本实用新型专利技术涉及一种用于排针加工的针体铣弧装置，包括机台，机台上设有振动盘和承接板，振动盘用于将待铣弧的针体进行排列，并以竖直状态从振动盘的输出端送出，振动盘输出端的上方设有取料机构，取料机构用于将振动盘输出端前序的针体取出，振动盘的一侧设有移料机构，移料机构用于将取料机构抓取的针体向承接板输送，承接板的一侧设有铣弧主轴，铣弧主轴连接有刀头，承接板的上方设有限位机构，限位机构用于在移料机构将针体向承接板输送后，将移料机构限位于承接板，以防止抓取的针体在铣弧时产生晃动。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：通过移料机构能够将抓取的针体直接送向铣弧主轴进行铣弧加工，以提高整体的加工效率。以提高整体的加工效率。以提高整体的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于排针加工的针体铣弧装置
[0001]本技术涉及排针加工
，具体涉及一种用于排针加工的针体铣弧装置。
技术介绍
[0002]排针是一种万用连接器，排针在加工的过程中为了满足加工需求，以及提高针体的连接性能，需要在针体的端部开设圆弧，由于针体的规格较小，通常会专门设计用于针体铣弧的装置，以满足铣弧要求。
[0003]例如，公告号为CN213916323U的中国专利文件，公开了一种自动型插头插针铣边弧机，底座一侧设有磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸一侧设有导向杆，所述导向杆一侧设有支架，支架一侧设有上料拾取机构，支架另一侧设有移料机构；所述上料拾取机构一侧设有上料定位机构，上料定位机构一侧设有铣边夹紧机构，所述铣边夹紧机构上部设有三杠气缸，铣边夹紧机构两侧设有铣边主轴电机，所述铣边主轴电机一侧设有铣刀；铣边夹紧机构一侧设有铣弧夹紧机构，所述铣弧夹紧机构一侧设有铣弧主轴电机，所述铣弧主轴电机一侧设有铣弧伺服电机。
[0004]由上述公开的内容可知，在上述技术方案中通过设置上料拾取机构和移料机构能够分别夹取不同的针体，并分别移动至铣边主轴电机和铣弧主轴电机处来同时进行铣边加工和铣弧加工，从而能够提高加工效率，然而在进行铣弧时，为了防止针体出现晃动，需要先将移料机构夹取的针体先送入铣弧夹紧机构，并由其夹紧后，才能进行铣弧操作，从而导致整体的加工步骤增加，影响加工效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于排针加工的针体铣弧装置，在气爪夹取针体后，能够对夹取的针体进行铣弧加工，以此提高加工效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于排针加工的针体铣弧装置，包括机台，所述机台上设有振动盘和承接板，所述振动盘用于将待铣弧的针体进行排列，并以竖直状态从振动盘的输出端送出，所述振动盘输出端的上方设有取料机构，所述取料机构用于将振动盘输出端前序的针体取出，所述振动盘的一侧设有移料机构，所述移料机构用于将取料机构抓取的针体向承接板输送，所述承接板的一侧设有铣弧主轴，所述铣弧主轴连接有刀头，所述承接板的上方设有限位机构，所述限位机构用于在移料机构将针体向承接板输送后，将移料机构限位于承接板，以防止抓取的针体在铣弧时产生晃动。
[0007]本技术进一步设置为：所述移料机构包括线性电机，所述线性电机的动子座上连接有移料气缸，所述移料气缸的输出端连接有连接座，所述连接座设有用于抓取的移料气爪，所述移料气缸通过伸缩带动移料气爪靠近或远离承接板。
[0008]本技术进一步设置为：所述限位机构包括顶压气缸，所述顶压气缸设置于承接板的上方，所述承接板上设有与移料气爪截面形状相互适配的限位槽，所述顶压气缸用
于将移料气爪顶紧于限位槽，所述连接座位于朝向移料气爪的一侧设有连接槽，所述移料气爪位于朝向连接槽的一侧端部，作为连接端，所述连接端两侧设有导向块，所述连接槽内设有与导向块相对应的导向槽，所述导向块设置于导向槽内，并可构成两者之间的滑动配合，所述连接端的下方设有复位弹簧，所述复位弹簧用于带动移料气爪复位。
[0009]本技术进一步设置为：所述取料机构包括取料气缸，所述取料气缸的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有取料气爪，所述取料气缸用于带动旋转气缸沿竖直方向移动，以使取料气爪靠近或远离振动盘，所述旋转气缸用于带动取料气爪转动，以使取料气爪朝向移料机构。
