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本发明提供一种矿用机器人的雷达检测机构，涉及井下喷浆技术领域。本发明包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过...该专利属于中煤科工集团沈阳研究院有限公司中煤科工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团沈阳研究院有限公司中煤科工机器人科技有限公司授权不得商用。