一种导电排的自动化缠绕保护膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其中，包括机器人、两个第一固定架、若干个第二固定架以及驱动机构，两个第一固定架分设在两侧上且两个第一固定架分别固定导电排的两端，第二固定架上设有可以垂直上下运动的第二固定件，导电排位于第二固定件的运动轨迹上，机器人与驱动机构联动且带动驱动机构沿着导电排运动，驱动机构上设有中空的环形件，环形件上设有固定保护膜料卷的驱动件，驱动件相对环形件的内壁转动，环形件套设在导电排上；本实用新型专利技术自动化缠绕、操作简便、效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种导电排的自动化缠绕保护膜设备


[0001]本技术涉及一种导电排的自动化缠绕保护膜设备。

技术介绍

[0002]导电排为铜排或铝排或铜铝排。申请人在中国技术专利，公告号为CN214671866U、CN214671864U中，均描述了在导电排外侧缠绕耐高温的保护膜。
[0003]现有的保护膜的缠绕方式为人工手动缠绕，在缠绕的过程中发现，人工缠绕的精准度以及美观性较差，特别是针对较长的导电排（80cm以上），人工缠绕的时候，操作比较麻烦，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种导电排的自动化缠绕保护膜设备。
[0005]本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其中，包括机器人、两个第一固定架、若干个第二固定架以及驱动机构，两个第一固定架分设在两侧上且两个第一固定架分别固定导电排的两端，第二固定架上设有可以垂直上下运动的第二固定件，导电排位于第二固定件的运动轨迹上，机器人与驱动机构联动且带动驱动机构沿着导电排运动，驱动机构上设有中空的环形件，环形件上设有固定保护膜料卷的驱动件，驱动件相对环形件的内壁转动，环形件套设在导电排上。
[0006]采用此种结构设置，驱动件相对环形件的内壁转动，使得保护膜可以缠绕在导电排上，同时机器人带动驱动机构沿着导电排运动，从而使得保护膜可以沿着导电排缠绕，而且由于机器人的带动，使得缠绕膜可以形成斜向缠绕的效果。缠绕产出的导电排上的缠绕精度以及缠绕的美观性均大大提高。由于导电排整体的长度较长，故在缠绕的过程中，通过第二固定件形成支撑固定的效果，当缠绕至相应区域时，位于移动位置后侧的第二固定件会向下运动，形成让位效果，确保不会与驱动机构发生交集，但是当驱动机构越过该位置时，第二固定件会继续形成支撑固定的效果，确保导电排的稳定性。
[0007]其中，环形件与驱动件为斜内齿轮配合结构。
[0008]通过斜内齿轮配合结构，使得环形件与驱动件形成内切圆周转动的效果，使得转动更加稳定，确保缠绕的效果。
[0009]其中，环形件为圆环。
[0010]圆环的设置，形成了圆周运动，使得转动更为顺滑。
[0011]其中，驱动件上设有锁扣开关。
[0012]通过锁扣开关，将保护膜料卷形成固定效果，在加工过程中，不易发生脱落。
[0013]其中，第二固定件上设有第二驱动源以及第二夹头，第二驱动源驱动第二夹头夹持导电排。
[0014]第二驱动源与第二夹头配合，形成了导电排的夹持固定效果。
[0015]其中，第二夹头夹持导电排的长侧面。
[0016]采用长侧面的夹持，使得夹持面积更大，更好的实现夹持效果。
[0017]其中，第二夹头夹持导电排的短侧面。
[0018]采用短侧面的夹持方式，形成了一定的固定效果，降低夹头划伤导电排表面的风险。
[0019]其中，第二固定件上设有检测驱动机构位置的传感器。
[0020]传感器的设置，形成感应控制的效果，驱动第二固定件上下移动，形成让位与支撑固定的效果。
[0021]其中，还包括支撑面，支撑面上设有若干个滑轨，第一固定架、第二固定架分别在对应的滑轨上滑动。
[0022]通过滑轨的设置，操作人员可以控制第一固定架与第二固定架的距离，满足不同导电排的尺寸规格，形成通用效果。
[0023]其中，机器人至少为三轴机器人。
[0024]多轴机器人的限定，满足不同方位上的驱动效果。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例1的局部结构示意图。
实施方式实施例
[0027]参照附图1
‑