[0010]本技术进一步设置为：所述承接板与移料机构之间设有料箱，所述料箱用于收纳铣弧后的针体。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]由于设置了移料机构，通过移料机构能够将振动盘内取出的针体直接送向承接板，此时由位于承接板一侧的铣弧主轴带动刀头高速旋转来实现对针体的铣弧加工，并且在移料机构将针体送向承接板后，限位机构能够将移料机构限位于承接板，从而防止移料机构产生的晃动而导致抓取的针体在加工时产生晃动，相较于先将针体取出后再送入夹紧机构进行夹紧的方式，无需进行高精度的对准定位，因此能够降低制造成本，以及节省将针体送入夹紧机构时所需的时间，进而能够提高整体的加工效率。
附图说明
[0013]图1为本技术俯视结构示意图；
[0014]图2为本技术中取料机构的具体结构示意图；
[0015]图3为本技术中移料机构与限位机构之间的连接结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]如图1至图3所示，本技术公开了一种用于排针加工的针体铣弧装置，包括机台1，机台1上设有振动盘2和承接板3，振动盘2用于将待铣弧的针体进行排列，并以竖直状态从振动盘2的输出端送出，该振动盘2的原理为现有技术，例如可在振动盘2的输出端内开设翻转斜面，待针体经过翻转斜面后，能够在重力的作用下使针体进行翻转，振动盘2输出端的上方设有取料机构4，取料机构4用于将振动盘2输出端前序的针体取出，振动盘2的一侧设有移料机构，移料机构用于将取料机构4抓取的针体向承接板3输送，承接板3的一侧设有铣弧主轴6，铣弧主轴6连接有刀头7，承接板3的上方设有限位机构8，限位机构8用于在移
料机构将针体向承接板3输送后，将移料机构限位于承接板3，以防止抓取的针体在铣弧时产生晃动，由于设置了移料机构，通过移料机构能够将振动盘2内取出的针体直接送向承接板3，此时由位于承接板3一侧的铣弧主轴6带动刀头7高速旋转来实现对针体的铣弧加工，并且在移料机构将针体送向承接板3后，限位机构8能够将移料机构限位于承接板3，从而防止移料机构产生的晃动而导致抓取的针体在加工时产生晃动，相较于先将针体取出后再送入相应夹紧机构进行夹紧的方式，无需进行高精度的对准定位，因此能够降低制造成本，以及节省将针体送入夹紧机构时所需的时间，进而能够提高整体的加工效率。
[0019]本实施例中，该移料机构的具体结构包括线性电机51，线性电机51的动子座上连接有移料气缸52，移料气缸52的输出端连接有连接座53，连接座53设有用于抓取的移料气爪54，移料气缸52通过伸缩带动移料气爪54靠近或远离承接板3，在由移料机构将取料机构4抓取的针体向承接板3输送时，先由线性电机51带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于排针加工的针体铣弧装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有振动盘和承接板，所述振动盘用于将待铣弧的针体进行排列，并以竖直状态从振动盘的输出端送出，所述振动盘输出端的上方设有取料机构，所述取料机构用于将振动盘输出端前序的针体取出，所述振动盘的一侧设有移料机构，所述移料机构用于将取料机构抓取的针体向承接板输送，所述承接板的一侧设有铣弧主轴，所述铣弧主轴连接有刀头，所述承接板的上方设有限位机构，所述限位机构用于在移料机构将针体向承接板输送后，将移料机构限位于承接板，以防止抓取的针体在铣弧时产生晃动。2.根据权利要求1所述的一种用于排针加工的针体铣弧装置，其特征在于，所述移料机构包括线性电机，所述线性电机的动子座上连接有移料气缸，所述移料气缸的输出端连接有连接座，所述连接座设有用于抓取的移料气爪，所述移料气缸通过伸缩带动移料气爪靠近或远离承接板。3.根据权利要求2所述的一种用于排针加工的针体铣弧装置，其特征在于，所述限位机构包括顶压气...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙朝，
申请(专利权)人：浙江隆微精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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