一种管道机器人制造技术

本发明专利技术公开一种管道机器人，包括主体支架、电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块；所述主体支架底部固定地配置有支撑件，所述主体支架顶部固定地配置有顶盖，所述顶盖上依次设置有第一壳体和第二壳体；所述电机可拆卸地配置在所述支撑件上，所述电机的输出轴连有履带轮；所述第一壳体具有第一放置腔，所述传感器模块可拆卸地放置在所述第一放置腔内；所述第二壳体具有第二放置腔，所述摄像头模块可拆卸地放置在所述第二放置腔内；所述无线发射接收模块可拆卸地配置在所述顶盖上；该管道机器人结构简单，且基于Arduino可灵活对管道机器人探测器等套件进行模块化更换，提高不同管道场景适应力的管道机器人。机器人。机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种管道机器人。

技术介绍

[0002]目前来看，国内管道机器人结构较为单一，使其无法再增加更多的外设部件，导致功能较为单一，大大限制了管道机器人的兼容性。而且厂家出于成本考虑，机器人机身结构大多采用一体注塑成型，其结构从加工完成之后便不能再进行改变，根本无法做到增减套件的功能，这一限制使得管道机器人只能用于检测限定规格的管道，而无法更好地去检测其他规格的管道。但如今工业领域中已然运用到了多类型的生产设备，这就不可避免地运用到多种规格的管道，在这种背景下，传统机器人一成不变的结构就极大限制了管道机器人的应用前景。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，且基于Arduino，可灵活对管道机器人探测器等套件进行模块化更换，提高不同管道场景适应力的管道机器人。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种管道机器人，包括主体支架、电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块。
[0006]所述主体支架底部固定地配置有支撑件，所述主体支架顶部固定地配置有顶盖，所述顶盖上依次设置有第一壳体和第二壳体。
[0007]所述电机可拆卸地配置在所述支撑件上，所述电机的输出轴连有履带轮，所述电机与所述Arduino控制模块电性连接。
[0008]所述第一壳体具有第一放置腔，所述传感器模块可拆卸地放置在所述第一放置腔内，所述传感器模块与所述Arduino控制模块电性连接。
[0009]所述第二壳体具有第二放置腔，所述摄像头模块可拆卸地放置在所述第二放置腔内，所述摄像头模块与所述Arduino控制模块电性连接。
[0010]所述无线发射接收模块可拆卸地配置在所述顶盖上，所述无线发射接收模块与所述Arduino控制模块电性连接。
[0011]本公开至少一实施例提供的管道机器人中，所述支撑件和顶盖之间配置有拓展槽。
[0012]本公开至少一实施例提供的管道机器人中，所述电机为编码器电机。
[0013]本公开至少一实施例提供的管道机器人中，还包括遥控，所述遥控配置为与所述Arduino控制模块有线/无线连接。
[0014]本公开至少一实施例提供的管道机器人中，所述第二放置腔的内腔面上配置有定位导向槽，所述摄像头模块上设置有与所述定位导向槽相配对的定位部，所述摄像头模块
通过定位导向槽和定位部与所述第二放置腔可拆卸连接。
[0015]本公开至少一实施例提供的管道机器人中，所述履带轮包含有多个传动齿轮和履带，所述多个传动齿轮被包覆在所述履带内，且所述多个传动齿轮与所述履带啮合。
[0016]本公开至少一实施例提供的管道机器人中，所述拓展槽内配置有蓄电池，所述电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块均与所述蓄电池电性连接。
[0017]本专利技术的有益效果为：安装便捷、机械结构设计巧妙，可依据实际情况选配不同型号、不同推力的编码器电机；且套件拥有较为灵活的机械结构，用户可根据所处管道的内部情况对所需探测模块进行自由更换，因此能够适应不同状况以及不同内径管道，从而避免因管道的状况、内径不一等情况，而使机器人产生不必要的颠簸进而影响到管道勘探效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为实施例1中的一种管道机器人的整体结构示意图。
