本发明专利技术要解决的问题在于提供一种判定装置，所述判定装置为了防止有助于提高交通安全性的雷达装置的检测精度降低，能够以高精度判定保护该雷达装置的保险杠的好坏。为了解决上述问题，判定装置1判定车辆中的保险杠3的好坏，所述车辆具备雷达装置2和保险杠3，所述雷达装置2借由沿光轴向车身B的外部照射电磁波并接收来自目标T的反射波来检测目标T，所述保险杠3遮挡在雷达装置2与目标T之间。判定装置1具备：强度参数测定部11，测定透过保险杠3并由雷达装置2接收到的来自目标T的反射波的强度参数值；角度信息获取部12，获取与来自目标T的反射波的到来方向相对于光轴的角度相关的角度信息；及，好坏判定部15，基于强度参数值、相对于该强度参数值预先确定的基准值及角度信息，判定保险杠3的好坏。判定保险杠3的好坏。判定保险杠3的好坏。
【技术实现步骤摘要】
车身构造物好坏判定装置及车身构造物好坏判定方法
[0001]本专利技术涉及车身构造物好坏判定装置及车身构造物好坏判定方法。更详细而言，涉及对车辆中的车身构造物的好坏进行判定的车身构造物好坏判定装置及车身构造物好坏判定方法，所述车辆具备传感装置和遮挡在该传感装置与对象之间的车身构造物。
技术介绍
[0002]近年来，为了改善公共交通的便利性，正在推进在车辆上搭载自适应巡航控制、自动制动系统等驾驶辅助功能、自动驾驶功能。另外，为了实现这些驾驶辅助功能、自动驾驶功能等，在车辆上搭载有传感装置，所述传感装置借由雷达装置或光达装置等发送和接收电磁波来检测外部对象。为了保护这样的传感装置免受来自外部的冲击或污染，例如大多在被保险杠覆盖的状态下安装于车身。但是，如果形成于保险杠的设计面的涂膜超过所需厚度，则有可能使从传感装置透过保险杠而向外部对象照射的电磁波、或从该外部对象透过保险杠而由传感装置接收的反射波的强度降低，精度降低。
[0003]在专利文献1中记载了关于像这样判定成为使传感装置的精度降低的主要原因的保险杠有无异常的装置的专利技术。在该专利文献1所示的专利技术中，从设置在保险杠的内侧的雷达模块向保险杠的外侧发送发送波，并且接收该发送波被外部的对象物反射后的物体反射波、发送波被保险杠反射后的保险杠反射波、及由发送波引起的发送接收漏泄，借由比较包括保险杠反射波和发送接收漏泄的接收波的接收电平和阈值，判定保险杠有无异常。
[0004][先前技术文献][0005](专利文献)
[0006]专利文献1：日本特开2017
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215236号公报
技术实现思路
[0007][专利技术所要解决的问题][0008]但是，已知作为电磁波的来自对象物的反射波的强度根据反射波的到来方向与传感装置的光轴所成的角度而变化。但是，在专利文献1所示的专利技术中，由于没有考虑这种反射波的强度的角度造成的影响，因此判定精度有可能下降。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种车身构造物好坏判定装置及车身构造物好坏判定方法，所述车身构造物好坏判定装置为了防止有助于提高交通安全性的车载传感装置的检测精度降低，能够以高精度判定保护该传感装置的车身构造物的好坏。
[0010][解决问题的技术手段][0011](1)本专利技术的车身构造物好坏判定装置(例如，后述的判定装置1)判定车辆中的车身构造物的好坏，所述车辆具备传感装置(例如，后述的雷达装置2)和前述车身构造物(例如，后述的保险杠3)，所述传感装置借由沿光轴向车身(例如，后述的车身B)外部照射电磁波并接收来自该电磁波的对象(例如，后述的目标T)的反射波来检测该对象，所述车身构造物以遮挡在前述传感装置与前述对象之间的方式设置于前述车身，所述车身构造物好坏判
定装置的特征在于，具备：强度参数测定部(例如，后述的强度参数测定部11)，测定透过前述车身构造物并由前述传感装置接收到的来自前述对象的反射波的强度参数值；角度信息获取部(例如，后述的角度信息获取部12)，获取与来自前述对象的反射波的到来方向相对于前述光轴的角度相关的角度信息；及，好坏判定部(例如，后述的好坏判定部15)，基于前述强度参数值、规定的基准值及由前述角度信息获取部获取的角度信息，判定前述车身构造物的好坏。
[0012](2)在该情况下，优选的是，前述好坏判定部将存在于前述车辆周边的移动体、交通参与者或物体作为前述对象，在该车辆的行驶过程中判定前述车身构造物的好坏。
[0013](3)在该情况下，优选的是，前述好坏判定部基于前述角度信息对前述强度参数值进行校正，由此计算校正值，并且在前述校正值与前述基准值的差分值小于规定的阈值的情况下，判定为前述车身构造物正常，在前述差分值大于等于前述阈值的情况下，判定为前述车身构造物异常。
[0014](4)在该情况下，优选的是，前述到来方向相对于前述光轴的仰角或方位角的绝对值越大，前述好坏判定部将前述强度参数值校正为越大的值。
