间的情况下，生成调试合格结果；
[0024]在
M
个有效时间的平均值大于预设的基准时间的情况下，生成调试不合格结果
。
[0025]本申请第二方面提供一种控制器，包括：
[0026]存储器，被配置成存储指令；以及
[0027]处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的执行机构的调试方法
。
[0028]本申请第三方面提供一种机械设备，包括：
[0029]控制器；
[0030]执行机构，与控制器通信
。
[0031]本申请第四方面提供一种执行机构的调试系统，包括：
[0032]机械设备；
[0033]数据平台，与机械设备通信，被配置成接收并存储机械设备发送的调试结果
。
[0034]本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的执行机构的调试方法
。
[0035]通过上述技术方案，在接收到调试指令的情况下，根据调试指令表征的调试项目，控制执行机构进行
N
次调试操作
。
随后根据执行机构在每次调试操作中的移动路径，确定
N
次调试操作中的
M
个有效操作
。
进而可以获取每个有效操作对应的操作时间，得到
M
个有效时间
。
最后基于
M
个有效时间和预设的基准时间，生成调试结果
。
本申请通过确定多个有效操作，并获取每个有效操作对应的操作时间，从而得到多个有效时间，进而根据多个有效时间的平均值和预设的基准时间，生成执行机构的调试结果，上述有效时间不是通过人工计时得到的，且上述有效时间贴近执行机构实际执行操作的时间，这降低了人工计时对调试结果的影响，进而减少了执行机构调试的误差率
。
[0036]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0037]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制
。
在附图中：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种执行机构的调试方法，其特征在于，包括：在接收到调试指令的情况下，根据所述调试指令表征的调试项目，控制执行机构进行
N
次调试操作；
N
为大于1的正整数；根据所述执行机构在每次调试操作中的移动路径，确定所述
N
次调试操作中的
M
个有效操作；
M
为小于或等于
N
的正整数；获取每个有效操作对应的操作时间，得到
M
个有效时间；基于所述
M
个有效时间和预设的基准时间，生成调试结果
。2.
根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，所述根据所述执行机构在每次调试操作中的移动路径，确定所述
N
次调试操作中的
M
个有效操作，包括：根据所述执行机构在每次调试操作中的移动路径，获取所述执行机构在所述每次调试操作中的初始调试姿态和终止调试姿态，得到
N
个初始调试姿态和
N
个终止调试姿态；所述初始调试姿态与所述终止调试姿态一一对应；基于所述
N
个初始调试姿态和所述
N
个终止调试姿态，确定所述
N
次调试操作中的
M
个有效操作
。3.
根据权利要求2所述的调试方法，其特征在于，所述基于所述
N
个初始调试姿态和所述
N
个终止调试姿态，确定所述
M
个有效操作，包括：基于所述调试项目，确定所述初始调试姿态关联的第一位移范围和所述终止调试姿态关联的第二位移范围；对于第一初始调试姿态和第一终止调试姿态，在所述第一初始调试姿态处于所述第一初始调试姿态关联的第一位移范围，且所述第一终止调试姿态处于所述第一终止调试姿态关联的第二位移范围的情况下，将第一调试操作确定为有效操作；其中，所述执行机构在所述第一调试操作中的初始调试姿态为所述第一初始调试姿态，终止调试姿态为所述第一终止调试姿态；所述第一初始调试姿态为所述
N
个初始调试姿态中的任一姿态，所述第一终止调试姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖齐洪，谭方正，刘恃奇，戴群亮，
申请(专利权)人：陕西中联西部土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：