一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法技术

本发明专利技术涉及矿道形变测量技术领域，公开了一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法，其中，一种矿用本安型激光扫描仪，包括组合壳体、设于组合壳体内的激光检测机构和球状开合式防护机构，所述球状开合式防护机构设于激光检测机构的外部，所述组合壳体上设有供激光检测机构采集数据的切口；本发明专利技术中在激光检测仪器外部设置了球状开合式防护机构，在不使用时，球状开合式防护机构形成一个密封球体，将激光检测仪器包裹起来，可以有效的杜绝外界煤粉、水汽对设备的影响，而且在不断的开合过程中，可以将进入球状开合式防护机构中的煤粉直接排出大部分，可以有效的降低人工清理的工作量，提高设备的使用寿命。提高设备的使用寿命。提高设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法


[0001]本专利技术涉及矿道形变测量
，更具体地说，它涉及一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，大多数煤矿在巷道形变测量采用人工方式，提前做好标识，定时用卷尺测量两个标识物之间的距离，为分析围岩运动规律提供基础数据，存在工作量大，数据量较小、精度低等缺点。也有采用机械电子仪器，例如手持式测量仪器，工人进入巷道手持仪器进行测量，并将数据存储在仪器内，定时用手持采集器来人工采集数据，在井上录入电脑后再进行数据整理分析，同样存在不能保证正交面、维护工作量大等缺点；同时动态报警仪一直支撑在顶底板之间，为人员和车辆通过巷道带来不便。
[0003]同时现有的3d激光检测仪器，不能适应煤矿井底多煤粉，水汽的工作情况，长时间的使用，水汽以及煤粉会对激光检测仪器造成影响，导致检测精度降低或损坏的情况出现。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿用本安型激光扫描仪及其使用方法。
[0005]本专利技术提供了一种矿用本安型激光扫描仪，包括组合壳体、设于组合壳体内的激光检测机构和球状开合式防护机构，所述球状开合式防护机构设于激光检测机构的外部，所述组合壳体上设有供激光检测机构采集数据的切口。
[0006]所述激光检测机构包括连接在组合壳体内壁上的穿线式支撑管、连接在穿线式支撑管一端的集成控制箱以及连接在集成控制箱上的激光检测仪，激光检测仪与切口相对应设置。
[0007]所述球状开合式防护机构包括固定连接在组合壳体上的固定式杂质吸排组件、依次滑动连接在固定式杂质吸排组件上的折叠式气压调节组件、扫描区域防护组件以及辅助调压组件以及连接在集成控制箱上的动力组件，所述动力组件的输出端与扫描区域防护组件连接，所述固定式杂质吸排组件上设有供穿线式支撑管穿过的适配孔，折叠式气压调节组件的两端分别与固定式杂质吸排组件的一端和扫描区域防护组件的一端固定连接，辅助调压组件的一端与固定式杂质吸排组件另一端固定连接，另一端与扫描区域防护组件的另一端可拆卸式连接，所述固定式杂质吸排组件的内部空间和折叠式气压调节组件的内部空间连通，且固定式杂质吸排组件上设有若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件。
[0008]当球状开合式防护机构处于闭合状态时，所述固定式杂质吸排组件、折叠式气压调节组件、扫描区域防护组件以及辅助调压组件构成一个密封球体，固定式杂质吸排组件的内部空间通过若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件分别与密封球体内部和外部空间连通，折叠式气压调节组件处于拉伸状态并于折叠式气压调节组件内部空间形成负压，将密封球体内部空间的气体抽入折叠式气压调节组件内。
[0009]当球状开合式防护机构处于开合状态时，折叠式气压调节组件处于压缩状态并于折叠式气压调节组件内部空间形成正压，将密封球体内部空间的气体排出至密封球体的外部。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述组合壳体包括底座、可拆卸式连接在底座上的第一半球状壳体以及可拆卸式连接在第一半球状壳体上的第二半球状壳体，所述第一半球状壳体上连接有第一连接件，所述第二半球状壳体上连接有与第一连接件相配合的第二连接件，所述切口设于第二半球状壳体上，所述底座的下端设有与固定式杂质吸排组件相配合的排尘槽，所述穿线式支撑管固定连接在底座上，第一半球状壳体和第二半球状壳体上均设有与穿线式支撑管相配合的适配槽。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述固定式杂质吸排组件包括两个圆形球缺板、设于圆形球缺板中心位置处的第一穿孔、固定连接在圆形球缺板上的固定球弧板、设于固定球弧板壁内的缓存腔室以及设于固定球弧板一端的第一通气孔，所述缓存腔室通过第一通气孔与折叠式气压调节组件的内部空间相连通，所述圆形球缺板固定连接在第一半球状壳体的内壁上，且圆形球缺板和第一半球状壳体之间无缝隙。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一单向通气组件包括设于固定球弧板内球面上的若干个第二穿孔、连接在第二穿孔内壁上的第一隔板、设于第一隔板上的进灰孔以及连接在第一隔板靠近缓存腔室的侧壁上的第一塑性片，所述第一塑性片仅有一端与第一隔板固定连接，且第一塑性片覆盖进灰孔。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第二单向通气组件包括设于固定球弧板外球面上的若干个第三穿孔、连接在第三穿孔内壁上的第二隔板、设于第二隔板上的排灰孔以及连接在第二隔板靠近排尘槽的侧壁上的第二塑性片，所述第二塑性片仅有一端与第二隔板固定连接，且第二塑性片覆盖排灰孔。