换电吊运装置及换电设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及换电技术领域，提供一种换电吊运装置及换电设备，包括吊臂、吊具、吊绳收放机构、电机和刚性伸缩组件，通过在吊臂和吊具之间增设刚性伸缩组件，使吊臂、吊具、刚性伸缩组件和电池箱之间形成刚性连接，固结为一个整体，增加了吊臂、吊具与电池箱之间的稳定性。刚性伸缩组件与吊具之间还设置有第二对接结构，当吊具在设定高度时，刚性伸缩组件与吊具之间通过第二对接结构的配合，使吊具在升降过程中不随吊绳收放机构的移动而晃动，从而解决了现有技术换电过程中，电池箱出现晃动的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
换电吊运装置及换电设备


[0001]本技术涉及换电
，尤其涉及一种换电吊运装置及换电设备。

技术介绍

[0002]近几年来，新能源电动车辆发展迅速，其依靠电池作为驱动能源提供动力，而“换电”是能源补给的有效解决手段。
[0003]目前，常见的一种电动车辆换电设备，包括吊具和柔性提升机构，其中，吊具用于和电池箱连接，吊具通过柔性提升机构悬置，柔性提升机构通过柔性绳驱动吊具升降，进而带动电池箱的升降。
[0004]然而，由于柔性绳较柔软的特性，吊具吊装电池脱离车载底座或换电站的电池仓后，电池箱会出现晃动，一方面影响了电池箱与车辆的安装精度，另一方面增加了操作人员的安全隐患，为了减小晃动，一般会降低电池箱的升降速度，这样大大降低了电池箱更换效率，增加了换电时间。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种换电吊运装置及换电设备，以解决现有技术换电过程中，电池箱出现晃动的问题。
[0006]本技术的第一方面提供一种换电吊运装置，包括：
[0007]吊臂；
[0008]吊具，所述吊具设置有用于和电池箱对接的第一对接结构；
[0009]柔性吊绳，所述吊具通过所述柔性吊绳悬吊于所述吊臂的下方；
[0010]吊绳收放机构，所述吊绳收放机构与所述柔性吊绳相连接，所述吊绳收放机构用于收放所述柔性吊绳，以驱动所述吊具升降；
[0011]电机和刚性伸缩组件，所述电机和所述刚性伸缩组件设置于所述吊臂上，所述电机与所述刚性伸缩组件传动连接，用于驱动所述刚性伸缩组件伸缩，所述刚性伸缩组件与所述吊具之间设置有第二对接结构，所述吊具在设定高度时，所述刚性伸缩组件能够通过所述第二对接结构与所述吊具相对接，以阻止所述吊具晃动。
[0012]根据本技术提供的一种换电吊运装置，所述第二对接结构包括：定位销和定位孔，二者中的其中一者设置在所述刚性伸缩组件的端部，另一者设置在所述吊具上，所述定位销和所述定位孔的尺寸相匹配。
[0013]根据本技术提供的一种换电吊运装置，所述定位销与所述定位孔相配合的一端设置为锥形结构。
[0014]根据本技术提供的一种换电吊运装置，所述刚性伸缩组件包括：
[0015]至少两级所述刚性伸缩件，所述刚性伸缩件包括固定部和伸缩部，任意相邻的两级所述刚性伸缩件中，其中一级所述刚性伸缩件的所述固定部与另一级所述刚性伸缩件的所述伸缩部相连接；且，
[0016]所述电机设置为至少两个，并与至少两级所述刚性伸缩件的固定部一一对应相连接。
[0017]根据本技术提供的一种换电吊运装置，所述固定部包括：固定基座和丝杆，所述电机设置于所述固定基座上，所述丝杆可转动地设置在所述固定基座上，所述电机与所述丝杆传动连接；所述伸缩部沿所述丝杆的轴向设置有螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，所述丝杆的外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹相匹配，且所述伸缩部与所述固定基座之间设置有导向结构，所述导向结构的延伸方向与所述丝杆的轴向一致。
[0018]根据本技术提供的一种换电吊运装置，所述伸缩部包括滑台，所述导向结构包括设置在所述滑台与所述固定基座其中一者上的滑槽，以及设置在另一者上且与所述滑槽滑动配合的滑轨。
[0019]根据本技术提供的一种换电吊运装置，所述第一对接结构包括：锁紧销和电缸，所述锁紧销设置为多个并且均布在所述吊具的底部，所述电缸与所述锁紧销传动连接，且所述锁紧销能够在所述电缸的驱动下伸出并锁紧电池箱。
[0020]根据本技术提供的一种换电吊运装置，所述吊绳收放机构包括：卷扬机和多组导向滑轮，所述卷扬机设置在所述吊臂的下方，所述多组导向滑轮分别设置在所述吊臂和所述吊具上，所述卷扬机上的所述柔性吊绳通过所述多组导向滑轮带动所述吊具进行升降移动。