[0015](5)在该情况下，优选的是，前述车身构造物好坏判定装置还具备温度信息获取部(例如，后述的温度信息获取部13)，获取与前述传感装置的温度相关的温度信息，前述好坏判定部基于前述角度信息和前述温度信息对前述强度参数值进行校正，由此计算前述校正值。
[0016](6)在该情况下，优选的是，前述好坏判定部在前述传感装置的温度比规定的基准温度高的情况下，将前述强度参数值校正为较大的值，在前述传感装置的温度小于前述基准温度的情况下，将前述强度参数值校正为较小的值。
[0017](7)在该情况下，优选的是，前述车身构造物好坏判定装置还具备距离信息获取部(例如，后述的距离信息获取部14)，获取与从前述车辆到前述对象的距离相关的距离信息，前述好坏判定部基于前述角度信息和前述距离信息对前述强度参数值进行校正，由此计算前述校正值。
[0018](8)本专利技术的车身构造物好坏判定方法判定车辆中的车身构造物的好坏，所述车辆具备传感装置和前述车身构造物，所述传感装置借由沿光轴向车身外部照射电磁波并接收来自该电磁波的对象的反射波来检测该对象，所述车身构造物以遮挡在前述传感装置与前述对象之间的方式设置于前述车身，所述车身构造物好坏判定方法的特征在于，具备：测定透过前述车身构造物并由前述传感装置接收到的来自前述对象的反射波的强度参数值的工序；获取与来自前述对象的反射波的到来方向相对于前述光轴的角度相关的角度信息的工序；及，基于前述强度参数值、规定的基准值及前述角度信息，判定前述车身构造物的好坏的工序。
[0019](专利技术的效果)
[0020](1)本专利技术的车身构造物好坏判定装置测定强度参数值，获取与反射波的到来方向相对于光轴的角度相关的角度信息，基于这些强度参数值、相对于该强度参数值预先确定的基准值、及角度信息，判定车身构造物的好坏，其中，所述强度参数值根据透过车身构造物并由传感装置接收到的来自对象的反射波的强度而增减。因此，根据本专利技术，在判定车身构造物的好坏时，能够考虑到反射波的到来方向相对于光轴的角度对反射波的强度造成
的影响，因此能够以比以往高的精度判定车身构造物的好坏。另外，由此，能够防止因车身构造物的不良情况引起的车载传感装置的检测精度的降低，因此能够提高交通的安全性。
[0021](2)根据本专利技术，车身构造物好坏判定装置将存在于车辆周边的移动体、交通参与者或物体作为对象，在车辆的行驶过程中判定车身构造物的好坏，由此用户能够掌握在车辆的行驶过程中车身构造物是否发生了异常。另外，由此，例如在由于用户自身对车身构造物实施涂装而在车身构造物中发生了异常的情况下，能够立即掌握该情况，进而能够提高交通的安全性。
[0022](3)根据本专利技术，由于车身构造物好坏判定装置基于到来方向与光轴之间的角度信息对强度参数值进行校正，由此计算校正值，并且基于该校正值与预先确定的基准值的差分值和阈值的比较来判定车身构造物的好坏，从而能够考虑到反射波的到来方向与光轴之间的角度对反射波的强度造成的影响，以高精度判定车身构造本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车身构造物好坏判定装置，判定车辆中的车身构造物的好坏，所述车辆具备传感装置和前述车身构造物，所述传感装置借由沿光轴向车身外部照射电磁波并接收来自该电磁波的对象的反射波来检测该对象，所述车身构造物以遮挡在前述传感装置与前述对象之间的方式设置于前述车身，所述车身构造物好坏判定装置的特征在于，具备：强度参数测定部，测定透过前述车身构造物并由前述传感装置接收到的来自前述对象的反射波的强度参数值；角度信息获取部，获取与来自前述对象的反射波的到来方向相对于前述光轴的角度相关的角度信息；及，好坏判定部，基于前述强度参数值、规定的基准值及由前述角度信息获取部获取的角度信息，判定前述车身构造物的好坏。2.根据权利要求1所述的车身构造物好坏判定装置，其中，前述好坏判定部将存在于前述车辆周边的移动体、交通参与者或物体作为前述对象，在该车辆的行驶过程中判定前述车身构造物的好坏。3.根据权利要求1或2所述的车身构造物好坏判定装置，其中，前述好坏判定部基于前述角度信息对前述强度参数值进行校正，由此计算校正值，并且在前述校正值与前述基准值的差分值小于规定的阈值的情况下，判定为前述车身构造物正常，在前述差分值大于等于前述阈值的情况下，判定为前述车身构造物异常。4.根据权利要求3所述的车身构造物好坏判定装置，其中，前述到来方向相对于前述光轴的仰角或方位角的绝对值越大，前述好坏判定部将前述强度参数值校正为越大的值。5.根据权利要求3所述的车身构造物好坏判定装置，其中，还具备温度信息获取部，获取与前述传感装置的温度相关的温度信息，前述好坏判定部基于前述角度信息和前述温度信息对前述强度参数值进行校正，由此计算前述校正值。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：原武大树，髙冈贤人，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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