2所示，一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，包括支撑面1、机器人、两个第一固定架2、若干个第二固定架3以及驱动机构4。
[0028]支撑面1可以为地面，也可以为一个固定座的顶面，本领域技术人员可以根据实际设备整体的高度以及两个固定架的升降高度选择不同的方式，也可以根据便于整体搬运，将支撑面1与第一固定架2、第二固定架3形成一个整体可以移动的结构。
[0029]支撑面1上设有若干个滑轨11，滑轨11可以为简单的前后滑动设置，也可以为简单的左右滑动设置，还可以为十字型结构，可以前后左右四个方向滑动，本领域技术人员可以根据实际需求选择不同的滑轨11结构。本实施例中，与第一固定架2配合的滑轨11可以前后左右四个方向滑动，第一固定架2可以根据导电排5的长度调整相应的间距，与第二固定架3配合的滑轨11可以前后滑动。通过滑轨11的设置，操作人员可以控制第一固定架2与第二固定架3的距离，满足不同导电排5的尺寸规格，形成通用效果。此处，调节方式可以为电动调节，也可以为手动调节。
[0030]第一固定架2的数量为两个，两个第一固定架2分别设置两端上，使得第二固定架3位于两个第一固定架2之间。第一固定架2上设有第一固定件21，第一固定件21可以垂直上下运动，此处垂直上下运动具体是指Z轴方向上的运动。第一固定件21上设有第一夹头22，第一夹头22用于固定导电排5的端部，形成固定效果。此处由于导电排5的两端的结构不一，有些为Y轴折弯，有些为Z轴折弯，有些是Y轴折弯与Z轴折弯配合形成多段式折弯，故有时候第一夹头22并非固定导电排5的最外侧上。由于导电排5的长度不一，第一固定架2可以根据
实际情况，调整两个第一固定架2之间的X轴的间距。
[0031]第二固定架3的数量为多个，可以根据导电排5整体的长度进行等分，确保在缠绕的过程中导电排5的稳定性（当导电排5长度过长时，由于重力的作用导电排5中间下垂会影响缠绕效果）。本实施例中，每个第二固定架3之间的结构类似，故仅描述其中一个第二固定架3的结构。
[0032]第二固定架3上同样也设有可以垂直上下运动的第二固定件31，即第二固定件31可以沿着Z轴方向运动。第二固定件31上设有第二驱动源32以及第二夹头33，第二驱动源32驱动第二夹头33进行一个夹持效果，具体为夹持导电排5，此处第二夹头33可以夹持导电排5的长侧面，也可以夹持导电排5的短侧面，本领域技术人员可以根据实际需求进行调整。第二驱动源32与第二夹头33配合，形成了导电排5的夹持固定效果。
[0033]第二固定件31上设有检测驱动机构4位置的传感器。传感器的设置，形成感应控制的效果，驱动第二固定件31上下移动，形成让位与支撑固定的效果。此处传感器可以为红外感应或者光电感应。需要说明的是，此处传感器仅为辅助功能，当程序设定后，可以根据缠绕的时间限定是否升降，例如，缠绕开始后的第15s控制靠近前端的第二固定件31进行升降，开始后的第30s，相邻的第二固定件31进行升降。
[0034]驱动机构4与机器人的机械手配合，形成联动效果。驱动机构4包括中空的环形件41，环形件41套设在导电排5上，导电排5位于环形件41中空的中心位置上，通过机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：包括机器人、两个第一固定架、若干个第二固定架以及驱动机构，两个第一固定架分设在两侧上且两个第一固定架分别固定导电排的两端，第二固定架上设有可以垂直上下运动的第二固定件，导电排位于第二固定件的运动轨迹上，机器人与驱动机构联动且带动驱动机构沿着导电排运动，驱动机构上设有中空的环形件，环形件上设有固定保护膜料卷的驱动件，驱动件相对环形件的内壁转动，环形件套设在导电排上。2.如权利要求1所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：环形件与驱动件为斜内齿轮配合结构。3.如权利要求2所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：环形件为圆环。4.如权利要求1所述的一种导电排的自动化缠绕保护膜设备，其特征在于：驱动件上设有锁扣开关。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨从稷，
申请(专利权)人：浙江人禾电子有限公司，
类型：新型
国别省市：