[0021]根据本技术提供的一种换电吊运装置，所述刚性伸缩组件设置在所述吊臂的所述多组导向滑轮围成的区域中心位置。
[0022]本技术的第二方面提供一种换电设备，包括如上所述换电吊运装置。
[0023]有益效果：本技术提供的换电吊运装置，包括吊臂、吊具、吊绳收放机构、电机和刚性伸缩组件，通过在吊臂和吊具之间增设刚性伸缩组件，使吊臂、吊具、刚性伸缩组件和电池箱之间形成刚性连接，固结为一个整体，增加了吊臂、吊具与电池箱之间的稳定性。刚性伸缩组件与吊具之间还设置有第二对接结构，当吊具在设定高度时，刚性伸缩组件与吊具之间通过第二对接结构的配合，使吊具在升降过程中不随吊绳收放机构的移动而晃动，从而解决了现有技术换电过程中，电池箱出现晃动的问题。
[0024]进一步，在本技术提供的换电设备中，由于具备如上所述的换电吊运装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术实施例中的换电吊运装置结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例中的换电吊运装置的主视图；
[0028]图3是本技术实施例中的刚性伸缩组件示意图；
[0029]图4是本技术实施例中的刚性伸缩组件中固定基座、丝杆和滑台三者相互配合的示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、吊臂；2、吊具；3、柔性吊绳；
[0032]4、吊绳收放机构；41、卷扬机；42、导向滑轮；
[0033]5、电机；
[0034]6、刚性伸缩组件；61、固定基座；62、丝杆；63、螺纹孔；64、滑台；
[0035]7、定位销；8、定位孔。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]目前影响新能源电动车辆发展的主要因素是车辆换电的问题，尤其是对于大型或重型车辆，其附载的电池体积大，重量重，必须依靠吊运装置来完成。而吊运装置中的钢丝绳较柔软，吊运装置吊装的电池箱再刚刚脱离车载底座的导向后，由于缺少了对电池箱的限位，随着钢丝绳的上升，电池箱会随着钢丝绳晃动，上升速度越快，晃动幅度越明显，使得操作过程存在安全隐患，并且大幅度的晃动对于电池箱内的零部件也会损坏。
[0038]现有技术中为了减小这种晃动，一般采用较低的升降速度，这就大大降低了电池箱更换效率，增加了换电时间。
[0039]本技术实施例通过在吊臂与吊具之间增设刚性伸缩组件，增加了吊臂、吊具与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电吊运装置，其特征在于，包括：吊臂(1)；吊具(2)，所述吊具(2)设置有用于和电池箱对接的第一对接结构；柔性吊绳(3)，所述吊具(2)通过所述柔性吊绳(3)悬吊于所述吊臂(1)的下方；吊绳收放机构(4)，所述吊绳收放机构(4)与所述柔性吊绳(3)相连接，所述吊绳收放机构(4)用于收放所述柔性吊绳(3)，以驱动所述吊具(2)升降；电机(5)和刚性伸缩组件(6)，所述电机(5)和所述刚性伸缩组件(6)设置于所述吊臂(1)上，所述电机(5)与所述刚性伸缩组件(6)传动连接，用于驱动所述刚性伸缩组件(6)伸缩，所述刚性伸缩组件(6)与所述吊具(2)之间设置有第二对接结构，所述吊具(2)在设定高度时，所述刚性伸缩组件(6)能够通过所述第二对接结构与所述吊具(2)相对接，以阻止所述吊具(2)晃动。2.根据权利要求1所述的换电吊运装置，其特征在于，所述第二对接结构包括：定位销(7)和定位孔(8)，二者中的其中一者设置在所述刚性伸缩组件(6)的端部，另一者设置在所述吊具(2)上，所述定位销(7)和所述定位孔(8)的尺寸相匹配。3.根据权利要求2所述的换电吊运装置，其特征在于，所述定位销(7)与所述定位孔(8)相配合的一端设置为锥形结构。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的换电吊运装置，其特征在于，所述刚性伸缩组件(6)包括：至少两级刚性伸缩件，所述刚性伸缩件包括固定部和伸缩部，任意相邻的两级所述刚性伸缩件中，其中一级所述刚性伸缩件的所述固定部与另一级所述刚性伸缩件的所述伸缩部相连接；且，所述电机(5)设置为至少两个，并与至少两级所述刚性伸缩件的固定部一一对应相连接。5.根据权利要求4所述的换电吊运装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，高志明，
申请(专利权)人：三一锂能有限公司，
类型：新型
国别省市：