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述折叠式气压调节组件包括若干个交替连接的第一球弧式储气件、第一移动球弧板以及设于第一移动球弧板壁内的第二通气孔，所述第二通气孔与第一球弧式储气件内部空间相连通，连接在固定球弧板一端的第一球弧式储气件的内部空间通过第一通气孔与缓存腔室相连通。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述扫描区域防护组件包括第二移动球弧板以及连接在第二移动球弧板另一端的球弧状密封插板，所述第二移动球弧板的一端与第一球弧式储气件固定连接；所述动力组件包括连接在集成控制箱上的电机、连接在电机输出轴端的联轴器、连接在联轴器一端的转轴以及连接在转轴上的第一连杆，所述第一连杆的一端与第二移动球弧板固定连接，所述第一连接件上设有轴承，转轴的一端穿过第一穿孔并与轴承连接。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述辅助调压组件包括第二球弧式储气件、连接在第二球弧式储气件一端的第三移动球弧板、设于第三移动球弧板上的球弧式密封插槽和第三通气孔，所述球弧式密封插槽与球弧状密封插板相匹配设置，所述第二球弧式储气件内部空间通过第三通气孔与密封球体内部空间相连通。
[0017]作为本专利技术的进一步优化方案，所述穿线式支撑管上活动连接有转盘，转盘的下端连接有刷体，其中一个所述第一移动球弧板上连接有第二连杆，第二连杆的一端连接有与转盘相配合的弧形阻尼板，转盘的外表面设有与弧形阻尼板相配合的阻尼层。
[0018]一种如上述的矿用本安型激光扫描仪的使用方法，包括以下步骤。
[0019]将组合壳体安装至指定检测点时，通过动力组件驱动球状开合式防护机构中的扫描区域防护组件转动，使得被覆盖的切口处无遮挡后，启动激光检测仪对巷道进行数据采集。
[0020]采集结束后，通过动力组件驱动扫描区域防护组件重新将切口处密封。
[0021]本专利技术的有益效果在于：本专利技术中在激光检测仪器外部设置了球状开合式防护机构，在不使用时，球状开合式防护机构形成一个密封球体，将激光检测仪器包裹起来，可以有效的杜绝外界煤粉、水汽对设备的影响，而且在不断的开合过程中，可以将进入球状开合式防护机构中的煤粉直接排出大部分，可以有效的降低人工清理的工作量，提高设备的使用寿命。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2是本专利技术的局部剖视图。
[0024]图3是本专利技术的开合式防护机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，包括组合壳体、设于组合壳体内的激光检测机构和球状开合式防护机构，所述球状开合式防护机构设于激光检测机构的外部，所述组合壳体上设有供激光检测机构采集数据的切口；所述激光检测机构包括连接在组合壳体内壁上的穿线式支撑管、连接在穿线式支撑管一端的集成控制箱以及连接在集成控制箱上的激光检测仪，激光检测仪与切口相对应设置；所述球状开合式防护机构包括固定连接在组合壳体上的固定式杂质吸排组件、依次滑动连接在固定式杂质吸排组件上的折叠式气压调节组件、扫描区域防护组件以及辅助调压组件以及连接在集成控制箱上的动力组件，所述动力组件的输出端与扫描区域防护组件连接，所述固定式杂质吸排组件上设有供穿线式支撑管穿过的适配孔，折叠式气压调节组件的两端分别与固定式杂质吸排组件的一端和扫描区域防护组件的一端固定连接，辅助调压组件的一端与固定式杂质吸排组件另一端固定连接，另一端与扫描区域防护组件的另一端可拆卸式连接，所述固定式杂质吸排组件的内部空间和折叠式气压调节组件的内部空间连通，且固定式杂质吸排组件上设有若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件；当球状开合式防护机构处于闭合状态时，所述固定式杂质吸排组件、折叠式气压调节组件、扫描区域防护组件以及辅助调压组件构成一个密封球体，固定式杂质吸排组件的内部空间通过若干个第一单向通气组件和第二单向通气组件分别与密封球体内部和外部空间连通，折叠式气压调节组件处于拉伸状态并于折叠式气压调节组件内部空间形成负压，将密封球体内部空间的气体抽入折叠式气压调节组件内；当球状开合式防护机构处于开合状态时，折叠式气压调节组件处于压缩状态并于折叠式气压调节组件内部空间形成正压，将密封球体内部空间的气体排出至密封球体的外部。2.根据权利要求1所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述组合壳体包括底座、可拆卸式连接在底座上的第一半球状壳体以及可拆卸式连接在第一半球状壳体上的第二半球状壳体，所述第一半球状壳体上连接有第一连接件，所述第二半球状壳体上连接有与第一连接件相配合的第二连接件，所述切口设于第二半球状壳体上，所述底座的下端设有与固定式杂质吸排组件相配合的排尘槽，所述穿线式支撑管固定连接在底座上，第一半球状壳体和第二半球状壳体上均设有与穿线式支撑管相配合的适配槽。3.根据权利要求2所述的一种矿用本安型激光扫描仪，其特征在于，所述固定式杂质吸排组件包括两个圆形球缺板、设于圆形球缺板中心位置处的第一穿孔、固定连接在圆形球缺板上的固定球弧板、设于固定球弧板壁内的缓存腔室以及设于固定球弧板一端的第一通气孔，所述缓存腔室通过第一通气孔与折叠式气压调节组件的内部空间相连通，所述圆形球缺板固定连接在第一半球状壳体的内壁上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士勇，陈天宝，李德政，纵大帅，高宣浩，杨钰，
申请(专利权)人：中感安徽矿山技术有限公司，
类型：发明
国别省市：