一种导电排的自动化浸塑设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导电排的自动化浸塑设备，其中，包括机器人、烘箱、浸塑池、冷却池以及至少一个固定架，固定架上设有装有若干个导电排的上料架，机器人上设有驱动头，驱动头与上料架配合将上料架分别移动至烘箱、浸塑池、冷却池；本实用新型专利技术自动化操作、操作简便、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种导电排的自动化浸塑设备


[0001]本技术涉及一种导电排的自动化浸塑设备。

技术介绍

[0002]导电排为铜排或铝排或铜铝排。导电排用于汽车或其他领域内，起到电气连接的效果。为了起到绝缘保护的效果，故导电排外表面上会包裹一层绝缘层。现有绝缘层也有通过浸塑进行加工处理，但是现有的是通过人工进行浸塑操作，首先人工要将导电排放入至烘箱内预热，然后从烘箱中取出放入至浸塑池内，浸塑完成后进入放入至烘箱内，烘箱加热完成后放入至冷却池进行冷却。人工在进行操作的过程中，每个工序都需要等待的时长，加工效率低下，无法满足正常的加工需求。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种导电排的自动化浸塑设备。
[0004]本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导电排的自动化浸塑设备，其中，包括机器人、烘箱、浸塑池、冷却池以及至少一个固定架，固定架上设有装有若干个导电排的上料架，机器人上设有驱动头，驱动头与上料架配合将上料架分别移动至烘箱、浸塑池、冷却池。
[0005]采用机器人进行驱动，相对于人工操作的效率，机器人可以直接操作全过程，人工仅需将导电排安装至上料架上，可以大大解放劳动力，一个工人可以控制3
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5台设备，大大提高了加工效率。
[0006]其中，上料架上设有磁体，驱动头与磁体配合形成吸取或松开效果。
[0007]通过磁体的设置，形成了吸取固定的效果，实现了机器人带动上料架运转的效果。此处机器人的机械手臂上可以设有电生磁结构，从而实现吸取或松开效果。
[0008]其中，磁体位于上料架的中心位置。
[0009]磁体位于中心位置的设置，使得机器人在上料架运转的过程中，更加稳定。
[0010]其中，上料架的对应两侧上设有若干个固定槽，导电排伸入至固定槽内固定。
[0011]固定槽的设置，使得导电排固定更加稳定，在运转过程中不易发生脱落。
[0012]其中，上料架的折角处上固定有角铁。
[0013]角铁的设置，使得上料架整体的结构更为牢固、稳定。
[0014]其中，固定架上设有与机器人配合的启动开关。
[0015]通过启动开关，会产生一个信号，从而使得机器人针对一个固定架上的上料架进行运转。
[0016]其中，烘箱开口位置上设有驱动机构以及定位臂，上料架固定在定位臂上，驱动机构带动上料架相对烘箱往复运动。
[0017]驱动机构的设置，使得上料架在定位臂上后，将上料架运输至烘箱内或者将上料架从烘箱内移出，此处优选为横向水平驱动。
[0018]其中，驱动机构包括驱动源，驱动源为气缸或油缸或丝杆机构。
[0019]驱动源的设置，更好的实现驱动效果。
[0020]其中，浸塑池与冷却池位于烘箱开口位置的前端。
[0021]浸塑池与冷却池的位置布置，合理的规划空间结构，满足机器人的操作范围，减小整体占用的空间。
[0022]其中，机器人至少为三轴机器人。
[0023]多轴机器人的限定，满足不同方位上的驱动效果。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例1的俯视图。
具体实施方式
[0026]实施例1：
[0027]参照附图1
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2所示，一种导电排的自动化浸塑设备，包括机器人、烘箱1、浸塑池2、冷却池3以及至少一个固定架4。