[0020]图2为实施例1中的一种管道机器人的电子部件连接框图。
[0021]图3为实施例2中的一种管道机器人的局部结构示意图。
[0022]图4为实施例2中的一种管道机器人的俯视图。
[0023]图5为图3中A处的放大图。
[0024]图6为实施例2中的一种管道机器人的传动齿轮的剖面图。
[0025]图7为实施例1中的一种管道机器人的侧视图。
[0026]图8为实施例1中的一种管道机器人在拆卸摄像头模块后的示意图。
[0027]图中：
[0028]10、主体支架；11、支撑件；12、顶盖；13、第一壳体；14、第二壳体；141、第二放置腔；142、定位导向槽。
[0029]20、电机；21、履带轮；211、传动齿轮；212、履带；2111、第一轮体；2112、第二轮体；2113、第一齿体；2114、第一螺栓；2115、环形槽；2116、预连接部；2121、第一环形带；2122、第二环形带；2125、第二螺栓；2123、第二齿体；2314、连接部；2316、内螺纹管；
[0030]30、摄像头模块；31、定位部；
[0031]40、传感器模块；
[0032]50、无线发射接收模块；
[0033]60、Arduino控制模块；
[0034]70、蓄电池。
具体实施方式
[0035]下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]实施例
[0037]如图1、2、7和8所示，一种管道机器人，包括主体支架10、电机20、摄像头模块30、传感器模块40、无线发射接收模块50、Arduino控制模块60和遥控(未图示)。
[0038]主体支架10底部固定地配置有支撑件11，主体支架10顶部固定地配置有顶盖12，顶盖12上依次设置有第一壳体13和第二壳体14。
[0039]电机20可拆卸地配置在支撑件11上，电机20的输出轴连有履带轮21，电机20与Arduino控制模块60电性连接。
[0040]第一壳体13具有第一放置腔(未图示)，传感器模块40可拆卸地放置在第一放置腔内，传感器模块40与Arduino控制模块60电性连接。
[0041]第二壳体14具有第二放置腔141，摄像头模块30可拆卸地放置在第二放置腔内，摄像头模块30与Arduino控制模块60电性连接。
[0042]无线发射接收模块50可拆卸地配置在顶盖12上，无线发射接收模块50与Arduino控制模块60电性连接。示例性地，无线发射接收模块50采用wifi模块。
[0043]在本实施例中，支撑件11和顶盖12之间配置有拓展槽(未图示)，拓展槽与主体支架10固定连接，可供用户安装其他配件，提高了设备的可拓展性，实现一机多用。
[0044]在本实施例中，电机20为编码器电机。
[0045]在本实施例中，遥控配置为与Arduino控制模块60有线连接。
[0046]进一步的，Arduino控制模块60为Arduino ESPd本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，其特征在于，包括：主体支架、电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块；所述主体支架底部固定地配置有支撑件，所述主体支架顶部固定地配置有顶盖，所述顶盖上依次设置有第一壳体和第二壳体；所述电机可拆卸地配置在所述支撑件上，所述电机的输出轴连有履带轮，所述电机与所述Arduino控制模块电性连接；所述第一壳体具有第一放置腔，所述传感器模块可拆卸地放置在所述第一放置腔内，所述传感器模块与所述Arduino控制模块电性连接；所述第二壳体具有第二放置腔，所述摄像头模块可拆卸地放置在所述第二放置腔内，所述摄像头模块与所述Arduino控制模块电性连接；所述无线发射接收模块可拆卸地配置在所述顶盖上，所述无线发射接收模块与所述Arduino控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于，所述支撑件和顶盖之...

【专利技术属性】
技术研发人员：段春艳，李姗，何荣珊，赵骏华，吴宇兴，陈伽政，郑桢儿，林涛，胡昌吉，连佳生，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：