一种矿用机器人的雷达检测机构制造技术

本发明专利技术提供一种矿用机器人的雷达检测机构，涉及井下喷浆技术领域。本发明专利技术包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。缸3缸体与外部车架之间。缸3缸体与外部车架之间。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用机器人的雷达检测机构


[0001]本专利技术涉及井下喷浆
，特别涉及一种矿用机器人的雷达检测机构。

技术介绍

[0002]巷道喷浆作业是巷道施工的重要流程，井下巷道喷浆作业环境艰苦，对人的健康损害大。在传统喷浆作业中，需要人工抱持喷管进行喷浆作业力。这种方法劳动强度大，环境恶劣，对人体的健康有很大影响，而且施工质量过于依赖人，存在不稳定性。矿用喷浆机器人代替人工进行喷浆作业，解决了上述问题，在喷浆机器人作业时，要用到雷达检测机构，对巷道表面进行检测。
[0003]目前没有用于煤矿井下的喷浆机器人，因此，也没有用于矿用喷浆机器人的雷达检测机构。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种矿用机器人的雷达检测机构，在喷浆机器人进行喷浆作业前，对煤矿巷道表面进行扫描检测，并将检测结果传递给喷浆机器人控制系统，控制系统根据该结果，控制机器人进行喷浆作业。能够实现自动对巷道表面进行扫描检测，并在检测完成后实现隐藏保护，提高了使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种矿用机器人的雷达检测机构，包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；
[0007]所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。
[0008]所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。
[0009]所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。
[0010]本专利技术的有益效果：
[0011]本专利技术为一种矿用机器人的雷达检测机构，，该检测机构在喷浆机器人喷浆作业前，能够自动伸出，并能够自主控制伸出长度，对巷道表面进行扫描检测，检测完成后，该机构将雷达收回，藏于暗仓内，前端带有保护盖，避免被混凝土污染，实现了能够自动伸出扫描检测，自动收回隐藏保护。本专利技术结构简单，能够自动控制，便于保护隐藏，能够使用与喷浆作业的恶劣工况要求。
附图说明
[0012]图1是本专利技术提供的矿用机器人的雷达检测机构总体示意图；
[0013]图中，1
‑
雷达、2
‑
加长杆、3
‑
直线液压缸、4
‑
导向轴、5
‑
支座、6
‑
保护盖；
[0014]图2是本专利技术提供的矿用喷浆机器人的雷达检测机构结构示意图；
[0015]图3是本专利技术提供的矿用喷浆机器人的雷达检测机构伸出运动示意图；
[0016]图4是本专利技术提供的矿用喷浆机器人的雷达检测机构缩回运动示意图。
具体实施方式
[0017]一种矿用机器人的雷达检测机构，如图1所示，包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；
[0018]所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，便于扫描作业，如图2所示，雷达1前端安装有保护盖6，在雷达缩回时，是雷达密闭在暗仓内，避免污染。所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，由加长杆2增加长度，便于雷达1伸出和缩回；直线液压缸3伸出和缩回，由加长杆2传导，实现雷达1的伸出和缩回，如图3、图4所示，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。
[0019]所述所述直线液压缸3用于驱动控制，直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。
[0020]所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。
[0021]本实施例中矿用机器人的雷达检测机构最大行程在600mm，有效行程500mm，雷达检测范围100m。在喷浆机器人进行喷浆作业前，对煤矿巷道表面进行扫描检测，并将检测结果传递给喷浆机器人控制系统，控制系统根据该结果，控制机器人进行喷浆作业。能够实现自动对巷道表面进行扫描检测，并在检测完成后实现隐藏保护，提高了使用寿命。
[0022]以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用机器人的雷达检测机构，其特征在于，包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乘风，王广龙，肖松，张维娜，邱教伟，王晨，陈禹皓，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司中煤科工机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：