[0028]固定架4的数量至少为一个，本实施例中仅以两个为例进行描述。此处两个固定架4为相互贴合固定在水平面上，两个固定架4的结构相同。此处，本领域技术人员也可以根据实际情况，将多个固定架4进行阵列排布，其排布的整体长度可以根据机器人的操作距离进行调整。
[0029]固定架4上设有与机器人配合的启动开关41。通过启动开关41，会产生一个信号，从而使得机器人针对一个固定架4上的上料架5进行运转。此处启动开关41可以根据实际情况选择，可以为常规的电气性能开关，也可以为传感器开关，本领域技术人员可以根据实际需求进行调整。
[0030]固定架4的顶端上固定有上料架5，此处上料架5为中间镂空的框型结构。为了增加整体的强度，在上料架5的四个折角处上固定有角铁51。角铁51的设置，使得上料架5整体的结构更为牢固、稳定，确保在运转的过程中，上料架5不会松动、散架。
[0031]磁体52位于上料架5的中心位置的上方。磁体52位于中心位置的设置，使得机器人在上料架5运转的过程中，更加稳定。磁体52通过与机器人配合，从而实现运转的效果。需要说明的是，磁体52与导电排之间具有一定的间隙，两者不会发生干涉现象。
[0032]上料架5的对应两侧上设有若干个固定槽53，导电排伸入至固定槽53内固定。固定槽53的设置，使得导电排固定更加稳定，在运转过程中不易发生脱落。当导电排固定后，导电排位于磁体52的下方。对应两个固定槽53之间的距离与导电排的长度适配。
[0033]此处需要说明的是，当进行浸塑或者冷却的时候，并非是整个上料架5伸入至浸塑池2、冷却池3内，只需保证位于上料架5上的导电排可以完全浸入至浸塑池2、冷却池3内即可。
[0034]机器人位于固定架4与浸塑池2之间。机器人上设有驱动头，驱动头与磁体52配合形成吸取或松开效果。通过磁体52的设置，形成了吸取固定的效果，实现了机器人带动上料架5运转的效果。此处机器人的机械手臂上可以设有电生磁结构，从而实现吸取或松开效
果。本实施例中，机器人将上料架5移动至烘箱1的定位臂上、浸塑池2的上方、冷却池3的上方。此处机器人至少为三轴机器人。多轴机器人的限定，满足不同方位上的驱动效果。附图中并未画出机器人的具体结构，但是本领域技术人员应当至少相关的多轴机器人的结构，故附图中仅体现了机器人的固定座6，机器人固定在固定座6上。本领域技术人员，也可以根据实际需求，增加机器人的轴数，从而实现不同的加工效果。
[0035]烘箱1开口位置上设有驱动机构11以及定位臂12，上料架5固定在定位臂12上，驱动机构11带动上料架5相对烘箱1往复运动。驱动机构11的设置，使得上料架5在定位臂12上后，将上料架5运输至烘箱1内或者将上料架5从烘箱1内移出，此处优选为横向水平驱动。驱动机构11包括驱动源111，驱动源111为气缸或油缸或丝杆机构。驱动源111的设置，更好的实现驱动效果。本实施例中仅以气缸为例进行描述。进一步，此处定位臂12上还可以设置相应的位置传感器，例如A位置，当机器人将上料架5放置在A位置时，即可控制驱动机构11运动。例如B位置，当上料架5移动至B位置时，烘箱1的门可以打开，上料架5移动至烘箱1内。
[0036]浸塑池2与冷却池3位于烘箱1开口位置的前端。浸塑池2与冷却池3的位置布置，合理的规划空间结构，满足机器人的操作范围，减小整体占用的空间。本实施例中，浸塑池2相对于冷却池3更靠近烘箱1。浸塑池2与冷却池3为贴合摆放，此处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导电排的自动化浸塑设备，其特征在于：包括机器人、烘箱、浸塑池、冷却池以及至少一个固定架，固定架上设有装有若干个导电排的上料架，机器人上设有驱动头，驱动头与上料架配合将上料架分别移动至烘箱、浸塑池、冷却池。2.如权利要求1所述的一种导电排的自动化浸塑设备，其特征在于：上料架上设有磁体，驱动头与磁体配合形成吸取或松开效果。3.如权利要求2所述的一种导电排的自动化浸塑设备，其特征在于：磁体位于上料架的中心位置。4.如权利要求1所述的一种导电排的自动化浸塑设备，其特征在于：上料架的对应两侧上设有若干个固定槽，导电排伸入至固定槽内固定。5.如权利要求1所述的一种导电排的自动化浸塑设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨从稷，
申请(专利权)人：浙江人禾电子有限公司，
类型：新型
国别省市：