【技术实现步骤摘要】
一种多倍行程提升装置
[0001]本专利技术涉及提升设备领域,更具体地说,它涉及一种多倍行程提升装置。
技术介绍
[0002]煤矿巷道空间有限,为了保持通过性,并且满足作业范围,工程车的机械臂需要具有较大的伸缩比,现有的三倍提升机构包括移动内套,移动内套与固定外套滑动连接,长边方向与固定外套的伸出方向一致,移动内套连接用于限制其沿移动内套的长边方向移动的第一导向件,移动内套连接用于驱动其移动的B驱动机构,移动内套上设有与其滑动连接的搭载台,搭载台通过B转轴转动连接夹具,搭载台连接链条,链条绕过位于同一个面上的导向移动轮一、导向移动轮二、导向移动轮三和导向移动轮四,导向移动轮一和导向移动轮二转动连接移动内套的两端,导向移动轮三和导向移动轮四设于轮座上,轮座固定连接固定外套,链条连接导向移动轮三和移动内套的A端、连接导向移动轮三和导向移动轮一、连接导向移动轮一和导向移动轮二、连接导向移动轮二和导向移动轮四、连接导向移动轮四和移动内套的B端,搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍,具有较大的伸缩比;
[0003]由于搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍,因此液压缸承受的负载是搭载台的负载的多倍,又由于煤矿巷道内作业的工程车辆的体积的限制,液压缸无法采用大直径的缸体,在高负载和缸体直径有限的双重因素影响下,液压缸的寿命不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种多倍行程提升装置,解决相关技术中现有的三倍提升机构由于搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍,因此液压缸承受的负载是搭载台的负 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多倍行程提升装置,包括移动内套(1),移动内套(1)与固定外套(2)滑动连接,移动内套(1)连接用于限制其沿移动内套(1)的长边方向移动的第一导向件,移动内套(1)连接用于驱动其移动的液压缸(3),移动内套(1)上设有与其滑动连接的搭载台(4),液压缸(3)的输出端与移动内套(1)相铰接,液压缸(3)的固定端与搭载台(4)相铰接,搭载台(4)连接链条(5),链条(5)绕过位于同一个面上的导向移动轮一(6)、导向移动轮二(7)、导向移动轮三(8)和导向移动轮四(9),导向移动轮一(6)和导向移动轮二(7)转动连接移动内套(1)的两端,导向移动轮三(8)和导向移动轮四(9)转动连接轮座(10),轮座(10)与固定外套(2)和固定外套(2)滑动连接,链条(5)连接导向移动轮三(8)和移动内套(1)的A端、连接导向移动轮三(8)和导向移动轮一(6)、连接导向移动轮一(6)和移动内套(1)的A端、连接导向移动轮三(8)和导向移动轮一(6)、连接导向移动轮一(6)和导向移动轮二(7)、连接导向移动轮二(7)和导向移动轮四(9)、连接导向移动轮四(9)和移动内套(1)的B端,其特征在于,轮座(10)能够相对于固定外套(2)沿搭载台(4)的移动方向移动,相对于移动内套(1)沿搭载台(4)的移动方向移动;轮座(10)连接第一限制机构(100)和第二限制机构(200),第一限制机构(100)在限制状态下用于阻止轮座(10)相对于固定外套(2)沿搭载台(4)的移动方向移动,第二限制机构(200)在限制状态下用于阻止轮座(10)相对于移动内套(1)沿搭载台(4)的移动方向移动;第一限制机构(100)和第二限制机构(200)分别连接第一控制机构(300)和第二控制机构(400),第一控制机构(300)控制第一限制机构(100)在限制状态与非限制状态之间切换,第一限制机构(100)在非限制状态下不对轮座(10)的移动进行限制;第二控制机构(400)控制第二限制机构(200)在限制状态与非限制状态之间切换,第二限制机构(200)在非限制状态下不对轮座(10)的移动进行限制。2.根据权利要求1所述的一种多倍行程提升装置,其特征在于,轮座(10)连接导向限制机构,导向限制机构用于限制轮座(10)只能够沿移动内套(1)的移动方向移动,第一限制机构(100)包括A插销(101)、开设于固定外套(2)上的A插孔(102)和开设于轮座(10)上的B插孔(103),移动内套(1)位于行程起点的位置时,A插孔(102)和B插孔(103)处于共轴的位置。3.根据权利要求2所述的一种多倍行程提升装置,其特征在于,第一控制机构(300)包括连接A插销(101)的A驱动机构(301),A驱动机构(301)驱动A插销(101)的一部分位于A插孔(102)内,另一部分位于B插孔(103)内,第一限制机构(100)进入限制状态,A驱动机构(301)驱动A插销(101)脱离A插孔(102)和/或B插孔(103),第一限制机构(100)进入非限制状态。4.根据权利要求3所述的一种多倍行程提升装置,其特征在于,轮座(10)连接导向限制机构,导向限制机构用于限制轮座(10)只能够沿移动内套(1)的移动方向移动,第二限制机构(200)包括B插销(201)、开设于移动内套(1)的上C插孔(202)和开设于轮座(10)上的D插孔(203),移动内套(1)位于行程起点的位置时,C插孔(202)和D插孔(203)处于共轴的位置。5.根据权利要求4所述的一种多倍行程提升装置,其特征在于,第二控制机构(400)包括设于A插销(101)的一端的斜面和设于B插销(201)的一端的斜面,A插销(101)的斜面与B插销(201)的斜面贴合,且A插销(101)与B插销(201)垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈天宝,陈国同,汪轩,赵俊,李强强,葛梦飞,蔡畅,
申请(专利权)人:中感安徽矿山技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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