本发明提供一种整流器室用挂轨升降巡检机器人，包括移动机构、控制箱、多级升降杆和云台组件，所述的移动机构固定连接在控制箱上，多级升降杆固定连接在控制箱上，多级升降杆底部固定连接有云台组件，所述控制箱内包括检测装置和控制系统，所述挂轨升降巡...

本发明涉及一种连杆式举升机构，包括安装座、伺服电机、减速器、举升平台，减速器和举升平台间通过多个连杆机构连接；连杆机构间通过传动箱连接；所述安装座通过螺栓固定在水平安装面上，减速器通过螺栓安装在安装座的预留安装槽内固定，减速器的输出端通...

本发明提供一种矿用机器人的雷达检测机构，涉及井下喷浆技术领域。本发明包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端...

本发明提供一种管路清扫喷漆机器人，涉及煤矿井下管路清扫喷漆技术领域。具体包括：前段清扫机械臂系统、后端喷漆机械臂系统、机器人本体行走底盘系统；所述前段清扫机械臂系统具体包括负压吸尘装置10、橡胶滚刷11、清扫多自由度机械臂13以及机械臂...

本发明提供一种矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法，属于轨道机器人定位技术领域；所述系统包括矿用轨道机器人和设置在机器人行走轨道一侧的定位标识，以及安装在机器人上的接近开关一、接近开关二、防爆伺服电机、控制器，防爆伺服电机配备有增量编码...