一种多工位机械臂制造技术

本申请涉及一种多工位机械臂，包括：底座，所述底座设置有升降组件；转动式装配于所述升降组件的第一转盘；四组均匀转动式设置于所述第一转盘周侧的夹持件，所述夹持件包括：设置于所述夹持件一侧的上夹板、设置于所述上夹板的内环、连接于所述上夹板且环设于所述内环外周的外环，所述内环和外环之间的环形槽的厚度适配于杯体开口处的壁厚，所述上夹板设置有能够吹气和吸气的通气组件。通过上述设置，从而能够对杯体进行多工位之间的加工和转移，并且没有直接对杯体侧壁进行夹持，四组夹持件能够在四个工位连续循环进行上料、涂刷边釉、杯底清扫以及卸料，加工速度得到有效提高。加工速度得到有效提高。加工速度得到有效提高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，特别涉及一种多工位机械臂。

技术介绍

[0002]在未上釉之前一律称为陶胚或素胚，以高岭土制成，有很浅淡的光泽，在以往的日用陶瓷生产中，各陶瓷厂家因原材料性能的差异或是各种产品外形的限制原因，目前，机械化施釉已是比较成熟的技术，已被广泛使用，有较多企业从国外引进机械化施釉系统，如图4所示的杯子，包括杯体33、凸起杯底35，杯底35凸起部分无需上釉其余部分需要上釉，杯体33的内外两侧和把手需要上釉，其中杯体33的杯口上釉和杯体的上釉所用的釉料不同。常规的机械化施釉系统需要通过生产线连接多个设备进行杯子的上料和上釉、以及卸料，尤其是上两种不同的釉料，夹持部分会损伤先上好的釉，操作很麻烦，而且移动时影响因素较大，容易出现搬运操作不当致使产品损坏的情况，其次占用场地也较大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请提供了一种多工位机械臂，能够有效解决上述技术问题。
[0004]为达到上述目的，本申请的技术方案如下：
[0005]一种多工位机械臂，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位机械臂，其特征在于，包括：底座，所述底座设置有升降组件；转动式装配于所述升降组件的第一转盘；四组均匀转动式设置于所述第一转盘周侧的夹持件，所述夹持件包括：设置于所述夹持件一侧的上夹板、设置于所述上夹板的内环、连接于所述上夹板且环设于所述内环外周的外环，所述内环和外环之间的环形槽的厚度适配于杯体开口处的壁厚，所述上夹板设置有能够吹气和吸气的通气组件；转动式设置于所述夹持件另一侧的下夹板、连接于所述下夹板的支撑架、设置于所述支撑架且位于内环下侧的垫座、以及设置于所述垫座的支撑块，所述支撑块和垫座为环形。2.根据权利要求1所述的一种多工位机械臂，其特征在于，所述底座设置有与底座四周形成密封式围合空间的第一密封箱，所述升降组件固定连接于所述底座且位于围合空间内。3.根据权利要求1所述的一种多工位机械臂，其特征在于，所述升降组件的动力输出端驱动连接有第二转动电机，所述第一转盘连接于第二转动电机的动力输出轴。4.根据权利要求3所述的一种多工位机械臂，其特征在于，所述通气包括：密封式设置于上夹板内部的气腔、若干一端连通于所述气腔且另一端连通于所述环槽的顶部的气道、以及连通于所述气腔另一端且穿过上夹板的进气接口。5.根据权利要求1所述的一种多工位机械臂，其特征在于，所述第一转盘均匀环设有四组第二密封箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张为臣，李永，解建员，
申请(专利权)人：清智智能装备制造苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：